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基于二阶线性自抗扰的低压电气设备电压穿越能力自适应协调控制研究
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作者 傅嘉冰 《通信电源技术》 2025年第9期73-75,共3页
低压电气系统的负载特性随时间变化,具有非线性关系,导致电压穿越能力协调控制效果差。为解决该问题,引入二阶线性自抗扰技术对低压电气设备电压穿越能力进行协调控制。通过构建二阶线性微分方程分析低压电气设备动态响应特性,确定影响... 低压电气系统的负载特性随时间变化,具有非线性关系,导致电压穿越能力协调控制效果差。为解决该问题,引入二阶线性自抗扰技术对低压电气设备电压穿越能力进行协调控制。通过构建二阶线性微分方程分析低压电气设备动态响应特性,确定影响动态响应特性的关键因素。同时,考虑得到的是低压电气设备动态响应特性的关键因素,设计二阶线性自抗干扰控制器(Second-Order Linear Active Disturbance Rejection Controller,SOLADRC),并采用自适应算法实时调整控制器的参数。最后,依据不同电压进行扰动自适应协调,实现低压电气设备电压穿越能力自适应协调控制。通过仿真实验证实,该策略在不同电压扰动条件下能有效缩短电压恢复时间,增强系统健壮性,为提高低压电气设备的电压穿越能力提供理论支持和实践参考。 展开更多
关键词 二阶线性自 低压电气设备 电压穿越能力 自适应协调控制
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光电稳定平台的分数阶降阶自抗扰控制设计
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作者 陈旭 邸宏伟 +1 位作者 林国余 陈佳明 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期95-99,共5页
为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系... 为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系统的稳定性和控制性能。通过数值仿真实验,与线性自抗扰算法和降阶线性自抗扰算法进行了对比分析。结果表明,所提算法在动态性能指标上均优于对比算法,且在不同频率的等效扰动作用下具有更强的扰动抑制能力。这些结果验证了所提改进算法在提升光电稳定平台控制效果方面的有效性和创新性。 展开更多
关键词 光电稳定平台 分数阶控制 自抗控制 降阶线性扩张状态观测器
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高阶时滞系统的改进线性自抗扰控制及参数整定方法 被引量:1
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作者 刘长良 杨超杰 +2 位作者 刘卫亮 刘帅 王梓齐 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期599-606,640,共9页
针对高阶时滞系统采用传统线性自抗扰控制调节效果不佳、参数整定困难的问题,提出一种高阶时滞线性自抗扰控制。在一阶线性自抗扰控制的基础上,串联高阶前馈补偿器,从而解决了线性扩张状态观测器前馈信号和反馈信号不同步的问题,提高了... 针对高阶时滞系统采用传统线性自抗扰控制调节效果不佳、参数整定困难的问题,提出一种高阶时滞线性自抗扰控制。在一阶线性自抗扰控制的基础上,串联高阶前馈补偿器,从而解决了线性扩张状态观测器前馈信号和反馈信号不同步的问题,提高了系统的状态观测精度;在此基础上,采用目标逼近法定量化参数整定公式,并推导出参数可调节区间,实现利用单参数λ调节控制器参数,简化参数整定;进一步采用频域分析法验证该整定方法的有效性,并确定参数和系统鲁棒性的关系。最后,在选择性催化还原(SCR)脱硝控制系统的仿真实验中将所提出的控制器与其他类型控制器进行了对比,验证了该控制器的优越性。结果表明:所提出的高阶时滞线性自抗扰控制在定值跟随、抗扰动和鲁棒性上均具有明显优势,具有很大的工程应用潜力。 展开更多
关键词 高阶时滞系统 线性自控制 定量化参数整定 SCR脱硝控制
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基于新型非线性函数的动能拦截器自抗扰姿态跟踪控制
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作者 张亮 鄢杰 +1 位作者 张哲 黄盘兴 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期55-65,共11页
