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非仿射非线性系统的自适应模糊输出反馈控制
被引量：
5
1
作者
文杰
姜长生
+1 位作者
钱承山
周丽
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第7期1694-1698,共5页
针对一类单输入单输出非仿射非线性系统,提出了基于观测器的自适应模糊输出反馈控制。该算法通过构造线性误差观测器估计系统输出误差和系统状态,利用估计状态变量和估计输出误差变量设计自适应控制律,采用模糊逻辑系统在线消除非线性...
针对一类单输入单输出非仿射非线性系统,提出了基于观测器的自适应模糊输出反馈控制。该算法通过构造线性误差观测器估计系统输出误差和系统状态,利用估计状态变量和估计输出误差变量设计自适应控制律,采用模糊逻辑系统在线消除非线性系统中的不确定模型,引入监督控制消除系统逼近误差和外界干扰,并利用Lyapunov方法严格证明了在该控制律作用下闭环系统所有信号一致最终有解,闭环系统的输出能最终跟踪期望输出。仿真结果表明了该方法的有效性。
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关键词
非仿射非
线性
系统
自适应模糊控制
输出反馈
线性误差观测器
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职称材料
题名
非仿射非线性系统的自适应模糊输出反馈控制
被引量：
5
1
作者
文杰
姜长生
钱承山
周丽
机构
南京航空航天大学理学院
南京航空航天大学自动化学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第7期1694-1698,共5页
基金
国家自然科学基金资助课题(90716028)
文摘
针对一类单输入单输出非仿射非线性系统,提出了基于观测器的自适应模糊输出反馈控制。该算法通过构造线性误差观测器估计系统输出误差和系统状态,利用估计状态变量和估计输出误差变量设计自适应控制律,采用模糊逻辑系统在线消除非线性系统中的不确定模型,引入监督控制消除系统逼近误差和外界干扰,并利用Lyapunov方法严格证明了在该控制律作用下闭环系统所有信号一致最终有解,闭环系统的输出能最终跟踪期望输出。仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词
非仿射非
线性
系统
自适应模糊控制
输出反馈
线性误差观测器
Keywords
non-affine nonlinear system
adaptive fuzzy control
output-feedback
linear error observer
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非仿射非线性系统的自适应模糊输出反馈控制
文杰
姜长生
钱承山
周丽
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009
5
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