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Semi-Z源逆变器的改进脉宽调制策略及参数优化设计方法
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作者 李宁 杨家林 +2 位作者 张岩 卓超然 张常杰 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期245-254,共10页
Semi-Z源逆变器的现有调制策略存在开关电压应力大且难以实现闭环控制的固有不足。针对以上不足,提出一种低电压应力的Semi-Z源逆变器调制策略。通过建立稳态电路模型,分析Semi-Z源电压增益和器件应力特性,对占空比进行平均化处理,进而... Semi-Z源逆变器的现有调制策略存在开关电压应力大且难以实现闭环控制的固有不足。针对以上不足,提出一种低电压应力的Semi-Z源逆变器调制策略。通过建立稳态电路模型,分析Semi-Z源电压增益和器件应力特性,对占空比进行平均化处理,进而减小开关器件电压应力。此外,针对Semi-Z源逆变器在重载及高输出交流频率的应用环境中,依然存在无源元件需求过大的问题,特别设计并提出一套高效的无源元件参数优化方案。最后,根据所提出的调制策略,设计搭建200 W试验样机,验证所提的调制策略和参数设计方案的正确性和综合性能优势。 展开更多
关键词 逆变器 脉宽调制 电路分析 电压应力 线性控制
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基于非线性扰动观测器的三相PWM整流器滑模控制 被引量:1
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作者 侯波 刘唐旺 《电子测量技术》 北大核心 2024年第15期89-100,共12页
针对交流微电网中三相PWM整流器的运行状态易受负载扰动、滤波电容参数摄动影响的问题,本文提出一种基于非线性扰动观测器的三相PWM整流器滑模控制方法。首先,将负载扰动、滤波电容参数摄动等视为集总扰动,构建电压环非线性模型。其次,... 针对交流微电网中三相PWM整流器的运行状态易受负载扰动、滤波电容参数摄动影响的问题,本文提出一种基于非线性扰动观测器的三相PWM整流器滑模控制方法。首先,将负载扰动、滤波电容参数摄动等视为集总扰动,构建电压环非线性模型。其次,设计非线性扰动观测器,实现集总扰动的在线估计。为实现主动抗干扰控制和滑模抖振抑制,将估计的集总扰动引入到滑模面中,得到了一种含有扰动估计的新型滑模面。最后,基于滑模控制理论设计电压外环滑模控制器,并采用Lyapunov稳定性理论对其进行了稳定性证明。动态性能测试结果表明,非线性扰动观测器能够快速、准确地对集总扰动进行估计;与双环PI控制相比,所提控制的过渡过程时间减少了60%,电压跌落量减少了54%;滤波电容参数变化时,所提控制的动态性能保持良好。稳态性能测试结果表明,与传统滑模控制和双环PI控制相比,所提控制的电流总谐波畸变率分别减少了70%和44%,同时滑模抖振得到了有效地抑制。测试结果证明了所提控制方法的强抗负载扰动能力和良好的滤波电容参数鲁棒性。 展开更多
关键词 三相pwm整流器 线性扰动观测器 滑模控制 集总扰动
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PWM控制下多电平混合逆变电路的脉宽调制及拓扑分析 被引量:15
3
作者 齐悦 杨耕 +1 位作者 窦曰轩 徐文立 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期13-17,26,共6页
PWM和多电平变换是在高压大功率电力电子变换中应用较多的两种技术 ,本文在试验一种新型混合逆变电路的基础上 ,通过分析PWM控制下的多电平混合逆变电路调制方法 ,提出了一种混合单元间电压比取值的方法 。
关键词 递变器 多电平混合逆变电路 脉宽调制 拓扑分析 pwm控制
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三相电压型脉宽调制整流器的非线性预测控制 被引量:10
4
作者 王晓刚 谢运祥 +1 位作者 帅定新 黄少辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第21期27-33,共7页