针对动能拦截器在开展空间拦截任务时,对姿态控制系统快速性、准确性和鲁棒性的极高要求,提出了一种新型自抗扰控制方法.建立了动能拦截器姿态动力学模型,并将其转换为姿态跟踪误差二阶状态方程;基于自抗扰控制器中小误差大增益、大误... 针对动能拦截器在开展空间拦截任务时,对姿态控制系统快速性、准确性和鲁棒性的极高要求,提出了一种新型自抗扰控制方法.建立了动能拦截器姿态动力学模型,并将其转换为姿态跟踪误差二阶状态方程;基于自抗扰控制器中小误差大增益、大误差小增益的思想,设计了一种新型的非线性函数;基于该非线性函数,设计了一种新型的跟踪微分器,并且优化了扩张状态观测器和非线性控制器.将指定时间收敛的预设性能函数作为跟踪微分器的期望信号,可实现姿态误差按照预设性能函数收敛到期望值,且收敛时间可预先确定.利用伪速率(pseudo rate,PSR)脉冲调制器对连续控制力矩进行脉冲调制.数值仿真结果表明本文设计的控制方法具有较高的姿态控制精度,在面临环境扰动时具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 动能拦截器 线性函数 自抗控制 脉冲调制器
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拼接式倾转双旋翼及其自抗扰飞行控制设计与实现
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作者 刘琨 徐锦法 《航空工程进展》 2025年第1期93-100,共8页
多旋翼无人机难以适用于复杂飞行任务,为满足不同任务需求,以组合拼接方式构成特定构型飞行器是一种可行的发展方向,组拼前后飞行器各项飞行特性都有不同程度的变化,外部扰动的影响程度也有不同,给飞行控制系统设计与验证带来极大挑战... 多旋翼无人机难以适用于复杂飞行任务,为满足不同任务需求,以组合拼接方式构成特定构型飞行器是一种可行的发展方向,组拼前后飞行器各项飞行特性都有不同程度的变化,外部扰动的影响程度也有不同,给飞行控制系统设计与验证带来极大挑战。设计一种拼接式倾转双旋翼飞行器,建立其飞行动力学模型,并设计组拼前后飞行器操控策略和基于线性自抗扰控制(LADRC)的位置、姿态控制器,完成对阵风干扰环境下的飞行器控制仿真验证;通过与传统PID控制器对比来验证LADRC的优越性,并开展实机姿态稳定控制验证。结果表明:拼接式倾转双旋翼飞行器及其线性自抗扰控制器的抗干扰性、鲁棒性强,组拼前后飞行器均具有良好的飞行控制效果。 展开更多
关键词 拼接式模块化 倾转双旋翼 线性自控制 位姿控制 仿真验证
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高空台进气环境模拟系统固定时间自抗扰复合解耦控制
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作者 徐周浙 张和洪 +2 位作者 翟超 钱秋朦 吴林峰 《推进技术》 北大核心 2025年第2期234-247,共14页
针对高空台进气环境模拟系统(IESS)存在压力与温度双变量强耦合及发动机快速过渡态试验带来的强总和扰动问题,设计一种新型固定时间滑模控制器(FxTSMC)并结合固定时间扩张状态观测器(FxTESO),提出一种固定时间自抗扰复合解耦控制(FxT-AD... 针对高空台进气环境模拟系统(IESS)存在压力与温度双变量强耦合及发动机快速过渡态试验带来的强总和扰动问题,设计一种新型固定时间滑模控制器(FxTSMC)并结合固定时间扩张状态观测器(FxTESO),提出一种固定时间自抗扰复合解耦控制(FxT-ADRCDC)方法。具体地,采用静态解耦方法将IESS解耦为两个单输入、单输出系统,实现IESS温度和压力的独立控制。在总扰动估计与抑制方面,利用固定时间扩张状态观测器快速准确估计系统状态与包含系统动态耦合在内的总扰动,并提出一种能够避免奇异问题且快速收敛的新型FxTSMC,将总扰动补偿到FxTSMC中,得到FxT-ADRCDC方法。设计Lyapunov函数证明了闭环控制系统的固定时间稳定性,得到不依赖于初始条件的稳定时间上限。搭建高置信度IESS仿真平台开展发动机过渡态飞行任务试验,对比了本文所提出方法与线性自抗扰解耦控制(LADRDC)方法。结果显示,FxT-ADRCDC方法控制下的进气压力、温度的绝对积分误差比LADRDC方法平均减少约70.3%和70.7%,且阀门摆动量符合实际工程要求,有效实现了进气压力、温度的高品质解耦控制,为提升IESS的快速、精确的动态模拟能力提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 高空台 滑模控制 自抗复合解耦控制 固定时间 快速过渡态试验 进气环境模拟系统 线性自解耦控制
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级联LESO自抗扰直线感应电机矢量控制
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作者 胡海林 严庄宇 +1 位作者 钟经平 丰富 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第1期135-143,共9页
