基于神经网络的一类非线性连续系统的稳定自适应控制 被引量：9

1

作者 刘延年 忻欣 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期70-75,共6页

本文将神经网络作为非线性系统的模型，提出能够对一类非线性连续系统进行有效控制的自适应控制结构和算法，该控制方案不仅能解决此类非线性系统的跟踪控制问题，而且由于将变结构控制技术运用于其中，整个闭环控制系统还能克服许多神... 本文将神经网络作为非线性系统的模型，提出能够对一类非线性连续系统进行有效控制的自适应控制结构和算法，该控制方案不仅能解决此类非线性系统的跟踪控制问题，而且由于将变结构控制技术运用于其中，整个闭环控制系统还能克服许多神经网络控制系统中存在的稳定性问题．由稳定性理论可推证整个闭环控制系统渐近稳定和参数渐近收敛的特性． 展开更多

关键词 自适应控制 神经网络 非线性连续系统

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方差约束下线性连续系统的多指标随机控制(英文) 被引量：8

2

作者 王子栋 唐国庆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期39-47,共9页

本文由两部分组成，第一部分考虑具有给定H∞范数、圆形区域极点及稳态方差约束的线性连续系统的控制器设计问题，第二部分则进一步研究方差及圆形区域极点约束下不确定线性连续系统的性能鲁棒控制器设计问题．文中提出有效的代数黎卡... 本文由两部分组成，第一部分考虑具有给定H∞范数、圆形区域极点及稳态方差约束的线性连续系统的控制器设计问题，第二部分则进一步研究方差及圆形区域极点约束下不确定线性连续系统的性能鲁棒控制器设计问题．文中提出有效的代数黎卡提方程方法来解决如上问题，并用数值算例说明所提方法的直接性与可行性． 展开更多

关键词 极点配置 线性连续系统 随机控制

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含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差控制 被引量：3

3

作者 王子栋 郭治 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期538-544,共7页

考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差控制设计问题，即寻找状态反馈控制器，使受沈系统不仅具有期望的稳定裕度，而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界．给出了具有这种性能的鲁棒控制器的存在条件及... 考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差控制设计问题，即寻找状态反馈控制器，使受沈系统不仅具有期望的稳定裕度，而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界．给出了具有这种性能的鲁棒控制器的存在条件及解析表达式，并以数值例子说明文中设计方法的直接性与有效性． 展开更多

关键词 结构参数扰动 线性连续系统 方差控制 控制理论

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线性连续系统动态负荷模型的参数辨识与应用 被引量：3

4

作者 章健 沈峰 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第15期18-23,共6页

目前在电力负荷建模中非机理负荷模型较多地采用离散系统模型或差分方程形式的模型,而电力系统数字仿真中更需要连续系统的模型。研究了作用函数不含导数项和含有导数项两种情况下的线性连续系统微分方程形式的负荷建模方法,介绍了模型... 目前在电力负荷建模中非机理负荷模型较多地采用离散系统模型或差分方程形式的模型,而电力系统数字仿真中更需要连续系统的模型。研究了作用函数不含导数项和含有导数项两种情况下的线性连续系统微分方程形式的负荷建模方法,介绍了模型参数辨识的直接优化算法,该模型对于描述线性动态负荷或小扰动下的非线性动态负荷的行为,具有一定程度的普适性。介绍了该动态负荷模型与电力系统分析综合程序PSASP的自定义连接方法。通过动模实验数据建模和仿真计算,验证了模型参数辨识算法以及模型与电力系统分析综合程序接口的有效性。 展开更多

关键词 负荷建模 动态负荷 线性连续系统 参数辨识

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一类反馈神经网络对非线性连续系统近似能力的证明 被引量：2

5

作者 李晓东 梁晓波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期103-105,共3页

本文从多层前馈神经网络的一般近似定理出发 ,证明了带有输入的非线性连续系统在有限时间段内的输出轨迹可以被一类反馈神经网络输出神经元的状态向量近似到任何程度 .

关键词 非线性连续系统 反馈神经网络 近似

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含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差状态估计 被引量：2

6

作者 王子栋 郭治 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期511-515,共5页

本文考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差状态估计问题，即设计滤波增益，使受扰系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于预先给定值，同时滤波矩阵具有期望的稳定裕度．本文给出了上述性能鲁棒滤波增益的存在条... 本文考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差状态估计问题，即设计滤波增益，使受扰系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于预先给定值，同时滤波矩阵具有期望的稳定裕度．本文给出了上述性能鲁棒滤波增益的存在条件及解析表达式，并提供了相应的数值例子． 展开更多

关键词 结构参数扰动 鲁棒状态估计 线性连续系统

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一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识方法 被引量：1

