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基于向量图分析的迭代学习控制非线性算法 被引量:13
1
作者 谢胜利 田森平 谢振东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期951-955,共5页
打破多年来人们一直囿于Arimoto的思路 ,另辟途径寻找新的迭代学习控制的研究方法 ,以期构架迭代学习控制的几何理论 .基于数学的几何方法 ,通过对通常算法所构成的向量图进行分析 ,获得了一类快速的迭代学习控制新算法 ,然后对这种新... 打破多年来人们一直囿于Arimoto的思路 ,另辟途径寻找新的迭代学习控制的研究方法 ,以期构架迭代学习控制的几何理论 .基于数学的几何方法 ,通过对通常算法所构成的向量图进行分析 ,获得了一类快速的迭代学习控制新算法 ,然后对这种新结构的算法在理论上进行了完整的收敛性分析 .这类新算法与目前所有迭代学习控制算法不同 ,具有非线性结构 . 展开更多
关键词 迭代学习控制 向量图分析 线性算法
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基于非线性算法的FY-3A/VIRR SST反演 被引量:6
2
作者 何全军 曹静 +1 位作者 陈翔 张月维 《气象》 CSCD 北大核心 2013年第1期74-79,共6页
利用非线性算法实现了FY-3A/VIRR数据的海洋表面温度SST产品的反演。对2010年的全球船舶站观测数据和FY-3A/VIRR数据建立匹配数据集,选择单月的匹配数据采用多元回归模型计算得到了适用于FY-3A/VIRR数据的非线性海表温度反演算法NLSST... 利用非线性算法实现了FY-3A/VIRR数据的海洋表面温度SST产品的反演。对2010年的全球船舶站观测数据和FY-3A/VIRR数据建立匹配数据集,选择单月的匹配数据采用多元回归模型计算得到了适用于FY-3A/VIRR数据的非线性海表温度反演算法NLSST的系数,能够实现FY-3A/VIRR数据的高精度SST产品反演。并利用独立于反演算法的双月匹配数据采用最小绝对偏差方法通过线性模型对SST算法的精度进行检验,结果显示白天和夜间的偏差分别为0.05℃和-0.05℃,绝对偏差在0.50℃以下,标准偏差在0.65℃以下。通过文中实现的算法反演了VIRR数据的SST产品,并和MODIS的官方产品进行比较,结果显示两种SST产品具有很高的一致性。 展开更多
关键词 遥感 海洋表面温度 线性算法 FY-3A VIRR
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一种高精度估计的基础矩阵的线性算法 被引量:15
3
作者 陈泽志 吴成柯 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期840-845,共6页
通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法——加权平移算法.首先将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现... 通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法——加权平移算法.首先将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵的高精度估计.实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,且余差和对极距离都小于其他线性算法,提高了基础矩阵的精度. 展开更多
关键词 对极几何 基础矩阵 加权平移 线性算法 鲁棒性 计算机图形学
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非线性传输过程的线性算法 被引量:1
4
作者 胡巍 傅喜泉 +1 位作者 喻松 郭弘 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期533-537,共5页
 基于非线性薛定谔方程的线性化理论,发展了一种计算高功率激光非线性传输的线性算法,该算法在初始光束分布满足一定条件时对近场传输问题具有相当高的精度,计算速度比常用的分步傅里叶算法快2~3个数量级。
关键词 线性传输过程 线性薛定谔方程 线性算法 高功率激光 数值计算 B积分
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大型电力变压器局部放电超声定位的线性算法 被引量:2
5
作者 律方成 王勇 +1 位作者 陈志业 陈维曾 《华北电力学院学报》 北大核心 1993年第3期1-6,共6页
在分析大型电力变压器局部放电定位非线性算法的基础上,提出了一种定位的线性算法,通过理论分析和仿真计算都证明线性算法比非线性算法计算量小,计算速度快,而且不会得出远离放电点的解。
关键词 定位 放电 线性算法 电力变压器
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由二次曲线确定摄像机方位的线性算法 被引量:2
6
