线性系统理论中处理复杂问题的方法

1

作者 齐晓慧 董海瑞 +1 位作者 李建增 李小民 《兵工自动化》 2007年第2期62-64,共3页

线性系统理论处理复杂问题方法较多。线性非奇异变换法取2组不同状态变量满足满秩线性变换关系,其n阶可逆矩阵的构建是系统建模、分析和综合的关键。增广向量法通过扩充输入、状态、输出等向量的维数及系统系数矩阵维数构造增广系统,使... 线性系统理论处理复杂问题方法较多。线性非奇异变换法取2组不同状态变量满足满秩线性变换关系,其n阶可逆矩阵的构建是系统建模、分析和综合的关键。增广向量法通过扩充输入、状态、输出等向量的维数及系统系数矩阵维数构造增广系统,使复杂问题简单化。分离原理法把复杂的问题分解成为2个或多个子问题,通过对各子问题的分析、解决,最终获得原始问题的解,其分解后的各子问题间应满足分离特性。 展开更多

关键词 线性系统理论 线性非奇异变换 增广向量 分离原理

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自然标记法相关流量测量的线性系统理论

2

作者 殳伟群 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期295-299,共5页

人工标记法相关流量测量中的线性系统理论早已有之 ,但对自然标记法相关流量测量若使用相同的线性系统理论就会发现有很多矛盾之处。针对这一情况 ,作者建立了分布式注入源的物理模型。借助这一模型 ,传感器信号的自相关函数 (ACF)与传... 人工标记法相关流量测量中的线性系统理论早已有之 ,但对自然标记法相关流量测量若使用相同的线性系统理论就会发现有很多矛盾之处。针对这一情况 ,作者建立了分布式注入源的物理模型。借助这一模型 ,传感器信号的自相关函数 (ACF)与传感器所处位置无关的原因、自然标记法相关流量测量中互相关函数 (CCF)的确切含义、以及自然标记法与人工标记法在系统理论意义下的异同等 ,都得到了定量的解释。结论是除了自然标记法的信噪比 (SNR)较人工标记法要低之外 ,两者并无其它本质区别。 展开更多

关键词 线性系统理论 相关测量技术 流量测量 自然标记法 信噪比 人工标记法

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控制理论基础课程改革实践 被引量：4

3

作者 张梅 苏为洲 刘海明 《高教探索》 CSSCI 北大核心 2007年第S1期99-,101,共2页

现代控制理论和线性系统理论作为高校本科生和研究生的必修课,针对学时少、内容多、理论性强等状况,本文从教学内容、教学手段和方法、考核制度改革等方面,提出了该课程改革的方法和进行了实践.

关键词 现代控制理论 线性系统理论:教学改革 教学研究

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用简化模糊规则数的方法设计模糊PID控制系统 被引量：1

4

作者 陆奎 汤培榕 杨为民 《石油大学学报（自然科学版）》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期126-130,共5页

在对常规模糊控制器和PID控制器研究的基础上,提出了一种最简单的模糊PID控制系统。该系统基于T S模型,借助于线性系统理论解决非线性系统设计中的问题,用2个二维的模糊控制器或二维模糊控制器加上积分环节来替代三维模糊PID控制系统,... 在对常规模糊控制器和PID控制器研究的基础上,提出了一种最简单的模糊PID控制系统。该系统基于T S模型,借助于线性系统理论解决非线性系统设计中的问题,用2个二维的模糊控制器或二维模糊控制器加上积分环节来替代三维模糊PID控制系统,大大简化了模糊PID控制系统的设计。仿真结果表明,这种模糊PID控制系统结构简单,规则数少,稳定性高。 展开更多