7

作者 孙希平 王永骥 钱新恩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1105-1110,共6页

研究一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识问题.输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据.根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计.数值仿真试验说明了该方法的有效性并发现耦合多变量系统辨识中的NNR现象.最... 研究一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识问题.输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据.根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计.数值仿真试验说明了该方法的有效性并发现耦合多变量系统辨识中的NNR现象.最后给出该系统的分步激励辨识算法. 展开更多

关键词 非线性连续系统 激励辨识 NNR现象

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线性连续系统的仿真与解析算法 被引量：1

8

作者 薛定宇 任兴权 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第6期694-702,共9页

本文提出了在一类典型函数输入激励下,线性定常系统的快速仿真算法以及一种求取系统解析解的算法。快速仿真算法具有高精度、高数值稳定性的特点,可在其他算法无法收敛的步长下进行仿真;并对线性系统“自治化”的状态增广方法及对高阶... 本文提出了在一类典型函数输入激励下,线性定常系统的快速仿真算法以及一种求取系统解析解的算法。快速仿真算法具有高精度、高数值稳定性的特点,可在其他算法无法收敛的步长下进行仿真;并对线性系统“自治化”的状态增广方法及对高阶微分方程描述系统的初值变换算法。系统解析解算法可处理含有复特征根的情形。本文提出的各种算法均在CAAD成果中实现,使用极为方便。 展开更多

关键词 线性连续系统 仿真 解析 算法

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基于模型辨识的非线性连续系统的迭代学习控制

9

作者 李晓东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期785-788,共4页

基于非线性连续动态的模型辨识算法 ,给出了非线性连续系统的一种非常有效的迭代学习控制方案 .该控制方案不要求非线性连续系统中具体的非线性关系 ,并且容许系统初始误差的存在 .

关键词 模糊辨识 非线性连续系统 迭代学习控制 ILC控制器

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具有未知时滞的线性连续系统的辨识 被引量：3

10

作者 陶永林 倪祖彭 章文斌 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第4期471-475,共5页

本文给出了一种频域方法,它能用来辨识具有未知时滞的连续过程.

关键词 线性连续系统 系统辨识

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关于线性连续系统的三种分析方法 被引量：1

11

作者 陈美珠 《江苏电机工程》 1997年第4期61-62,65,共3页

所谓系统分析,即对给定的某具体系统求出它对于给定激励的响应.在此所讨论的是线性连续系统.设f(t)为激励信号;y(t)为全响应信号;y_x(t)为零输入响应信号;y_f(t)为零状态响应信号,则:y(t)=y_x(t)+y_f(t)下面针对零状态响应y_f(t)的求解... 所谓系统分析,即对给定的某具体系统求出它对于给定激励的响应.在此所讨论的是线性连续系统.设f(t)为激励信号;y(t)为全响应信号;y_x(t)为零输入响应信号;y_f(t)为零状态响应信号,则:y(t)=y_x(t)+y_f(t)下面针对零状态响应y_f(t)的求解,介绍线性连续系统的三种分析方法——时域分析、频域分析及复频域分析. 展开更多

关键词 线性连续系统 分析法 频域分析 线性微分方程

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不连续平面分段线性系统的两点和四点极限环

12

作者 李争康 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第3期824-842,共19页

该文研究一类具有折线边界的不连续平面分段线性系统中两点和四点极限环的存在性、共存性及最大共存个数.文献[29,30](Llibre&Teixeira,2017&2018)提出了两个公开问题:无平衡点或仅具有中心型平衡点的平面分段线性系统是否存在... 该文研究一类具有折线边界的不连续平面分段线性系统中两点和四点极限环的存在性、共存性及最大共存个数.文献[29,30](Llibre&Teixeira,2017&2018)提出了两个公开问题:无平衡点或仅具有中心型平衡点的平面分段线性系统是否存在极限环?该文假设两个子系统由无平衡点的线性Hamiltonian系统或具有中心型平衡点的线性系统构成,利用首次积分方法,证明了与折线边界交于两个点的两点极限环的最大个数为2,与折线边界交于四个点的四点极限环的最大个数为1.在1个四点极限环存在的前提下,仅具有唯一的两点极限环可以与其共存.此外,该文还利用数值模拟提供了精确的数值结果. 展开更多

关键词 极限环 不连续平面分段线性系统 首次积分 HAMILTONIAN系统 中心型平衡点

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支持向量机α阶逆系统控制——连续非线性系统 被引量：5

13

作者 宋夫华 李平 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期386-389,共4页

针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了连续非线性系统基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶的逆系统控制方法.该方法用具有径向基核函数(RBF)的LS-SVM,离线建立被控对象的静态非线性逆模型.由静态非线性逆模型外加若干表征... 针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了连续非线性系统基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶的逆系统控制方法.该方法用具有径向基核函数(RBF)的LS-SVM,离线建立被控对象的静态非线性逆模型.由静态非线性逆模型外加若干表征非线性动态特性的积分器,构成了连续非线性系统的α阶逆系统.将得到的LS-SVMα阶逆系统串连在原系统之前,得到基本上线性化的伪线性系统,进而将复杂的非线性问题转化为线性问题.仿真结果表明,在没有被控对象先验知识的情况下,利用该方法能准确地建立连续非线性系统的逆模型.基于SVM的α阶逆系统方法适应于较一般的连续非线性系统,且具有良好的控制性能. 展开更多