直线感应电机(LIM)因其卓越的爬坡性能、低噪音和转弯半径小等特点,广泛用于磁浮管轨。针对传统LIM矢量控制在强耦合、高精度控制等场合存在动态响应速度慢、抗干扰能力不足等问题,提出并设计了基于级联线性扩张状态观测器(LESO)线性自... 直线感应电机(LIM)因其卓越的爬坡性能、低噪音和转弯半径小等特点,广泛用于磁浮管轨。针对传统LIM矢量控制在强耦合、高精度控制等场合存在动态响应速度慢、抗干扰能力不足等问题,提出并设计了基于级联线性扩张状态观测器(LESO)线性自抗扰(LADRC)的速度调节器。首先设计基于传统自抗扰控制方法的速度调节器;由于传统LADRC速度调节器中单个LESO估计扰动负担较重,难以满足LIM较高的扰动观测需求。因此设计级联LESO提高LADRC对系统扰动的估计能力,并在频域上分析了改进型LADRC在扰动估计性能的优越性。在半实物仿真实验平台验证了级联LESO线性自抗扰控制算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 直线感应电机 线性自控制 级联扩张状态观测器 频域分析 半实物仿真
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新能源直流组网倍流整流器线性二次型最优控制增强抗扰特性研究
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作者 董帅 刘黎 +3 位作者 段天元 田艳军 赵华伟 李赢正 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期140-149,共10页
针对由可再生能源组成的直流电网电解氢系统,通过设计一种基于线性二次型最优控制(LQR)的全状态反馈控制方法,建立全状态误差量的小信号模型,利用系统状态误差量反馈的方法,在新能源并网带来的供电干扰和负荷波动下,改善DC-DC变流器的... 针对由可再生能源组成的直流电网电解氢系统,通过设计一种基于线性二次型最优控制(LQR)的全状态反馈控制方法,建立全状态误差量的小信号模型,利用系统状态误差量反馈的方法,在新能源并网带来的供电干扰和负荷波动下,改善DC-DC变流器的动态特性,提高电解设备的运行效率和槽内材料的寿命。结果证明,该方法可以显著地降低系统的电压、电流波动时间,且与常规的PI控制相比,对系统干扰的抑制效果更好。最后,对线性二次型最优控制所提出的理论与方法进行仿真验证,证明其正确性与适用性。 展开更多
关键词 新能源 DC-DC变流器 电解制氢 状态反馈 线性二次型最优控制 特性
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基于二阶线性自抗扰的柔性直流电网控制策略
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作者 赵佳琪 李慧 祁鲲 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2024年第5期40-49,共10页
针对柔性直流电网中某换流站交流侧发生不对称故障时产生负序电流,引起瞬时功率和直流侧电压、电流较大波动继而影响系统稳定运行的问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的柔性直流... 针对柔性直流电网中某换流站交流侧发生不对称故障时产生负序电流,引起瞬时功率和直流侧电压、电流较大波动继而影响系统稳定运行的问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的柔性直流电网换流站级控制策略。该策略采用比例积分(proportional-integral,PI)控制器和二阶LADRC控制器分别进行外环控制和内环电流控制,并以模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)为被控对象,针对二阶LADRC控制器进行频域分析,确定控制器参数的合理取值。最后,利用PSCAD/EMTDC平台搭建了四端柔性直流电网模型进行算例分析。结果表明:相比于传统PI控制,所提控制策略有效抑制了负序电流,大幅减小了有功、无功功率和直流侧电压的二倍频波动,提高了系统的故障穿越能力和动态响应速度。 展开更多
关键词 柔性直流电网 不对称故障 线性自控制 负序电流抑制
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基于串级线性自抗扰的四旋翼姿态控制方法 被引量:2
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作者 常哲 陈鹏云 +1 位作者 李佳成 石上瑶 《遥测遥控》 2024年第1期38-46,共9页