关键词 模糊PID控制 模糊控制器 模糊规则 二维模糊控制 线性系统理论 T-S模型 仿真结果 积分 非线性系统 简化

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一般定常稳定系统的电路最优化模拟

5

作者 李剑 《商业经济与管理》 1982年第1期74-79,共6页

人们生活在一个巨大的系统——地球上,而它又由无数个各种各样的子系统所构成。可以说,科学技术的发展史,就是各系统理论和工程技术的发展史。系统一般地可分为两类:线性的和非线性的。可是很多非线性系统的非线性是非本质的,即其线性... 人们生活在一个巨大的系统——地球上,而它又由无数个各种各样的子系统所构成。可以说,科学技术的发展史,就是各系统理论和工程技术的发展史。系统一般地可分为两类:线性的和非线性的。可是很多非线性系统的非线性是非本质的,即其线性成分远远大于非线性成分。这样,就能用统一而且相当成熟的线性系统理论来处理。随着生产和科学技术的发展,对系统描述的精度要求也日益提高。 展开更多

关键词 优化模拟 转移函数 稳定系统 负反馈放大器 冲激响应 模拟系统 拉氏变换 付立叶级数 线性系统理论 电路系统

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使用光纤陀螺进行精确测量的矢量调制法 被引量：3

6

作者 赵岳生 王新图 付振宪 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期94-97,共4页

以光纤陀螺工程测量为例,提出了精确测量矢性物理量的矢量调制法。依据调制解调原理和线性系统理论,矢量调制法使用机械转动方法,将输入信号在进入传感器之前调制成为正弦波;由于线性传感器的频率保持性和叠加特性,对传感器输出信号解调... 以光纤陀螺工程测量为例,提出了精确测量矢性物理量的矢量调制法。依据调制解调原理和线性系统理论,矢量调制法使用机械转动方法,将输入信号在进入传感器之前调制成为正弦波;由于线性传感器的频率保持性和叠加特性,对传感器输出信号解调,将得到准确的输入响应,由此去除常见的传感器偏置、偏置的漂移、干扰与噪声。与其它抑制测量误差的方法(最优估计、滤波等)相比,提高测量精度效果更明显。初步实验表明,使用低精度光纤陀螺能够测量地球自转角速率,能够从 mV 级直流量、峰峰值(-18mV, 1mV)的噪声和干扰中分离出北向地速响应,与北向地速响应的计算值 0.03mV 接近。 展开更多

关键词 光纤陀螺 干扰 调制解调 偏置 矢量 输入信号 噪声 传感器 保持性 线性系统理论

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粘弹性材料的微振子模型研究 被引量：9

7

作者 石银明 华宏星 傅志方 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期100-104,共5页

针对利用粘弹性材料进行结构主被动控制的需要 ,建立了一套确定微振子模型各参数的方法 ,并且与标准流变模型、分数导数模型以及试验结果进行比较 ,算例表明确定微振子模型各参数的方法有效 ,同时也表明微振子模型不但能准确描述粘弹性... 针对利用粘弹性材料进行结构主被动控制的需要 ,建立了一套确定微振子模型各参数的方法 ,并且与标准流变模型、分数导数模型以及试验结果进行比较 ,算例表明确定微振子模型各参数的方法有效 ,同时也表明微振子模型不但能准确描述粘弹性材料的本构关系 ,而且能与有限元方法相融合 ,建立二阶线性系统 ,能很方便地利用线性系统控制理论进行控制设计。 展开更多

关键词 粘弹性材料 复合结构 微振子模型 振动控制 减振材料 线性系统控制理论

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FMS 生 产 调 度 的 参 数 优 化

8

作者 彭崇 肖雁鸿 +2 位作者 孟志强 周松 彭永进 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第3期74-79,共6页

基于离散事件动态系统的线性系统理论，本文研究了ＦＭＳ的最大机床利用率问题。只靠作业排序和托盘优化不能有效地改善各机床的负荷平衡，选择适当的工件输入比例，可以使各机床都达到最佳利用率，这不仅是一个静态负荷平衡的问题，它... 基于离散事件动态系统的线性系统理论，本文研究了ＦＭＳ的最大机床利用率问题。只靠作业排序和托盘优化不能有效地改善各机床的负荷平衡，选择适当的工件输入比例，可以使各机床都达到最佳利用率，这不仅是一个静态负荷平衡的问题，它还影响系统的动态运行过程和工作周期。本文分析了各种因素对机床利用率的影响，将工件输入比例优化归结为一个整数规划问题。 展开更多