作者 吴福朝 胡占义 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期1157-1164,共8页
该文研究了通过空间二次曲线与图像二次曲线的对应关系来线性确定摄像机方位的方法,并从理论上证明了下述结论:给定三组对应的二次曲线,如果三条空间二次曲线相互处于一般位置,则摄像机的方位可线性地唯一确定.模拟实验表明,本文所给的... 该文研究了通过空间二次曲线与图像二次曲线的对应关系来线性确定摄像机方位的方法,并从理论上证明了下述结论:给定三组对应的二次曲线,如果三条空间二次曲线相互处于一般位置,则摄像机的方位可线性地唯一确定.模拟实验表明,本文所给的算法与点对应、线对应的定位方法相比较,有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 二次曲线 摄像机方位 线性算法 机器人视觉
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小平面对应模型的一种线性算法 被引量:1
7
作者 李象霖 张妙兰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期86-92,共7页
在三维物体运动估计问题中,为确定空间中物体运动参数,我们利用小平面运动模型和两幅投影图象去估计运动参数,包括旋转矩阵和平移向量。本文给出一线性算法和计算机模拟结果。
关键词 物体运动 三维空间 线性算法 模型
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一种简单多边形凸包的新线性算法 被引量:10
8
作者 刘润涛 《工程图学学报》 CSCD 2002年第2期120-126,共7页
给出了一个计算简单多边形凸包的新算法。其搜索策略为:对简单多边形上的点进行分类,排除不可能为凸包上的点,缩小搜索范围,从而降低算法的时间复杂度。该算法具有线性时间复杂度和空间复杂度。同时,具体量化了该算法的复杂度,给出了该... 给出了一个计算简单多边形凸包的新算法。其搜索策略为:对简单多边形上的点进行分类,排除不可能为凸包上的点,缩小搜索范围,从而降低算法的时间复杂度。该算法具有线性时间复杂度和空间复杂度。同时,具体量化了该算法的复杂度,给出了该算法的时间复杂度和空间复杂度的确定的上界,即,时间复杂度为不超过4(n-4)次乘法、6(n-4)次减法和17n-12次比较运算,空间复杂度为不超过2n个存储单元(n是该简单多边形顶点的个数)。 展开更多
关键词 线性算法 简单多边形 凸包 计算几何 时间复杂度 空间复杂度
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一种同时估计ARMA模型阶次与参数的线性算法 被引量:1
9
作者 黄俊钦 刘整社 《仪器仪表学报》 EI CAS 1987年第1期90-93,共4页
一、前言十多年来,ARMA 模型的应用日趋广泛,讨论ARMA 估计的文章也在逐年增多。许多作者都是在模型阶次给定的前提下,讨论参数估计问题的。有的虽专门讨论了阶次判据,但很少有人将阶次检验与参数估计结合起来研究。然而,这正是实际应... 一、前言十多年来,ARMA 模型的应用日趋广泛,讨论ARMA 估计的文章也在逐年增多。许多作者都是在模型阶次给定的前提下,讨论参数估计问题的。有的虽专门讨论了阶次判据,但很少有人将阶次检验与参数估计结合起来研究。然而,这正是实际应用中所需要的。应用ARMA 模型解决实际问题时,其阶次和参数都要进行估计。按照以往的算法,在估计模型参数之前,先要确定模型阶次。常用的阶次判据有F-检验[1],FPE-检验,残差平方和相对变化量检验,AIC-准则[2]等。这些判据都要用到模型参数最小二乘估计的残差平方和。但残差平方和只有当模型参数估计出来后才能获得。因此。 展开更多
关键词 阶次 模型参数 ARMA模型 参数估计问题 最小二乘估计 残差平方和 线性算法 确定模型 系数矩阵 三角阵
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四正则图的自动生成及纵横嵌入的线性算法 被引量:1
10
作者 王方石 须德 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期29-32,共4页
刘彦佩教授论述的纵横嵌入术已为超大规模集成电路 (VLSI)的平面设计提供了较完备的理论体系 ,本文以此为依据建立的算法能自动生成任意点数的四正则图例 ,并对其进行双极定向和双极标数 ,进而画出其纵横嵌入图 .在对四正则图进行双极... 刘彦佩教授论述的纵横嵌入术已为超大规模集成电路 (VLSI)的平面设计提供了较完备的理论体系 ,本文以此为依据建立的算法能自动生成任意点数的四正则图例 ,并对其进行双极定向和双极标数 ,进而画出其纵横嵌入图 .在对四正则图进行双极定向时 ,根据吸收规则的原理 ,设计了一种在计算机上易于实现的算法 ,该算法已成功地绘制了含有几个点及至近千个点的四正则图的纵横嵌入图 . 展开更多
关键词 四正则图 双极定向 双极标数 纵横嵌入 线性算法 VLSI 集成电路
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一类排污问题在树图上的线性算法
11
作者 朱大铭 马绍汉 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期60-64,共5页