脉宽调制(pulse width modulation,PWM)对电流跟踪的要求比较高,而数字化控制的延迟会严重影响整个系统的性能。为解决这一矛盾,并考虑到PWM整流器的非线性特性,将基于微分几何理论的非线性预测控制方法应用于三相电压型PWM整流器。利... 脉宽调制(pulse width modulation,PWM)对电流跟踪的要求比较高,而数字化控制的延迟会严重影响整个系统的性能。为解决这一矛盾,并考虑到PWM整流器的非线性特性,将基于微分几何理论的非线性预测控制方法应用于三相电压型PWM整流器。利用泰勒展开得出状态值和指令值下一控制周期的预测值,并根据性能指标得出当前周期的控制量。为进一步提高电流跟踪精度,将状态变量及其指令值的偏差作为目标方程,在性能指标中引入目标方程的积分,得出了新的控制率。对非线性预测控制的本质进行分析。仿真和实验结果均表明,输入电流为正弦量,畸变率低,功率因数高,暂态特性优异,能有效补偿延迟的影响,验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 脉宽调制整流器 数字控制 线性控制 预测控制 延时
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并联脉宽调制整流器非线性L_2增益环流抑制控制 被引量:7
5
作者 谷志锋 王会勇 +1 位作者 朱长青 王文婷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1614-1620,共7页
针对由于模型参数分散和外部干扰引起的并联脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器环流问题,提出了最优L_2增益电流内环控制与非线性L_2增益零序环流外环控制相结合的控制方法.最优L_2增益电流内环控制不仅可以实现干扰对输出的... 针对由于模型参数分散和外部干扰引起的并联脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器环流问题,提出了最优L_2增益电流内环控制与非线性L_2增益零序环流外环控制相结合的控制方法.最优L_2增益电流内环控制不仅可以实现干扰对输出的增益最小,还可以灵活实现并联PWM整流器之间的功率平移.非线性L_2增益零序环流外环控制可以有效抑制由于模型参数不确定和外部干扰引起的环流问题.并联PWM整流器双环L_2增益控制仿真结果表明:相对于传统的比例积分控制方法,该方法可以明显降低并联PWM整流器之间的环流,并可提高并联PWM整流器的供电品质,对于增强系统的稳定性具有重要意义. 展开更多
关键词 最优L2增益控制 线性L2增益控制 并联pwm整流器 环流抑制 双闭环控制 零序电流抑制
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三相电压型PWM整流器状态反馈精确线性化解耦控制研究 被引量:141
6
作者 邓卫华 张波 +2 位作者 丘东元 卢至锋 胡宗波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期97-103,共7页
该文基于微分几何理论,在建立三相电压型PWM整流器仿射非线性模型基础上,提出其状态反馈精确线性化非线性控制策略,实现了三相电压型PWM整流器无功功率和有功功率的解耦控制。研究表明,状态反馈精确线性化非线性控制能较理想地实现三相... 该文基于微分几何理论,在建立三相电压型PWM整流器仿射非线性模型基础上,提出其状态反馈精确线性化非线性控制策略,实现了三相电压型PWM整流器无功功率和有功功率的解耦控制。研究表明,状态反馈精确线性化非线性控制能较理想地实现三相电压型PWM整流器控制解耦,完成其功率因数校正及整流器输出特性控制的功能。文中给出了完整的理论分析及实验研究结果。 展开更多
关键词 三相电压型pwm整流器 状态反馈 线性化解耦控制 微分几何理论 线性模型
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三相PWM整流器的反馈线性化直接电压控制 被引量:36
7
作者 张平化 杨贵杰 李铁才 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第18期39-46,共8页