针对四旋翼无人机姿态调整过程中,由于参数不确定性及外界环境干扰,往往给姿态控制带来一定困难。本文研究提出一种基于串级线性自抗扰的四旋翼姿态控制方法。首先建立四旋翼无人机的动力学姿态模型,提出采用串级PID双环路控制架构,将... 针对四旋翼无人机姿态调整过程中,由于参数不确定性及外界环境干扰,往往给姿态控制带来一定困难。本文研究提出一种基于串级线性自抗扰的四旋翼姿态控制方法。首先建立四旋翼无人机的动力学姿态模型,提出采用串级PID双环路控制架构,将姿态控制任务分解为内外两个环路。采用Levant微分器提取控制参量,以强化跟踪能力。此外,对原线性自抗扰控制器进行优化,旨在更好地消除外界随机扰动对系统的影响。利用MATLAB Simulink环境对提出的控制方法进行模拟,结果表明相比传统方法,该方法能更好地抑制系统受扰动引起的影响,增强系统对期望信号的跟踪能力,从而明显提高了四旋翼无人机姿态调整的精度与稳定性,以及四旋翼无人机姿态控制的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 线性自控制 串级PID控制 Levant微分器
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基于线性自抗扰的巡飞弹姿态控制优化仿真
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作者 李永军 刘江龙 +2 位作者 胡博超 刘鑫 赵海涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第12期136-142,共7页
针对巡飞弹在飞行中存在随机干扰、系统模型误差不确定性和通道间严重耦合等问题,提出一种输入、输出论域自整定的变论域模糊线性自抗扰控制方法。根据巡飞弹的动力学和运动学方程建立模糊线性自抗扰控制器,通过改进设计函数型和模糊规... 针对巡飞弹在飞行中存在随机干扰、系统模型误差不确定性和通道间严重耦合等问题,提出一种输入、输出论域自整定的变论域模糊线性自抗扰控制方法。根据巡飞弹的动力学和运动学方程建立模糊线性自抗扰控制器,通过改进设计函数型和模糊规则得到输入、输出论域的伸缩因子,实现论域随误差反馈的伸缩变化,使系统能在不同条件下调节线性自抗扰控制参数。通过Simulink数学仿真结果表明,该控制方法对指令信号的跟踪性能、负载扰动的抗干扰性能以及通道间的解耦性能满足控制要求。 展开更多
关键词 巡飞弹 线性自 模糊控制 变论域 参数整定 过载控制
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基于线性自抗扰的风电机组MPPT与扭振协同控制
12
作者 王浩东 田德 +3 位作者 李新凯 劳文欣 苏怡 王永 《太阳能学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期250-257,共8页
针对最大功率点跟踪(MPPT)与扭振控制回路之间的耦合及运行过程扰动抑制问题,提出一种基于线性自抗扰的风电机组MPPT与扭振协同控制方法。设计未知输入观测器并结合牛顿-拉夫逊算法为叶尖速比法MPPT估计有效风速,设计卡尔曼滤波器为扭... 针对最大功率点跟踪(MPPT)与扭振控制回路之间的耦合及运行过程扰动抑制问题,提出一种基于线性自抗扰的风电机组MPPT与扭振协同控制方法。设计未知输入观测器并结合牛顿-拉夫逊算法为叶尖速比法MPPT估计有效风速,设计卡尔曼滤波器为扭振控制回路估计传动链扭转速度。在FAST中开展仿真研究。仿真案例表明:相较于传统方法,所提出方法发电量提升1.58%,引入扭振控制器后,扭转速度和扭角的标准差分别降低31.06%和0.50%,提高MPPT性能的同时抑制传动链扭振。 展开更多
关键词 风电机组 最大功率跟踪 转矩控制 扭振控制 有效风速估计 线性自控制
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激光器温度非线性自抗扰控制方法研究
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作者 秦文钊 沈宇凯 《激光杂志》 北大核心 2024年第12期219-223,共5页
由于激光器的温度特性具有显著的时变性、非线性和强耦合性,传统控制方法很难满足精确的控制需求。针对上述问题,研究一种激光器温度非线性自抗扰控制方法。该方法利用激光器内部封装的热敏电阻采集激光器实时温度,计算与理想温度之间... 由于激光器的温度特性具有显著的时变性、非线性和强耦合性,传统控制方法很难满足精确的控制需求。针对上述问题,研究一种激光器温度非线性自抗扰控制方法。该方法利用激光器内部封装的热敏电阻采集激光器实时温度,计算与理想温度之间的实时误差。以误差为输入,利用非线性自抗扰控制器计算得到激光器温度实时控制信号,完成精确控制。结果表明:所研究方法控制下,变异系数相对更小,这表明方法在控制效果上表现更好,能够更好地控制激光器温度更接近理想温度,使温度更加稳定和可靠。 展开更多