MEGIDDO等人证明了图搜索问题的NP完全性并给出一个树图上的算法,可在O(n)时间内求解树的搜索数,在O(nlog(n))时间内求解树搜索方案.本文通过引入搜索方案边序表示法给出一个线性算法,可在O(n)时间内同... MEGIDDO等人证明了图搜索问题的NP完全性并给出一个树图上的算法,可在O(n)时间内求解树的搜索数,在O(nlog(n))时间内求解树搜索方案.本文通过引入搜索方案边序表示法给出一个线性算法,可在O(n)时间内同时求得树的搜索数和搜索方案. 展开更多
关键词 无向连通图 线性算法 排污
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三维LMS运动估计的迭代算法和线性算法
12
作者 周凌翔 顾伟康 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期15-19,33,共6页
本文阐述引入特征点集误差分布的最小均方(LMS)运动估计问题.最优运动估计本质上是6自由度的非线性问题,本文提出推广的质心重合定理和运动参数分解定理,将其简化成3自由度的纯旋转问题.我们给出最优运动参数估计的线性算法,兼... 本文阐述引入特征点集误差分布的最小均方(LMS)运动估计问题.最优运动估计本质上是6自由度的非线性问题,本文提出推广的质心重合定理和运动参数分解定理,将其简化成3自由度的纯旋转问题.我们给出最优运动参数估计的线性算法,兼有运动估计的最优性质和能够实时实现的优点;同时给出一个迭代算法,其性能也是最优的,并且收敛性能更好. 展开更多
关键词 计算机 视觉最优运动 估计 线性算法 迭代算法
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一种新的非线性优化模型线性算法
13
作者 延耀兴 王世定 《西北水资源与水工程》 1993年第3期51-56,共6页
本文采用一种独特的非数学措施,分别将两种典型的非线性约束化解为线性,使一些典型性的非线性问题得到合理解决。通过对某灌区地面水与地下水联合调度优化模型计算表明,优化模型的计算方法概念清楚,方法简便,计算收敛稳定,速度快,精度高... 本文采用一种独特的非数学措施,分别将两种典型的非线性约束化解为线性,使一些典型性的非线性问题得到合理解决。通过对某灌区地面水与地下水联合调度优化模型计算表明,优化模型的计算方法概念清楚,方法简便,计算收敛稳定,速度快,精度高,成果可靠。 展开更多
关键词 线性 最佳化 模型 线性算法
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相机一维标定的最优加权线性算法 被引量:4
14
作者 史坤峰 吴福朝 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1251-1257,共7页
为了进一步提高相机一维标定线性算法的精度,提出一种最优加权线性算法.首先对相对深度的约束方程进行一次最优加权得到其新的估计量,并指出一次最优加权具有与迭代最优加权相当的精度以及更少的计算量;然后对绝对二次曲线的像的约束方... 为了进一步提高相机一维标定线性算法的精度,提出一种最优加权线性算法.首先对相对深度的约束方程进行一次最优加权得到其新的估计量,并指出一次最优加权具有与迭代最优加权相当的精度以及更少的计算量;然后对绝对二次曲线的像的约束方程也进行一次最优加权,并通过对最优权进行适当的近似以进一步减少计算量.实验结果表明,该算法的标定精度比现有的加权线性算法的精度更高,与光束法平差算法的精度相当. 展开更多
关键词 一维标定 最优加权线性算法 一阶误差分析
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频域线性算法用于雷达导引头建模
15
作者 王苏峰 王正志 王东木 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第5期33-35,共3页
采用“面向控制”模型的建模新方法——频域线性算法,对采用比例导引的主动式雷达导引头进行建模。此算法可辨识出对象模型和模型偏差的硬边界。针对主动式雷达导引头使用环境恶劣,以及导引头与目标、环境相互作用关系复杂,使用了调整... 采用“面向控制”模型的建模新方法——频域线性算法,对采用比例导引的主动式雷达导引头进行建模。此算法可辨识出对象模型和模型偏差的硬边界。针对主动式雷达导引头使用环境恶劣,以及导引头与目标、环境相互作用关系复杂,使用了调整的频域线性辨识算法(即需要先验知识)。仿真计算表明,此辨识算法鲁棒性好。 展开更多
关键词 雷达导引头 频域线性算法 建模 防空导弹 制导
全文增补中
侧扫声呐图像反演海底地形的一种线性算法 被引量:9
16
作者 赵建虎 尚晓东 张红梅 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期80-86,共7页
