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一类线性离散时间系统的渐近稳定性 被引量:1
1
作者 朱伟 杨晓松 《应用数学》 CSCD 北大核心 2002年第S1期202-205,共2页
本文在线性离散时间系统Xn+1=AXn的常系数矩阵的∞ 范数为 1的前提下 ,给出了判断系统渐近稳定的充要条件 ,作为推论 ,本文对高阶线性离散时间系统渐近稳定性的最新Хусаинов和Никифорова( 1 999)定理 (简称X H定理 ... 本文在线性离散时间系统Xn+1=AXn的常系数矩阵的∞ 范数为 1的前提下 ,给出了判断系统渐近稳定的充要条件 ,作为推论 ,本文对高阶线性离散时间系统渐近稳定性的最新Хусаинов和Никифорова( 1 999)定理 (简称X H定理 )给出了一个新的简洁证明 . 展开更多
关键词 线性离散时间系统 高阶线性离散时间系统 渐近稳定性
全文增补中
基于径向基函数网络的非线性离散时间系统的自适应控制 被引量:6
2
作者 解学军 张大雷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期414-418,共5页
对于一类离散时间的非线性系统 x( k+ 1 ) =f ( x( k) ) + u( k) + d( k) ,当系统中的非线性函数 f( x( k) )满足线性增长条件时 ,首先证明了 {x( k) }落入一紧集中 ,然后根据高斯径向基函数网络的逼近性质 ,给出了自适应控制器的设计方... 对于一类离散时间的非线性系统 x( k+ 1 ) =f ( x( k) ) + u( k) + d( k) ,当系统中的非线性函数 f( x( k) )满足线性增长条件时 ,首先证明了 {x( k) }落入一紧集中 ,然后根据高斯径向基函数网络的逼近性质 ,给出了自适应控制器的设计方法 .利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一领域中 . 展开更多
关键词 自适应控制 径向基函数网络 线性离散时间系统
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一类非线性离散时间系统的自适应控制
3
作者 王强德 魏春玲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期635-638,共4页
针对一类非线性离散系统 ,利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在不对非线性加增长条件约束的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .
关键词 线性离散时间系统 自适应控制 加权最小二乘估计 仿真
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一类不确定线性离散时间系统的鲁棒H_2滤波
4
作者 马清亮 胡昌华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期121-125,共5页
研究凸多面体不确定线性离散时间系统的鲁棒H2滤波问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了一种新的扩展离散时间系统H2性能准则,在此基础上,推导出放宽的鲁棒H2滤波器存在的充分条件,能够为滤波器的设计提供更多的自由度。理论分... 研究凸多面体不确定线性离散时间系统的鲁棒H2滤波问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了一种新的扩展离散时间系统H2性能准则,在此基础上,推导出放宽的鲁棒H2滤波器存在的充分条件,能够为滤波器的设计提供更多的自由度。理论分析和仿真结果表明,与现有方法相比,该方法具有较低的保守性。 展开更多
关键词 自动控制技术 鲁棒滤波 H2滤波 线性离散时间系统 参数相关Lyapunov函数 线性矩阵不等式
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线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制 被引量:11
5
作者 张先明 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期918-922,共5页
讨论了线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制问题.首先,建立了一个基于二次型项的有限和不等式.然后,利用这一不等式,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统不仅内部稳定而且具有给定的H_∞性能的时滞相关条件,... 讨论了线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制问题.首先,建立了一个基于二次型项的有限和不等式.然后,利用这一不等式,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统不仅内部稳定而且具有给定的H_∞性能的时滞相关条件,同时以LMI的形式给出了无记忆H_∞控制器的设计方法.最后,数值例子说明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 离散时间线性系统 时滞相关 H∞控制 线性矩阵不等式
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离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 被引量:2
6
作者 陈彭年 秦化淑 +1 位作者 洪奕光 韩正之 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期681-689,共9页