关键词 激光器 温度 线性自控制方法
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改进型线性自抗扰控制的微网逆变器控制
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作者 梁砺锋 《舰船电子工程》 2024年第6期84-88,共5页
针对传统微网运行中逆变器控制以传统PI控制为基础控制策略抗扰效果不足的问题,采用自抗扰控制策略优化控制系统内环部分的控制,由于新能源发电系统的大规模接入导致微网运行在弱电网条件下,为了提升控制系统的扰动估计以及电网系统中... 针对传统微网运行中逆变器控制以传统PI控制为基础控制策略抗扰效果不足的问题,采用自抗扰控制策略优化控制系统内环部分的控制,由于新能源发电系统的大规模接入导致微网运行在弱电网条件下,为了提升控制系统的扰动估计以及电网系统中扰动对于微网控制性能的影响,对传统自抗扰控制改进,提出级联型自抗扰控制策略。从频域部分分析了级联型自抗扰控制动态响应以及扰动抑制的效果都优于线性自抗扰控制。仿真实验结果表明,优化的控制策略对电网电压跌落、高电网阻抗有更好的效果,可平滑过渡并/离网切换出现的电流跳变。所提策略有更好的稳定性及鲁棒性。 展开更多
关键词 微电网 逆变器控制 动抑制 线性自控制 级联型自抗控制
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双PWM变流器飞轮系统母线电压LADRC二次控制策略 被引量:1
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作者 魏乐 周子宇 +1 位作者 房方 王冰玉 《太阳能学报》 北大核心 2025年第1期242-250,共9页
提出一种基于二阶线性自抗扰控制(LADRC)的飞轮储能系统直流母线电压二次控制策略来应对飞轮储能系统频繁充放电切换带来的母线电压波动问题,其将母线电压及微分值分别视为状态变量,负载功率、参数不确定性等内外干扰视为扩展状态量进... 提出一种基于二阶线性自抗扰控制(LADRC)的飞轮储能系统直流母线电压二次控制策略来应对飞轮储能系统频繁充放电切换带来的母线电压波动问题,其将母线电压及微分值分别视为状态变量,负载功率、参数不确定性等内外干扰视为扩展状态量进行扰动观测器设计。该策略能将工况切换造成电压波动的观测扰动量实时补偿至控制量中,实现扰动补偿。加入二次控制解决LADRC面对非常值扰动会存在稳态误差的问题,保证飞轮储能系统在充放能切换过程中母线电压具备较好的快速响应和抗干扰性能的同时实现无差控制。最后通过仿真验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 飞轮 储能 整流电路 电压控制 线性自控制 二次控制
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基于线性自抗扰控制的通信传输延迟优化方法
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作者 纪倩倩 《长江信息通信》 2024年第9期184-186,共3页
在通信系统中,由于数据传输距离、网络设备的处理时间、网络拥塞以及网络协议的开销等因素,导致通信传输出现延迟。通信传输延迟不仅影响数据传输的实时性和效率,还可能直接影响实时通信应用的用户体验和系统稳定性。因此,提出线性自抗... 在通信系统中,由于数据传输距离、网络设备的处理时间、网络拥塞以及网络协议的开销等因素,导致通信传输出现延迟。通信传输延迟不仅影响数据传输的实时性和效率,还可能直接影响实时通信应用的用户体验和系统稳定性。因此,提出线性自抗扰控制的通信传输延迟优化方法。首先,构建通信信道模型;然后,采用长短时记忆网络进行通信延迟预测;最后,根据通信信道模型和通信延迟预测结果,采用线性自抗控制方法完成对通信传输延迟的优化。实验结果表明,该方法能够有效减少通信传输延迟时间,且通信过程数据丢包率在4%以下,由此证明所提方法具有实际应用价值。 展开更多
关键词 线性自控制 通信系统 通信传输 延迟预测
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基于自抗扰方法的无人机控制律设计 被引量:2
17
作者 左玲 张翔伦 +3 位作者 李志宇 秦玮 侯琳 杨森 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1512-1522,共11页
针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优... 针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优的敏捷性结果,在60 kg的缩比UAV_B完成了5.8g的半滚倒转大过载机动飞行试验,基于10 kg的平直翼UAV_C实现了12架机紧编队的精确轨迹控制飞行试验。仿真及试飞结果表明:所提自抗扰控制结构响应快速、控制精度高、鲁棒性强,能够较好地适应多类无人机、面向多种任务场景的控制需求,且不需调参就能够获得较好的控制效果,为飞行控制算法设计提供了新的技术途径。 展开更多
