基于STUKF的非线性结构系统时变参数识别 被引量：8

1

作者 杜永峰 张浩 +1 位作者 赵丽洁 李万润 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期171-176,198,共7页

针对非线性结构系统时变参数识别问题,传统无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)难以有效跟踪结构参数的变化。将强跟踪滤波原理引入无迹卡尔曼滤波,提出一种强跟踪无迹卡尔曼滤波(Strong Tracking Unscented Kalman Filter,STU... 针对非线性结构系统时变参数识别问题,传统无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)难以有效跟踪结构参数的变化。将强跟踪滤波原理引入无迹卡尔曼滤波,提出一种强跟踪无迹卡尔曼滤波(Strong Tracking Unscented Kalman Filter,STUKF)算法,以识别结构参数的变化。在UKF量测更新后,依据输出残差计算渐消因子矩阵;引入两个渐消因子矩阵实时调整状态预测协方差矩阵,使残差序列强行正交,快速修正结构参数估计值,使STUKF具有对结构参数变化的跟踪能力;此外,为节省计算时间,调整状态预测协方差矩阵后不再进行sigma点采样,保证了算法的高效性。数值分析结果表明,该算法能有效识别非线性结构系统的参数及其变化,并具有较强的抗噪性。 展开更多

关键词 强跟踪滤波 无迹卡尔曼滤波 非线性结构系统 时变 参数识别

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多层地基-非线性结构系统地震响应的分叉与突变

2

作者 房营光 《世界地震工程》 CSCD 2003年第4期132-137,共6页

根据系统能量,由拉格朗日方程导出多层地基-非线性结构系统地震响应分析的动力方程,利用突变模型分析了系统地震响应的分叉和突变特性,讨论了振幅响应的跳跃现象和"路径"效应等非线性动力特性以及地基参数对分叉集和突变性质... 根据系统能量,由拉格朗日方程导出多层地基-非线性结构系统地震响应分析的动力方程,利用突变模型分析了系统地震响应的分叉和突变特性,讨论了振幅响应的跳跃现象和"路径"效应等非线性动力特性以及地基参数对分叉集和突变性质的影响,得出了对地基-结构动力系统设计有一定参考价值的结论。 展开更多

关键词 层状地基-非线性结构系统 地震响应 分又 突变

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基于信号瞬时特征识别非线性结构系统物理参数 被引量：1

3

作者 刘景良 郭建钢 郑文婷 《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2018年第1期123-128,共6页

将非线性结构系统等效为时变线性系统,建立非线性系统瞬时特性之间的关系曲线.通过解析模态分解拓展定理分离出非线性结构系统响应信号的基频主分量,然后运用同步挤压小波变换和Hilbert变换方法分别提取基频主分量信号的瞬时频率和瞬时... 将非线性结构系统等效为时变线性系统,建立非线性系统瞬时特性之间的关系曲线.通过解析模态分解拓展定理分离出非线性结构系统响应信号的基频主分量,然后运用同步挤压小波变换和Hilbert变换方法分别提取基频主分量信号的瞬时频率和瞬时幅值.在此基础上,应用最小二乘优化算法识别非线性结构系统的物理参数.通过一个典型非线性结构系统Duffing方程数值算例验证所提出的新方法,结果表明,该方法能够有效识别典型非线性系统的刚度参数,且具有一定的抗噪性. 展开更多

关键词 非线性结构系统 瞬时频率 瞬时幅值 同步挤压小波变换 解析模态分解定理

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基于调节函数的一类三角结构非线性系统的自适应滑模控制 被引量：10

4

作者 闫茂德 许化龙 贺昱曜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期840-843,共4页

针对一类三角结构的非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制技术,研究了其在非匹配未知参数和不确定性干扰下的跟踪控制问题,提出了自适应滑模控制策略,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪.与一般自适应控制相比,允许系统... 针对一类三角结构的非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制技术,研究了其在非匹配未知参数和不确定性干扰下的跟踪控制问题,提出了自适应滑模控制策略,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪.与一般自适应控制相比,允许系统存在非参数化的不确定性和未知扰动,增强了控制系统鲁棒性.仿真算例证明了理论研究成果的正确性和可行性. 展开更多

关键词 三角结构非线性系统 自适应滑模控制 调节函数 鲁棒性

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非线性参数结构系统的参数识别 被引量：5

5

作者 赵昕 李杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期113-117,共5页

本文对基于时域信息的非线性参数系统参数识别问题进行了研究。首先提出了一种非线性参数系统的分类方法。然后对非线性参数系统的参数化问题进行了讨论。本文提出用NEWTONRAPHSON方法进行非线性参数系统识别方程的求解 ,并用埃特金加... 本文对基于时域信息的非线性参数系统参数识别问题进行了研究。首先提出了一种非线性参数系统的分类方法。然后对非线性参数系统的参数化问题进行了讨论。本文提出用NEWTONRAPHSON方法进行非线性参数系统识别方程的求解 ,并用埃特金加速法提高迭代收敛的速度。文章的最后以剪力墙参数的识别问题为例演示了本文所提方法的有效性。数值算例表明 ,识别结果的精度和识别耗时对参数初值的选取并不敏感。 展开更多

