吉林省经营区森林分层抽样最优递推线性滤波 被引量：1

1

作者 赵书田 刘振寰 《中南林业调查规划》 1994年第1期35-40,57,共7页

吉林省经营区森林分层抽样最优递推线性滤波赵书田，刘振寰（吉林省林业勘察设计院长春市１３００２２）为了实现对森林资源的最优控制，需要知道蓄积状态向量Ｘ（ｔ），在森林蓄积增长过程中，往往受随机因素的干扰，其状态方程为：Ｘ... 吉林省经营区森林分层抽样最优递推线性滤波赵书田，刘振寰（吉林省林业勘察设计院长春市１３００２２）为了实现对森林资源的最优控制，需要知道蓄积状态向量Ｘ（ｔ），在森林蓄积增长过程中，往往受随机因素的干扰，其状态方程为：Ｘ（＋１）。Ａ（＋１，ｔ）Ｘ（ｔ＋Ｂ... 展开更多

关键词 森林 分层抽样 递推线性滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

含有色乘积噪声的线性随机系统的滤波 被引量：1

2

作者 吴卫星 汪咬元 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第4期108-111,共4页

首先利用新息分析法给出了含乘积噪声系统状态的最优预测和估计公式 .然后证明了在较为一般的条件下其最优线性递推滤波是不存在的 .最后考虑到实际应用的方便 ,给出了一个简单的近似递推滤波算法 .

关键词 线性随机系统 乘积噪声 卡尔曼滤波 线性递推滤波 新息分析法 滤波算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

裂变自举粒子滤波 被引量：50

3

作者 程水英 张剑云 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期500-504,共5页

自举粒子滤波(BPF:Bootstrap Particle Filtering)是一种经典而应用广泛的粒子滤波算法,但其重采样后常会引起严重的样本枯竭问题.本文提出在权值蜕化较为严重时,在原先的重采样前增加SFN预处理,即权值排序、裂变繁殖(fission)和权值归... 自举粒子滤波(BPF:Bootstrap Particle Filtering)是一种经典而应用广泛的粒子滤波算法,但其重采样后常会引起严重的样本枯竭问题.本文提出在权值蜕化较为严重时,在原先的重采样前增加SFN预处理,即权值排序、裂变繁殖(fission)和权值归一,得到裂变BPF(FBPF)算法.针对一个典型的后验密度为双峰的强非线性滤波估计问题,通过Monte Carlo仿真表明,FBPF算法在保持与BPF算法相当的估计精度和运算时间的条件下,克服了样本枯竭问题,算法的鲁棒性更强. 展开更多

关键词 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 自举粒子滤波 裂变繁殖 裂变自举粒子滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

粒子滤波算法中的有限收敛界 被引量：7

4

作者 程水英 张剑云 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2008年第4期481-485,共5页

在已有的关于粒子滤波(PF)收敛性研究的成果上,指出了其在工程实践中存在的问题;根据粒子滤波在实际应用中普遍存在的收敛现象,提出了粒子滤波算法的有限收敛界(LCB)的概念,并针对一个经典的非线性滤波估计例子,给出了关于自举PF、裂变... 在已有的关于粒子滤波(PF)收敛性研究的成果上,指出了其在工程实践中存在的问题;根据粒子滤波在实际应用中普遍存在的收敛现象,提出了粒子滤波算法的有限收敛界(LCB)的概念,并针对一个经典的非线性滤波估计例子,给出了关于自举PF、裂变自举PF、高斯PF、无味高斯PF和辅助变量PF这5种典型粒子滤波算法有限收敛界的计算结果。LCB既可作为粒子滤波算法性能的度量指标之一,也可作为工程应用中某种粒子滤波算法粒子数选取的一个参考值。 展开更多

关键词 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 有限收敛界

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于无味高斯粒子滤波的空-海BO-TMA的研究 被引量：4

5

作者 程水英 张剑云 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第8期68-71,共4页

介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和免重采样无味高斯PF(UGPF)算法的基本原理,特别针对空-海单站只测方位目标运动分析TMA(BO-TMA)问题应用UGPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用... 介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和免重采样无味高斯PF(UGPF)算法的基本原理,特别针对空-海单站只测方位目标运动分析TMA(BO-TMA)问题应用UGPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明UGPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性。 展开更多

关键词 递推非线性滤波 卡尔曼滤波 粒子滤波 无味变换 无味高斯粒子滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于辅助变量粒子滤波的空对海BO-TMA的研究 被引量：5

6

作者 程水英 张剑云 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期2734-2737,共4页

论文探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题;介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和辅助变量PF(AVPF)的基本算法,特别针对空对海单站只测方位TMA(BO-TMA)问题应用AVPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究;建立了问题的离散非线性滤... 论文探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题;介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和辅助变量PF(AVPF)的基本算法,特别针对空对海单站只测方位TMA(BO-TMA)问题应用AVPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究;建立了问题的离散非线性滤波估计模型;设计了典型的应用场景;给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明AVPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性。 展开更多

关键词 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 辅助变量粒子滤波 只测方位目标运动分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

迭代无味卡尔曼滤波器 被引量：6

7

作者 程水英 毛云祥 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2009年第B10期43-48,共6页

通过对无味卡尔曼滤波器（Unscented Kalman filter，UKF）的误差进行分析，提出了迭代UKF（IUKF）算法。该基本思路是用测量更新后的状态估计去重新对状态量和观测量的一步预测，然后再次应用LMMSE估计子估计状态量的均值和协方差阵，... 通过对无味卡尔曼滤波器（Unscented Kalman filter，UKF）的误差进行分析，提出了迭代UKF（IUKF）算法。该基本思路是用测量更新后的状态估计去重新对状态量和观测量的一步预测，然后再次应用LMMSE估计子估计状态量的均值和协方差阵，如此多次迭代后的滤波估计输出具有更高的精度和更小的方差，故滤波器表现出更好的一致性。Monte Carlo仿真表明，IUKF主要应用于观测噪声较小的场合，其中的迭代只需进行2～3次即可。 展开更多