为了提高整流器在负载大扰动范围内的电压响应速度,在现有的反馈线性化控制方法基础上,提出一种直接电压控制的方法及算法。该算法突破传统的双环级联的控制方式,由电压误差直接控制输入变量,从而达到母线电压快速镇定的目标。论文对现... 为了提高整流器在负载大扰动范围内的电压响应速度,在现有的反馈线性化控制方法基础上,提出一种直接电压控制的方法及算法。该算法突破传统的双环级联的控制方式,由电压误差直接控制输入变量,从而达到母线电压快速镇定的目标。论文对现有的反馈线性化方法进行综述和分析,并对控制律进行适当的修正,建立一种由电压误差和负载电流误差并行的直接控制规律。利用整流器模型和电压误差方程对系统的稳态,以及不同负载扰动下的动态性能进行定量分析,给出系统参数存在误差时的影响。通过仿真对比及实验结果,验证系统的稳定性和收敛速度及理论分析的正确性。结果表明,论文提出的直接电压控制方法,在简化控制变量表达式和减少计算变量的同时,能够保证全局稳定收敛,并进一步提高电压在负载大范围扰动下的响应速度。 展开更多
关键词 整流器 空间矢量脉宽调制 状态反馈 线性控制 输入输出线性 直接控制
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三相电压型PWM整流器的反馈线性化和滑模控制 被引量:9
8
作者 张志 谢运祥 +2 位作者 乐江源 陈林 陈皓勇 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期71-75,共5页
建立了同步旋转坐标系下的三相电压型脉宽调制(PWM)整流器(VSR)的非线性数学模型,针对有功电流和无功电流强耦合的特点,提出一种基于该坐标系的电压和电流双闭环控制算法,其中电压外环采用滑模控制算法,电流内环采用状态反馈精确线性化... 建立了同步旋转坐标系下的三相电压型脉宽调制(PWM)整流器(VSR)的非线性数学模型,针对有功电流和无功电流强耦合的特点,提出一种基于该坐标系的电压和电流双闭环控制算法,其中电压外环采用滑模控制算法,电流内环采用状态反馈精确线性化控制策略,最后建立了仿真模型并与传统PI控制进行了仿真对比.结果表明,该复合控制方案结合了两者的优点,使VSR既具有良好的鲁棒性,又能实现无功电流和有功电流的解耦控制,系统能保证很高的功率因数,输出电压恒定,能适应负载的扰动和非线性变化,具有很好的静动态性能. 展开更多
关键词 pwm整流器 滑模控制 精确线性 线性控制
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基于多滑模变结构控制的三相PWM整流器非线性控制 被引量:35
9
作者 陆翔 谢运祥 +1 位作者 桂存兵 程丽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期79-87,共9页
针对三相PWM整流器的非线性特点,并进一步改善系统的起动响应、稳态特性及动态特性,提出一种输入、输出反馈线性化控制与滑模变结构控制相结合的多滑模变结构控制策略。电压外环采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略,确保输出电压稳... 针对三相PWM整流器的非线性特点,并进一步改善系统的起动响应、稳态特性及动态特性,提出一种输入、输出反馈线性化控制与滑模变结构控制相结合的多滑模变结构控制策略。电压外环采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略,确保输出电压稳定并给电流内环提供参考指令电流。在建立三相PWM整流器两输入、两输出仿射非线性模型的基础上,对电流内环进行线性化处理,并利用滑模变结构控制理论设计了电流内环控制器。为了验证系统的可行性,在Matlab/Simulink环境中建立仿真模型,并搭建了15k W的实验样机。仿真与实验结果验证了控制方案的正确性,利用所提控制方案设计的整流器具有系统动态特性好、鲁棒性强和抗干扰能力强等优点,同时也克服了输入、输出反馈线性化需要精确数学模型的缺点。 展开更多
关键词 三相pwm整流器输入 输出反馈线性化滑模变结构控制 线性控制微分几何
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三相有源电力滤波器精确反馈线性化空间矢量PWM复合控制 被引量:33
10
作者 乐江源 谢运祥 +1 位作者 张志 陈林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第15期32-39,共8页