关键词 非线性参数结构系统 参数识别 NEWTON-RAPHSON法 埃特金加速法 收敛速度 时域信息 虎克定律

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有阻尼结构线性振动系统的模态综合 被引量：5

6

作者 陈国平 韦勇 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期442-445,共4页

研究了线性阻尼结构振动系统的模态综合技术 ,在线性阻尼结构振动系统实变换进行方程解耦的还原变换的基础上 ,构造了线性阻尼结构振动系统的固定界面模态综合方法。这一方法克服了以往的模态综合法中无法同时给出子结构刚度、阻尼和质... 研究了线性阻尼结构振动系统的模态综合技术 ,在线性阻尼结构振动系统实变换进行方程解耦的还原变换的基础上 ,构造了线性阻尼结构振动系统的固定界面模态综合方法。这一方法克服了以往的模态综合法中无法同时给出子结构刚度、阻尼和质量矩阵 ,以及只能给出复系数时域方程等不足 ,可直接给出子结构经模态降阶后的刚度、阻尼和质量矩阵。综合得到的整体方程仍是时域中的实系数二阶振动方程。 展开更多

关键词 线性阻尼结构振动系统 模态综合技术 解耦 实模态变换 降阶

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一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制 被引量：2

7

作者 闫茂德 贺昱曜 李俊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期13-16,共4页

针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环... 针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态。仿真算例证实了理论研究成果的正确性和可行性。 展开更多

关键词 三角结构非线性系统 变结构控制 非匹配不确定性 反演

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一类非线性结构动力系统的混沌运动分析 被引量：7

8

作者 叶建军 陈虬 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期214-216,共3页

讨论一类非线性结构动力系统混沌运动的条件。利用Melnikov函数法对相应的非线性动力方程进行分析 ,得出了系统出现Smale混沌运动时系统参数之间的关系。

关键词 导宿轨 MELNIKOV函数 Smale混沌运动 非线性结构动力系统 受迫振动 动力方程

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非匹配不确定非线性系统的反演变结构控制 被引量：6

9

作者 李俊 徐德民 +1 位作者 宋保维 严卫生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期145-148,共4页

讨论一类非匹配不确定的非线性系统的输出跟踪问题。结合反演 ( Backstepping)设计方法和变结构控制 ,提出了反演变结构控制策略。对存在非匹配不确定性和未知干扰的系统 ,设计的反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪 ,闭环系统在有限时间... 讨论一类非匹配不确定的非线性系统的输出跟踪问题。结合反演 ( Backstepping)设计方法和变结构控制 ,提出了反演变结构控制策略。对存在非匹配不确定性和未知干扰的系统 ,设计的反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪 ,闭环系统在有限时间进入滑动模态。 展开更多

关键词 非匹配 不确定性 非线性系统 反演设计 变结构控制

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遗传算法在结构模态参数辨识中的应用 被引量：14

10

作者 李中付 华宏星 +2 位作者 石银明 宋汉文 陈之炎 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 2001年第4期245-248,共4页

把遗传算法应用于模态参数的辨识中 ,提出一种新的时域模态参数辨识方法。把线性结构系统的频率、阻尼比、幅值和相位的识别问题转化为优化问题 ,然后利用遗传算法的全局优化特性 ,找出全局最优解。数字模拟表明 ,该方法能够高精度地识... 把遗传算法应用于模态参数的辨识中 ,提出一种新的时域模态参数辨识方法。把线性结构系统的频率、阻尼比、幅值和相位的识别问题转化为优化问题 ,然后利用遗传算法的全局优化特性 ,找出全局最优解。数字模拟表明 ,该方法能够高精度地识别幅值、频率、阻尼比和相位。 展开更多

关键词 遗传算法 模态分析 参数辨识 脉冲响应 频率 阻尼 线性结构系统

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工程场地随机地震波动分析方法 被引量：2

11

作者 廖松涛 李杰 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期173-176,共4页

研究了在随机地震波源激励下确定性介质工程场地的随机波动分析问题 .基于随机振动理论与无限域波动有限元分析 ,提出了一条考虑随机激励的波动分析途径 ,从而将随机振动分析由一般能量封闭系统扩展到能量开放系统 .利用这一方法 ,可以... 研究了在随机地震波源激励下确定性介质工程场地的随机波动分析问题 .基于随机振动理论与无限域波动有限元分析 ,提出了一条考虑随机激励的波动分析途径 ,从而将随机振动分析由一般能量封闭系统扩展到能量开放系统 .利用这一方法 ,可以得到工程场地地震动的统计信息 .所编制的程序与相应的MonteCarlo模拟结果符合良好 ,表明了该方法的有效性 . 展开更多

关键词 地震波动 虚拟激励法 广义线性结构系统 相干函数 人工边界 工程场地 随机资源

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