关键词 线性系统理论 柔性制造系统 生产调度 参数优化

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再谈对“杜氏积分”与“杜氏变换”的意见

9

作者 赵玖 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1992年第1期71-85,共15页

本文指明“杜氏积分”与“杜氏变换”在理论上将输入函数表述为时时截止的根本错误以及由此产生的后果.针对杜庆萱的“答”文提出的观点和存在的问题,经分析本文指出卷积积分和Duhamel积分可以应用于一切线性定常连续系统,不论其为线性... 本文指明“杜氏积分”与“杜氏变换”在理论上将输入函数表述为时时截止的根本错误以及由此产生的后果.针对杜庆萱的“答”文提出的观点和存在的问题,经分析本文指出卷积积分和Duhamel积分可以应用于一切线性定常连续系统,不论其为线性瞬时系统还是线性记忆系统或是两者的混合系统;杜庆萱的“答”文中所求出的ρ_T(t)不是真正的单位门函数响应,其计算和結果都是错误的,h(t—T)、h_u(t—T)和ρ_T(t)都是或含有(t—T)的函数,因而“杜氏积分”与两种基本时域积分都是卷积积分;“杜氏变换”缺乏理论根据不能成立;数学推导证明,由卷积积分或Duhamel积分不能得“杜氏积分”,两者差一截止项h_u(O)x(t). 展开更多

关键词 线性系统理论 杜氏积分 杜氏变换

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前言

10

作者 龙离军 孙振东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1353-1354,共2页

在自然界中,由于扰动、误差及各种人为、环境因素的存在,任何实际生产生活中的系统都在不同程度上具有某种非线性特性,比如飞行器系统、工业生产和电力系统等.然而,大多数关于非线性系统的分析或设计问题很难在线性系统理论的框架下得... 在自然界中,由于扰动、误差及各种人为、环境因素的存在,任何实际生产生活中的系统都在不同程度上具有某种非线性特性,比如飞行器系统、工业生产和电力系统等.然而,大多数关于非线性系统的分析或设计问题很难在线性系统理论的框架下得到圆满解决.因此,近几十年来,非线性系统的分析与设计问题成为控制领域的研究重点.随着科技的高速发展,控制系统变得越来越复杂,其非线性特性越来越强,对控制器的性能要求也越来越高,非线性系统理论受到相当大的挑战.同时,机器人的发展,宇宙飞行器、直升飞机、大型柔性结构的控制,都是非常复杂的非线性系统问题,这就促使非线性系统的分析与设计理论需要得到进一步研究和发展. 展开更多

关键词 非线性系统 线性系统理论 控制系统 宇宙飞行器 非线性特性 大型柔性结构 机器人 飞行器系统

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前言

11

作者 龙离军 孙振东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期185-186,共2页

在自然界中,由于扰动、误差及各种人为、环境因素的存在,任何实际生产生活中的系统都在不同程度上具有某种非线性特性,比如飞行器系统、工业生产和电力系统等.然而,大多数关于非线性系统的分析或设计问题很难在线性系统理论的框架下得... 在自然界中,由于扰动、误差及各种人为、环境因素的存在,任何实际生产生活中的系统都在不同程度上具有某种非线性特性,比如飞行器系统、工业生产和电力系统等.然而,大多数关于非线性系统的分析或设计问题很难在线性系统理论的框架下得到圆满解决.因此,近几十年来,非线性系统的分析与设计问题成为控制领域的研究重点.随着科技的高速发展,控制系统变得越来越复杂,其非线性特性越来越强,对控制器的性能要求也越来越高,非线性系统理论受到相当大的挑战.同时,机器人的发展,宇宙飞行器、直升飞机、大型柔性结构的控制,都是非常复杂的非线性系统问题,这就促使非线性系统的分析与设计理论需要得到进一步研究和发展. 展开更多

关键词 非线性系统 线性系统理论 控制系统 宇宙飞行器 非线性特性 大型柔性结构 机器人 飞行器系统

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