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基于期望轨迹非线性补偿的机械臂控制器设计: 1; 作者崔敏其李杞仪陈伟华《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2013年第11期58-60,共3页; 基于期望轨迹非线性补偿方法是一种在机械臂伺服控制律的增加非线性补偿项,用于抵消机械臂动力学的非线性项的一种机械臂控制方法。首先,给出机械臂动力学方程的一般形式及其分析。然后详细介绍基于期望轨迹非线性补偿方法的控制原理,... 展开更多; 关键词机械臂控制器非线性补偿法动力学分析工业机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

微细电火花三维加工中电极损耗补偿新方法被引量：16: 2; 作者李剑忠栾纪杰 +2 位作者虞慧岚张余升余祖元《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期525-528,共4页; 为解决微细电火花三维加工中存在的电极损耗问题,提出了一种使线性补偿法与均匀损耗法相结合的新的补偿方法.加工实验结果表明,使用这一新补偿方法可明显提高三维微细电火花加工的加工效率和底面粗糙度,并且减少电极损耗.与均匀损耗法相... 展开更多; 关键词三维微细电火花加工电极损耗均匀损耗法线性补偿法; 在线阅读下载PDF 职称材料

双轴倾角传感器耦合干扰的补偿被引量：5: 3; 作者曾瑜付敬奇朱晓锦《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期175-178,共4页; 采用电解液双轴倾角传感器进行倾角测量。针对双轴倾角传感器测量角度时引起的耦合干扰,采用了通过查询表的双线性插值和多传感器融合相结合的补偿方法。理论分析和仿真计算表明,采用此方法补偿之后得到的均方差最大为0 .130 0 ,而没有... 展开更多; 关键词倾角传感器双线性插值补偿法多传感器融合查询表; 在线阅读下载PDF 职称材料

RGB格式数据向BT.656视频标准转换的关键技术被引量：6: 4; 作者张倩胡健生《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期640-645,共6页; 针对当前多数场合需要将RGB格式图像数据转换成BT.656视频标准的现状,提出了基于FPGA的实现方案,分析了系统的各组成模块和关键技术。利用状态转移机制,产生了BT.656视频标准时序;通过线性循环补偿法,避免了RGB向YUV格式转换的颜色失真... 展开更多; 关键词 RGB BT.656 状态转移线性循环补偿法 FIFO; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于期望轨迹非线性补偿的机械臂控制器设计: 1; 作者崔敏其李杞仪陈伟华; 机构华南理工大学广州学院工程研究院香港中文大学机械与自动化工程学系; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2013年第11期58-60,共3页; 文摘基于期望轨迹非线性补偿方法是一种在机械臂伺服控制律的增加非线性补偿项,用于抵消机械臂动力学的非线性项的一种机械臂控制方法。首先,给出机械臂动力学方程的一般形式及其分析。然后详细介绍基于期望轨迹非线性补偿方法的控制原理,并给出其控制律的数学描述以及闭环动力学方程。讨论基于期望轨迹非线性补偿方法控制器的优点,并使用李雅普诺夫方法以及LaSalle定理对控制器的稳定性进行证明。最后,使用基于期望轨迹非线性补偿方法的控制律,对PUMA560型机械臂的前三关节进行正动力学仿真,并给出仿真结果。; 关键词机械臂控制器非线性补偿法动力学分析工业机器人; Keywords manipulator controller nonlinear compensation method dynamics analysis industrial robot; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微细电火花三维加工中电极损耗补偿新方法被引量：16: 2; 作者李剑忠栾纪杰虞慧岚张余升余祖元; 机构大连理工大学机械工程学院无锡微研有限公司上海航天设备制造总厂; 出处《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期525-528,共4页; 基金 "八六三"国家高技术研究发展计划资助项目(重点项目2009AA044205); 文摘为解决微细电火花三维加工中存在的电极损耗问题,提出了一种使线性补偿法与均匀损耗法相结合的新的补偿方法.加工实验结果表明,使用这一新补偿方法可明显提高三维微细电火花加工的加工效率和底面粗糙度,并且减少电极损耗.与均匀损耗法相比,电极损耗长度可减少17.8%,表面粗糙度可降低9.9%,材料去除速率可提高10.1%.; 关键词三维微细电火花加工电极损耗均匀损耗法线性补偿法; Keywords 3D micro-EDM electrode wear uniform wear method（UWM） linear compensation method（LCM）; 分类号 TG661 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双轴倾角传感器耦合干扰的补偿被引量：5: 3; 作者曾瑜付敬奇朱晓锦; 机构上海大学机电工程与自动化学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期175-178,共4页; 基金上海市科委资助项目(037252015)。; 文摘采用电解液双轴倾角传感器进行倾角测量。针对双轴倾角传感器测量角度时引起的耦合干扰,采用了通过查询表的双线性插值和多传感器融合相结合的补偿方法。理论分析和仿真计算表明,采用此方法补偿之后得到的均方差最大为0 .130 0 ,而没有补偿的结果最大的均方差为2 .6 0 94 ,表明这种方法是有效的。; 关键词倾角传感器双线性插值补偿法多传感器融合查询表; Keywords Tilt sensor Bilinear interpolation compensation Multi-sensor fusion Query table; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RGB格式数据向BT.656视频标准转换的关键技术被引量：6: 4; 作者张倩胡健生; 机构武警工程学院; 出处《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期640-645,共6页; 文摘针对当前多数场合需要将RGB格式图像数据转换成BT.656视频标准的现状,提出了基于FPGA的实现方案,分析了系统的各组成模块和关键技术。利用状态转移机制,产生了BT.656视频标准时序;通过线性循环补偿法,避免了RGB向YUV格式转换的颜色失真现象;使用带有输入输出选择控制功能的FIFO电路,解决了输入输出数据的速率匹配问题。仿真验证结果表明,所提出的方案效果良好,具有广阔的应用前景。; 关键词 RGB BT.656 状态转移线性循环补偿法 FIFO; Keywords RGB BT.656 status transfer linear and circular compensation method FIFO; 分类号 TP911 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料