关键词 递推非线性滤波 线性最小均方误差估计子 无味卡尔曼滤波器 迭代无味卡尔曼滤波器

在线阅读 下载PDF 职称材料

迭代无味卡尔曼滤波器的算法实现与应用评价 被引量：8

8

作者 程水英 余莉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2546-2553,共8页

为了对各种迭代无味卡尔曼滤波(iterated unscented Kalman filter,IUKF)算法的应用及性能表现给出较为全面、客观的评价,分别导出并探讨了3种IUKF算法之间的内在联系。多种情况下的仿真应用表明,当观测噪声不太大,且该非线性系统状态... 为了对各种迭代无味卡尔曼滤波(iterated unscented Kalman filter,IUKF)算法的应用及性能表现给出较为全面、客观的评价,分别导出并探讨了3种IUKF算法之间的内在联系。多种情况下的仿真应用表明,当观测噪声不太大,且该非线性系统状态的后验密度为可用高斯分布很好近似的单峰形式时,或者说是引起系统非线性的状态量是完全瞬时可观测时,选用恰当的IUKF算法,通过2～3次迭代,就可以在保持滤波一致性的条件下,进一步获得显著的精度收益;否则,IUKF相对于无味卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的迭代收益就难以保证。 展开更多

关键词 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波器 迭代扩展卡尔曼滤波器 无味卡尔曼滤波器 迭代无味卡尔 曼滤波器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于无味卡尔曼滤波的空对海BTO-TMA问题的研究 被引量：2

9

作者 程水英 张剑云 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期56-61,共6页

探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题,介绍了基于无味变换(Unscented Transform ation-UT)的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalm an F iltering-UKF)算法的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站只测方位与到达时间TMA(BTO-TMA... 探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题,介绍了基于无味变换(Unscented Transform ation-UT)的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalm an F iltering-UKF)算法的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站只测方位与到达时间TMA(BTO-TMA)问题应用UKF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了初值有偏和无偏两种情形下的Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性。 展开更多

关键词 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波 方位-到达时间目标运动分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于高斯粒子滤波的空-海BDO-TMA的研究

10

作者 程水英 张剑云 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期286-289,共4页

探讨了目标运动分析中基本的非线性估计问题,介绍了粒子滤波的基本思想和免重采样高斯PF(GPF)算法的基本原理,特别针对空-海单站只测方位-多普勒TMA(BDO-TMA)问题应用GPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤... 探讨了目标运动分析中基本的非线性估计问题,介绍了粒子滤波的基本思想和免重采样高斯PF(GPF)算法的基本原理,特别针对空-海单站只测方位-多普勒TMA(BDO-TMA)问题应用GPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明GPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性。 展开更多

关键词 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 高斯粒子滤波 多普勒目标运动分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

无味卡尔曼滤波在空对海单站BDO-TMA中的应用

11

作者 程水英 张剑云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期65-67,71,共4页

针对空对海单站无源只测方位-多普勒目标运动分析(BDO-TMA)问题应用无味卡尔曼滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)和EKF进行了对照研究,建立了该应用场景下的离散非线性滤波估计模型,Monte Carlo仿真运行结果表明,UKF在该应用背景下... 针对空对海单站无源只测方位-多普勒目标运动分析(BDO-TMA)问题应用无味卡尔曼滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)和EKF进行了对照研究,建立了该应用场景下的离散非线性滤波估计模型,Monte Carlo仿真运行结果表明,UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性。 展开更多

关键词 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波 方位-多普勒目标运动分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于UKF-IMM的方位-到达时间空-海机动目标的跟踪 被引量：1

12

作者 程水英 张剑云 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第SA期1211-1215,共5页

探讨了机动目标无源跟踪(PMTT)中基本的非线性估计问题,介绍了无味卡尔曼滤波(UKF)算法的设计思想与具体实现,用UKF代替原交互多模(IMM)中的扩展卡尔曼滤波(EKF)得到UKF-IMM估计算法,特别针对空—海单站只测方位—到达时间PMTT问题分别... 探讨了机动目标无源跟踪(PMTT)中基本的非线性估计问题,介绍了无味卡尔曼滤波(UKF)算法的设计思想与具体实现,用UKF代替原交互多模(IMM)中的扩展卡尔曼滤波(EKF)得到UKF-IMM估计算法,特别针对空—海单站只测方位—到达时间PMTT问题分别应用UKF-IMM和EKF-IMM进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了Monte Carlo仿真结果;表明UKF-IMM滤波算法具有更高的估计精度和收敛特性,滤波的一致性较好,更加适合解决非线性较为严重的PMTT问题。 展开更多

关键词 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波 方位-到达时间测量 机动目标跟踪 单站无源跟踪 交互多模

在线阅读 下载PDF 职称材料

UKF与EKF在空对海单站TO-TMA中的应用 被引量：1

13

作者 程水英 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2009年第B10期49-53,共5页

探讨了目标运动分析(Target moving analysis,TMA)中基本的非线性估计问题,介绍了基于UT的UKF算法的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站无源到达时间TMA(TO-TMA)问题应用UKF和EKF进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型... 探讨了目标运动分析(Target moving analysis,TMA)中基本的非线性估计问题,介绍了基于UT的UKF算法的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站无源到达时间TMA(TO-TMA)问题应用UKF和EKF进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该特定应用背景下,由于模型的非线性较弱,使得UKF在精度上与EKF相当,而且在运算量上也有所增加。 展开更多

关键词 目标运动分析 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料