为弥补现有测深方法在获取海底微地形方面的不足,基于侧扫声呐高分辨率成像特点,提出一种侧扫声呐图像反演三维海底绝对地形的线性化算法.首先,根据侧扫声呐成像原理给出声波入射方向的估算模型,基于海底表面漫反射模型推导出一种线性... 为弥补现有测深方法在获取海底微地形方面的不足,基于侧扫声呐高分辨率成像特点,提出一种侧扫声呐图像反演三维海底绝对地形的线性化算法.首先,根据侧扫声呐成像原理给出声波入射方向的估算模型,基于海底表面漫反射模型推导出一种线性化反演模型,并以同区域初始地形作为约束建立反演地形的约束模型,实现了反演地形向绝对地形的转变;在此基础上,给出完整的侧扫声呐图像反演三维海底绝对地形的流程以及精度评定方法;最后,借助实验对该方法进行了检验和验证.实验结果表明,该方法可以获得均方根误差优于15 cm、分辨率为初始地形170倍的海底地形. 展开更多
关键词 侧扫声呐图像 线性算法 反演 高分辨率 海底地形
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多径CDMA系统的子空间线性算法
17
作者 郑晖 叶梧 杨东林 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期18-22,共5页
基于子空间分析的算法是线性多用户检测算法中一个较新的研究方向 ,目前许多文献中主要是针对单路径信道进行研究 ,本文提出了CDMA系统的多径信道模型的通用矩阵表示形式 ,对文献 [6 ]中提出的算法进行了改进 ,提出了多径干扰下基于子... 基于子空间分析的算法是线性多用户检测算法中一个较新的研究方向 ,目前许多文献中主要是针对单路径信道进行研究 ,本文提出了CDMA系统的多径信道模型的通用矩阵表示形式 ,对文献 [6 ]中提出的算法进行了改进 ,提出了多径干扰下基于子空间概念的线性算法 ,计算机仿真显示 ,该算法比原来的算法具有更好的抗多径干扰能力 . 展开更多
关键词 子空间分析 多径干扰 CDMA系统 线性算法
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眼动交互的实时线性算法构造和实现 被引量:4
18
作者 程成 杜菁菁 蓝飞翔 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第B04期12-15,共4页
眼动跟踪技术作为一种新兴的交互手段,具有自然、高效和易于意图理解等优点.我们设计实现了一个桌面眼动跟踪系统作为虚拟装配系统的一个通道,通过摄像机实时采集视频并经过实时的图像处理判断用户对虚拟环境中对象的注视焦点.系统利用... 眼动跟踪技术作为一种新兴的交互手段,具有自然、高效和易于意图理解等优点.我们设计实现了一个桌面眼动跟踪系统作为虚拟装配系统的一个通道,通过摄像机实时采集视频并经过实时的图像处理判断用户对虚拟环境中对象的注视焦点.系统利用了瞳孔-角膜反射向量法理论,设计和实现了一个高效的实时眼动跟踪算法,即线性逼近预测算法.实验证明这一方法很好的解决了眼动通道的实时性问题. 展开更多
关键词 眼动跟踪 人机交互 线性逼近预测算法 瞳孔-角膜反射向量法
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数字电源的快速响应非线性算法研究 被引量:1
19
作者 惠晓娟 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期491-492,共2页
为了解决数字电源存在的各种延迟现象,对基于数字电源的快速响应进行了非线性算法的研究。通过对各种非线性算法的研究比较,着重分析了迟滞控制非线性算法,给出了数字电源的整体结构。经过试验以及计算,相对比传统的数字电源可以提高2μ... 为了解决数字电源存在的各种延迟现象,对基于数字电源的快速响应进行了非线性算法的研究。通过对各种非线性算法的研究比较,着重分析了迟滞控制非线性算法,给出了数字电源的整体结构。经过试验以及计算,相对比传统的数字电源可以提高2μs的响应时间,实现了数字电源的快速响应的设计。 展开更多
关键词 数字电源 线性算法 快速响应
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确定卫星姿态的一种非线性算法
20
作者 弓建军 陈义庆 《控制工程(北京)》 2001年第1期17-20,共4页
本文在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项,改进了算法的性能。思路是在姿态确定误差较大时,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器。理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下,与稳态卡尔曼滤波... 本文在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项,改进了算法的性能。思路是在姿态确定误差较大时,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器。理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下,与稳态卡尔曼滤波算法相比较,非线性滤波算法具有更快的收敛速度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波算法 线性 姿态确定 卫星 滤波增益 线性滤波算法
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