关键词 自抗控制 无人机 飞行控制 大过载机动飞行 编队飞行 线性状态误差反馈控制
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基于神经网络的微电网交错并联变换器的改进自抗扰控制 被引量:1
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作者 熊志杰 张大伟 +2 位作者 席骊瑭 王彦沣 周哲民 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期276-284,共9页
针对混合储能微电网在负载突变、扰动加入等多种复杂工况下引起的用电端降压接口的电压质量降低的问题,文章设计了一种以改进线性自抗扰为主要控制器,以BP神经网络为辅助参数优化算法的闭环控制策略。首先,根据六路交错并联变换器的电... 针对混合储能微电网在负载突变、扰动加入等多种复杂工况下引起的用电端降压接口的电压质量降低的问题,文章设计了一种以改进线性自抗扰为主要控制器,以BP神经网络为辅助参数优化算法的闭环控制策略。首先,根据六路交错并联变换器的电路拓扑建立时域下的数学模型,并对系统总扰动进行重构,将总扰动分解为模型未知扰动和外界扰动,分别利用观测器进行估计,形成了改进线性自抗扰控制,提高系统的扰动观测能力和观测精度;其次,为使系统获得控制参数的实时优化能力,引入BP神经网络,对控制器参数进行实时整定;最后,搭建了混合微电网六路交错并联变换器的数字仿真模型和半实物仿真模型进行验证,并与PI,LADRC进行了比较。结果显示,所提控制策略不仅具备优异的输出电压质量,而且使系统获得了更好的稳定性与鲁棒性。 展开更多
关键词 混合储能微电网 电压质量下降 改进线性自控制 模糊控制 六路交错并联变换器
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直驱式波浪发电系统串级LADRC功率优化控制技术
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作者 张斌 段汉年 《太阳能学报》 北大核心 2025年第4期645-653,共9页
通过结合浮子在波浪中的受力运动方程与永磁同步直线电机模型,构建等效电路,设计一种基于降阶线性状态观测器(RLESO)的双闭环串级线性自抗扰(LADRC)控制算法,且以永磁同步直线电机电压电流为输入,设计无传感器速度滑模观测器替代传统速... 通过结合浮子在波浪中的受力运动方程与永磁同步直线电机模型,构建等效电路,设计一种基于降阶线性状态观测器(RLESO)的双闭环串级线性自抗扰(LADRC)控制算法,且以永磁同步直线电机电压电流为输入,设计无传感器速度滑模观测器替代传统速度传感器。仿真结果表明,所提速度观测器可对实际速度予以准确估计,基于RLESO的串级LADRC控制策略于表现出良好的跟踪效果,拥有较好得抗干扰能力和鲁棒性,功率输出优化效果明显。 展开更多
关键词 波浪能 波能转换 最大功率点跟踪 线性自控制 降阶线性扩张状态观测器 无速度传感器
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无人机自抗扰控制的调相补偿改进设计与抑扰实现
20
作者 周浩 暴小鹏 张洪刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3619-3630,共12页
为解决非线性自抗扰控制应用中无人机位姿跟踪控制响应相位滞后的问题,利用非线性函数的滤波特性与相位补偿机理完成调相补偿器设计,解决了跟踪微分器实际滤波与相位跟踪之间的矛盾,进而提出调相补偿改进后的自抗扰控制(Phase Compensat... 为解决非线性自抗扰控制应用中无人机位姿跟踪控制响应相位滞后的问题,利用非线性函数的滤波特性与相位补偿机理完成调相补偿器设计,解决了跟踪微分器实际滤波与相位跟踪之间的矛盾,进而提出调相补偿改进后的自抗扰控制(Phase Compensation ADRC,PCADRC),将其应用于四旋翼无人机飞控作业中的姿态与轨迹跟踪。通过由空中避障圆角矩和锥形螺旋组成的复合轨迹跟踪分析PCADRC应用的飞航控制性能优势,并设计无人机轨迹跟踪抗扰实验,对自抗扰控制的调相补偿改进效果进行验证。仿真与实验结果表明,对于平面或空间、平缓或陡变不同性质的轨迹,PCADRC能在确保抑扰性能前提下提高位姿跟踪的准确性、时效性与鲁棒性,能更好满足其稳健的飞控需求。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 线性自控制 调相补偿 参数整定 轨迹跟踪
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