提出一种基于精确反馈线性化的三相有源电力滤波器空间矢量脉宽调制控制方法。在三相并联型有源电力滤波器的仿射非线性模型基础上,推导出其状态反馈精确线性化非线性控制律,实现三相并联型有源电力滤波器有功补偿电流和无功补偿电流的... 提出一种基于精确反馈线性化的三相有源电力滤波器空间矢量脉宽调制控制方法。在三相并联型有源电力滤波器的仿射非线性模型基础上,推导出其状态反馈精确线性化非线性控制律,实现三相并联型有源电力滤波器有功补偿电流和无功补偿电流的解耦控制。选取适当的反馈系数可确定交流侧指令电压,利用空间矢量脉宽调制技术对所需的指令电压进行逼近。与PI控制的三角载波控制方案进行仿真对比分析,验证了所提出的控制方案的动、静性能指标均优于PI控制方案。研制了一台小功率样机,验证了所提方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 解耦控制 精确反馈线性 空间矢量脉宽调制 微分同胚
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三相电压型脉宽调制整流器的自抗扰控制 被引量:40
11
作者 郭源博 周鑫 +1 位作者 张晓华 陈宏钧 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第16期87-93,共7页
针对传统电压外环控制方法存在的抗扰性能不佳等问题,提出了三相电压型脉宽调制(PWM)整流器的自抗扰控制策略。基于PWM整流器在同步旋转坐标系下的数学模型,利用反馈线性化控制,设计了电流内环控制器。通过构造新型非线性状态误差反馈函... 针对传统电压外环控制方法存在的抗扰性能不佳等问题,提出了三相电压型脉宽调制(PWM)整流器的自抗扰控制策略。基于PWM整流器在同步旋转坐标系下的数学模型,利用反馈线性化控制,设计了电流内环控制器。通过构造新型非线性状态误差反馈函数,对传统自抗扰控制进行了改进,从理论上证明了该方法收敛速度优于线性状态误差反馈函数,同时解决了控制力抖动问题。设计了基于改进型自抗扰控制的PWM整流器电压外环控制器,并给出了该控制器参数整定方法。实验结果表明,所提出的自抗扰控制策略可确保PWM整流器获得较好的稳态和动态性能,特别是在抵抗电网电压扰动和负载扰动方面具有优越性。 展开更多
关键词 脉宽调制整流器 建模 自抗扰控制 线性状态误差反馈 电压外环
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电流型PWM整流器的非线性控制 被引量:17
12
作者 朱晓荣 彭咏龙 +1 位作者 李和明 石新春 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第28期96-101,共6页
电流型PWM整流器在同步坐标系下的数学模型呈现非线性、强耦合的特性,使其控制器的设计较为困难。该文首先基于非线性微分几何理论,分析了三相电流型PWM整流器实现输入/输出精确线性化的条件,指出线性化后的系统存在一阶零动态,然后提... 电流型PWM整流器在同步坐标系下的数学模型呈现非线性、强耦合的特性,使其控制器的设计较为困难。该文首先基于非线性微分几何理论,分析了三相电流型PWM整流器实现输入/输出精确线性化的条件,指出线性化后的系统存在一阶零动态,然后提出了三相电流型PWM整流器的非线性控制策略,实现了交流电流d轴分量和q轴分量的解耦控制。最后该文分析了非线性系统一阶零动态的稳定性,并设计了状态反馈控制器以改善其动态响应特性。仿真和试验结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 电流型pwm整流器 线性控制 输入/输出精确线性 零动态
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三相电压型PWM整流器的级联式非线性PI控制 被引量:25
13
作者 郭文杰 林飞 郑琼林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期138-142,共5页
该文以同步旋转坐标系模型为基础,设计了三相电压型PWM整流器的级联式非线性PI控制器。采用双环结构,用三个非线性PI环节实现了对整流器直流电压与功率因数的高性能控制。以误差的非线性函数与传统PI环节构成的级联式控制器,既提高了系... 该文以同步旋转坐标系模型为基础,设计了三相电压型PWM整流器的级联式非线性PI控制器。采用双环结构,用三个非线性PI环节实现了对整流器直流电压与功率因数的高性能控制。以误差的非线性函数与传统PI环节构成的级联式控制器,既提高了系统响应的快速性,又增强了抗扰能力,同时计算简单易于实现。与传统PI控制器的仿真对比表明该方法能够明显改善系统的动态性能,而实验结果也验证了非线性PI控制器的优良性能。 展开更多