研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念 .基于此概念 ,提出了一种动态补偿器设计的新方法 .主要结果是 ,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的 ,则能用动态输... 研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念 .基于此概念 ,提出了一种动态补偿器设计的新方法 .主要结果是 ,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的 ,则能用动态输出反馈镇定 . 展开更多
关键词 离散时间线性最小相位系统 动态输出反馈 镇定
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具有乘性噪声的线性离散时间随机控制系统综述 被引量:7
7
作者 刘光明 苏为洲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期929-946,共18页
具有乘性噪声的随机不确定系统的控制问题有着广泛的应用背景.本文概述了具有乘性噪声的线性离散时间随机系统的稳定性分析、均方镇定、最优控制以及最优估计问题和相关结论.同时,本文研究了具有状态与控制乘性噪声的线性多变量离散时... 具有乘性噪声的随机不确定系统的控制问题有着广泛的应用背景.本文概述了具有乘性噪声的线性离散时间随机系统的稳定性分析、均方镇定、最优控制以及最优估计问题和相关结论.同时,本文研究了具有状态与控制乘性噪声的线性多变量离散时间系统的均方镇定和最优控制问题,分析了这两个问题之间的联系,并讨论了最优状态反馈控制器的设计算法. 展开更多
关键词 线性离散时间随机系统 乘性噪声 均方镇定 随机最优控制 最优估计
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一类非线性离散系统自适应准滑模控制 被引量:17
8
作者 侯忠生 王卫红 金尚泰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期505-509,共5页
针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统... 针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统I/O实时量测值.其二是采用径向基神经网络估计器来估计系统的综合不确定性.理论分析证明了系统的BIBO稳定性.仿真结果验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 准滑模控制 无模型自适应控制 动态线性 神经网络 线性离散时间系统
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网络环境下离散时间非线性系统量化输出反馈镇定(英文)
9
作者 姜顺 方华京 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期439-447,455,共10页
研究了带有扇形非线性和不完美测量的离散时间系统的输出反馈镇定问题.所提出的控制律模型同时考虑了网络诱导的时滞、丢包和信号量化.通过选取恰当的李亚谱诺夫泛函,得到了依赖于网络状况且具有较少保守性的稳定条件.据此,以一种非线... 研究了带有扇形非线性和不完美测量的离散时间系统的输出反馈镇定问题.所提出的控制律模型同时考虑了网络诱导的时滞、丢包和信号量化.通过选取恰当的李亚谱诺夫泛函,得到了依赖于网络状况且具有较少保守性的稳定条件.据此,以一种非线性矩阵不等式的方式给出了静态输出反馈镇定控制器的存在性准则,该非线性矩阵不等式可以利用所提出的锥补线性化(cone complementary linearization,CCL)方法求解.最后提供了一个数值例子验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 离散时间线性系统 输出反馈镇定 时变时滞 随机丢包 信号量化
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具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制
10
作者 富月 陈威 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1931-1939,共9页
在传统线性二次跟踪控制方法的基础上,针对一类具有强耦合特性的离散时间线性多变量系统,提出了一种具有解耦性能的最优跟踪控制方法.首先为实现解耦,将耦合项作为可测干扰,基于零和博弈思想提出了一种新的性能指标;然后针对该性能指标... 在传统线性二次跟踪控制方法的基础上,针对一类具有强耦合特性的离散时间线性多变量系统,提出了一种具有解耦性能的最优跟踪控制方法.首先为实现解耦,将耦合项作为可测干扰,基于零和博弈思想提出了一种新的性能指标;然后针对该性能指标,利用极小值原理设计最优跟踪控制器,通过适当加权矩阵的选择,同步实现解耦和跟踪;最后进行仿真实验,仿真结果表明了该方法的有效性以及在最优性能等方面的优越性. 展开更多
关键词 解耦 跟踪控制 离散时间线性系统 多变量系统
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一类离散非线性系统反步递推黄金分割自适应控制
11
作者 于占东 王庆超 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1951-1954,1958,共5页
针对一类含参数不确定的离散时间严反馈非线性系统,提出了反步递推(Backstepping)算法与黄金分割原理相结合的新型控制策略。采用反步递推控制方法处理前n-2阶子系统,利用其结果重构余下的二阶非线性子过程,再通过黄金分割自适应算法对... 针对一类含参数不确定的离散时间严反馈非线性系统,提出了反步递推(Backstepping)算法与黄金分割原理相结合的新型控制策略。采用反步递推控制方法处理前n-2阶子系统,利用其结果重构余下的二阶非线性子过程,再通过黄金分割自适应算法对二阶子过程进行控制。该策略一方面解决了单纯反步递推算法在过渡阶段参数失配时,控制量剧烈波动的问题;另一方面减少了反步递推算法的计算量。给出了闭环系统有界稳定性的证明,并通过仿真实例验证了该反步递推黄金分割自适应控制方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 离散时间线性系统 反步递推 黄金分割自适应控制 不确定性