关键词 非线性连续系统 逆系统方法 最小二乘支持向量机 非线性建模

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连续非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法 被引量：36

14

作者 戴先中 刘军 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期463-468,共6页

对连续非线性系统，采用连续系统的设计方法，利用神经网络对非线性函数的逼近能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器，构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶逆系统（将α阶逆系统直接与原系统串接，构成α阶积分伪线性复合系统... 对连续非线性系统，采用连续系统的设计方法，利用神经网络对非线性函数的逼近能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器，构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶逆系统（将α阶逆系统直接与原系统串接，构成α阶积分伪线性复合系统），并对α阶积分伪线性复合系统设计线性控制器，实现对原非线性系统的有效控制．仿真结果表明，该方法适用于较一般的线性、非线性连续系统，且结构简单，易于工程实现． 展开更多

关键词 逆系统 神经网络 辨识 控制 连续非线性系统

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动态非线性连续时间系统的小波神经网络辨识 被引量：3

15

作者 张兆宁 喻文焕 郁惟镛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期709-712,共4页

将小波神经网络应用于动态非线性连续时间系统的辨识 ,同时为了使神经网络的训练达到全局最优和加速小波神经网络训练的收敛速度 ,提出了信赖域算法 ,并研究了信赖域算法的收敛性 .随后进行了算例仿真 ,证明了所提辨识方法的有效性 .

关键词 动态非线性连续时间系统 小波 神经网络 辨识 非参数辨识 系统辨识

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数字人体的非线性连续动态系统 被引量：10

16

作者 毕思文 《中国医学影像技术》 CSCD 2003年第3期273-276,共4页

笔者主要从数字人体的线性与非线性动态人体系统、人体系统的自由系统和强迫系统、自治系统与非自治系统 ,人体系统的状态空间与参量空间、暂态与定态、初态与终态等非线性连续动态系统进行了深刻的描述 ,为数字人体研究提供了理论基础。

关键词 数字人体 非线性连续动态系统 人体系统 自由系统 强迫系统 自治系统 非自治系统

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连续非线性系统预测控制的次优性分析 被引量：3

17

作者 席裕庚 耿晓军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期673-676,共4页

针对一般连续非线性系统，研究了有终端约束的稳定预测控制策略相对传统最优控制的次优性问题．通过分析预测控制的有限时域滚动优化性质，得到了预测控制次优性的上界，并且将该结果应用于连续线性系统，得到了一个量化的次优性评价指标．

关键词 预测控制 最优控制 连续非线性系统

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基于2-D线性连续—离散系统理论的P型闭环迭代学习控制 被引量：6

18

作者 丁伟东 孙志毅 吴聚华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期59-61,共3页

将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器... 将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小。 展开更多

关键词 2-D线性连续-离散系统理论 P型闭环迭代学习控制 收敛性 数学模型

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基于非线性反馈方法的连续时间稳定线性系统的混沌反控制 被引量：9

19

作者 王宝华 王永成 杨成梧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期124-126,144,共4页

提出了连续时闻线性稳定系统跟踪任意混沌系统实现混沌化的一般方法,该控制器通过非线性反馈取得,其中的反馈增益矩阵的求取与所跟踪的混沌系统无关,只与原连续时间线性稳定系统的状态矩阵有关。通过跟踪Rossler混沌系统和Lorenz混沌系... 提出了连续时闻线性稳定系统跟踪任意混沌系统实现混沌化的一般方法,该控制器通过非线性反馈取得,其中的反馈增益矩阵的求取与所跟踪的混沌系统无关,只与原连续时间线性稳定系统的状态矩阵有关。通过跟踪Rossler混沌系统和Lorenz混沌系统说明了该方法的设计过程.仿真结果表明了该方法的有效性和快速性。 展开更多

关键词 连续时间稳定线性系统 混沌反控制 非线性反馈方法 状态方程

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连续非线性系统的迭代学习控制方法 被引量：8

20

作者 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期878-882,共5页

本文根据误差收敛准则，提出了连续非线性系统的迭代学习控制算法，给出了PID型学习控制算法的收效条件．实际应用表明，该方法可以逼近预定的任意轨线．

关键词 学习控制 迭代学习控制 连续非线性系统

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