关键词 电力电子 三相电压型pwm整流器 线性控制 线性PI控制
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PWM型DC/DC开关变换器非线性闭环控制策略的研究 被引量:28
14
作者 林维明 黄是鹏 +1 位作者 张冠生 陈为 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期19-22,共4页
融合了开关变换器脉动和非线性的特点 ,提出了积分函数控制新策略 ,实现了输出电压平均值的即时动态控制 ,即在电源电压与负载电流瞬态或持续扰动下 ,开关变换器直流输出电压的动态或稳态输出误差为零。以降压型开关变换器为例 ,计算机... 融合了开关变换器脉动和非线性的特点 ,提出了积分函数控制新策略 ,实现了输出电压平均值的即时动态控制 ,即在电源电压与负载电流瞬态或持续扰动下 ,开关变换器直流输出电压的动态或稳态输出误差为零。以降压型开关变换器为例 ,计算机仿真和实验验证了新策略的优良特性。 展开更多
关键词 DC/DC开关变换器 线性闭环控制策略 脉宽调制
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具有最优动态响应的PWM型DC-DC变换器非线性控制新策略 被引量:58
15
作者 许峰 徐殿国 柳玉秀 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期133-139,共7页
提出一种新颖的PWM变换器非线性控制新策略,通过引入一个非线性积分器,并采用等间隔反向线性复位法,强制被控开关变量平均值在每一个完整的开关周期中严格等于控制基准,彻底解决了因电力电子器件开关时间导致的开关误差,实现变换器在输... 提出一种新颖的PWM变换器非线性控制新策略,通过引入一个非线性积分器,并采用等间隔反向线性复位法,强制被控开关变量平均值在每一个完整的开关周期中严格等于控制基准,彻底解决了因电力电子器件开关时间导致的开关误差,实现变换器在输入电源变化时的零稳态误差。利用带自动积分限幅功能的控制器,在电感电流连续或不连续模式、以及临界状态下,系统均能稳定可靠的工作。利用带双前馈补偿的控制器,变换器对负载扰动的抑制能力显著改善,系统动态响应实现了工程最优动态响应。新策略具有良好的通用性,适用于各种硬开关或软开关方式的Buck、Cuk、半桥或全桥变换器,以及由他们派生出来的其他变换器。 展开更多
关键词 pwm型DC-DC变换器 线性控制策略 最优动态响应 线性积分器 电力电子器件
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基于精确反馈线性化的Buck开关变换器定频PWM滑模控制 被引量:10
16
作者 马红波 冯全源 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期28-32,共5页
基于非线性微分几何理论,提出了一种基于精确反馈线性化的定频PWM滑模变结构控制策略。应用脉冲波形积分法建立电感电流连续(CCM)开关变换器的仿射非线性系统模型;在满足精确反馈线性化条件下,采用状态反馈精确线性化方法,推导了非线性... 基于非线性微分几何理论,提出了一种基于精确反馈线性化的定频PWM滑模变结构控制策略。应用脉冲波形积分法建立电感电流连续(CCM)开关变换器的仿射非线性系统模型;在满足精确反馈线性化条件下,采用状态反馈精确线性化方法,推导了非线性坐标变换矩阵和状态反馈表达式,实现了变换器的线性化。以线性化后的布鲁诺标准型为新被控对象,采用指数趋近律设计了滑模控制器。仿真结果表明:该方法不但比传统PI控制具有更好的稳态特性、更快的响应速度、更强的抗干扰能力,而且优于基于微分几何的最优控制策略。 展开更多
关键词 滑模控制 反馈线性 Buck开关变换器 脉宽调制 线性微分几何
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基于无源性理论的电压不平衡条件下PWM整流器非线性控制策略 被引量:9
17
作者 吕学志 康忠健 梅永超 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期71-76,共6页
针对PWM整流器在电网电压不平衡条件下直流侧电压出现二次谐波和交流侧出现负序电流的问题,在分析了PWM整流器数学模型的基础上,设计了一种基于无源性理论的PWM整流器非线性控制器。在Matlab下建立了PWM整流器仿真系统模型,对所设计的... 针对PWM整流器在电网电压不平衡条件下直流侧电压出现二次谐波和交流侧出现负序电流的问题,在分析了PWM整流器数学模型的基础上,设计了一种基于无源性理论的PWM整流器非线性控制器。在Matlab下建立了PWM整流器仿真系统模型,对所设计的非线性控制器进行了仿真验证,并与传统的双dq-PI控制策略进行了比较。仿真试验结果表明,所设计的基于无源性理论的非线性控制器可以根据控制目标有效地抑制直流侧二次谐波或交流侧负序电流,与传统的双dq-PI控制器相比具有更好的动态性能。 展开更多
关键词 电压不平衡 pwm整流器 无源性理论 线性控制 阻尼注入
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基于双线性系统理论的PWM整流器非线性控制 被引量:5
18
作者 郭源博 张晓华 陈宏钧 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期232-237,共6页
根据双线性系统理论,建立了三相电压型PWM整流器的双线性系统模型,并通过对系统模型的分析与等效控制输入的选择,将该模型转化为精确的线性模型.在三相静止坐标系下,设计了双闭环控制系统,外环为非线性PI控制,内环为通过求解伪逆矩阵设... 根据双线性系统理论,建立了三相电压型PWM整流器的双线性系统模型,并通过对系统模型的分析与等效控制输入的选择,将该模型转化为精确的线性模型.在三相静止坐标系下,设计了双闭环控制系统,外环为非线性PI控制,内环为通过求解伪逆矩阵设计的状态反馈控制.实物实验结果表明,控制系统具有良好的稳态和动态性能. 展开更多
关键词 pwm整流器 线性系统 伪逆矩阵 状态反馈 控制系统 模型
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直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究 被引量:16
19
作者 李素娟 蒋维安 《现代电子技术》 2010年第22期196-198,202,共4页
研究了直流电机PWM调速系统中控制电压的非线性,以实现精确的控制。通过实验和理论分析研究了空载情况下电机端电压平均值与电机转速、PWM波占空比与电机端电压平均值之间的非线性关系。实验表明,在不带电机情况下,PWM波占空比与控制输... 研究了直流电机PWM调速系统中控制电压的非线性,以实现精确的控制。通过实验和理论分析研究了空载情况下电机端电压平均值与电机转速、PWM波占空比与电机端电压平均值之间的非线性关系。实验表明,在不带电机情况下,PWM波占空比与控制输出端电压平均值之间呈线性关系;加入电机后,由于PWM在低电平期间电压的底端值不为0,所以占空比与电机端电压平均值之间呈抛物线关系。 展开更多
关键词 控制电压 占空比 线性 pwm 调速
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三相PWM整流器积分—线性自抗扰控制器设计 被引量:3
20
作者 任丽娜 齐欣 +1 位作者 刘爽爽 刘福才 《机电工程》 CAS 2014年第12期1629-1633,共5页
针对现有三相PWM整流系统在快速性和抗扰性等方面存在的问题,对三相PWM整流系统电路拓扑、数学模型进行了研究,分析了线性自抗扰控制策略的工作原理及控制器组成,设计了一种全新的积分—线性自抗扰控制器。通过对系统模型进行坐标变换,... 针对现有三相PWM整流系统在快速性和抗扰性等方面存在的问题,对三相PWM整流系统电路拓扑、数学模型进行了研究,分析了线性自抗扰控制策略的工作原理及控制器组成,设计了一种全新的积分—线性自抗扰控制器。通过对系统模型进行坐标变换,实现了电压电流独立控制。控制系统采用电压外环与电流内环相结合的双闭环结构,电流内环采用前馈解耦PI控制,电压外环采用积分—线性自抗扰控制,调制方法采用空间矢量脉宽调制。利用Simulink搭建了仿真模型,进行了验证性仿真实验,并对比了PI、线性自抗扰和积分—线性自抗扰3种控制策略的仿真结果。研究结果表明,采用积分—线性自抗扰控制器的三相PWM整流系统快速性强、无超调、鲁棒性强。 展开更多
关键词 pwm整流 积分—线性自抗扰控制 鲁棒性 SIMULINK
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