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一般离散Lurie非线性系统的绝对稳定性(英文)
12
作者 甘作新 韩京清 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期77-81,共5页
考虑了一般离散Lurie非线性系统的绝对稳定性,用含有非线性项积分的Lurie Postnikov型Lyapunov函数。把含有任意个扇形有界的无记忆时不变非线性项的著名Tsypkin准则推广到最一般离散时间Lurie系统。以前的结果是新准则一个特例。
关键词 离散时间Lurie非线性系统 绝对稳定性 Lurie-Poslnikov型Lyapunov函数 Tsypkin准则
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船舶航向非线性离散系统自适应模糊最优控制 被引量:7
13
作者 朱丽燕 李铁山 单麒赫 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1576-1581,共6页
针对船舶航向非线性离散时间系统,本文提出一种基于模糊逻辑系统的自适应最优航向控制算法。本文优化控制算法采用actor-critic结构,模糊逻辑评价系统和模糊逻辑执行系统分别用于构建最优评价信号和最优控制信号。模糊权值采用梯度下降... 针对船舶航向非线性离散时间系统,本文提出一种基于模糊逻辑系统的自适应最优航向控制算法。本文优化控制算法采用actor-critic结构,模糊逻辑评价系统和模糊逻辑执行系统分别用于构建最优评价信号和最优控制信号。模糊权值采用梯度下降法进行更新学习,并以大连海事大学“育龙”轮为例进行仿真研究。基于前向差分Lyapunov方法证明了闭环系统半全局一致最终有界,保证系统跟踪误差收敛到以零为中心的邻域内。仿真结果进一步验证了本文算法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 船舶航向控制 离散时间线性系统 自适应控制 模糊逻辑系统 后推方法 最优控制
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线性系统传感器故障的区间估计 被引量:5
14
作者 张文瀚 王振华 沈毅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期923-930,共8页
本文研究了离散时间线性系统传感器故障的区间估计问题.通过将传感器故障视为增广状态,原始系统转化为一个等效的广义系统.基于所得到的广义系统,利用H∞技术设计鲁棒增广状态观测器,从而得到系统传感器故障的估计.然后通过中心对称多... 本文研究了离散时间线性系统传感器故障的区间估计问题.通过将传感器故障视为增广状态,原始系统转化为一个等效的广义系统.基于所得到的广义系统,利用H∞技术设计鲁棒增广状态观测器,从而得到系统传感器故障的估计.然后通过中心对称多胞体分析以实现对故障的区间估计.与已有的方法相比,本文所提出的方法具有更宽松的设计条件,并且可以得到更加准确的故障区间估计.最后,通过一个四容水箱系统的数值仿真验证了所提方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 中心对称多胞体 传感器故障 离散时间线性系统 状态观测器
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一类带有丢包的时滞LPV离散系统的H_∞控制 被引量:3
15
作者 马涛 姜顺 潘丰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期818-824,共7页
研究了一类具有丢包的状态时滞的线性参数变化系统(LinearParameter-Varying Systems, LPV)离散时间系统的H_∞控制问题,此类LPV离散系统的时滞和状态矩阵是随参数变化的确定函数,该参数是可测的且不断变化。基于此,可以给出一种与参数... 研究了一类具有丢包的状态时滞的线性参数变化系统(LinearParameter-Varying Systems, LPV)离散时间系统的H_∞控制问题,此类LPV离散系统的时滞和状态矩阵是随参数变化的确定函数,该参数是可测的且不断变化。基于此,可以给出一种与参数相关的且满足H_∞性能指标的准则。此准则具体是通过添加一个附加矩阵,从而解除了原有的系统矩阵与含有参数的Lyapunov函数之间的耦合。在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器,然后,利用线性矩阵不等式技术,求得控制器存在的充分条件,进一步转化可以得到不等式的解存在条件。最后,用实际的例子仿真验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 H∞控制 丢包 离散时间线性参数变化系统 线性矩阵不等式 状态时滞
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数据丢失下多智能体系统迭代学习跟踪控制
16
作者 梁嘉琪 卜旭辉 刘建 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第20期42-47,53,共7页
考虑数据丢失下非线性多智能体系统的一致性跟踪问题。假设多智能体系统使用固定网络通信拓扑结构,由于通信网络自身限制导致多智能体系统中存在数据丢失现象。将数据丢失现象描述为取值0/1的随机伯努利序列,设计分布式一致性跟踪误差,... 考虑数据丢失下非线性多智能体系统的一致性跟踪问题。假设多智能体系统使用固定网络通信拓扑结构,由于通信网络自身限制导致多智能体系统中存在数据丢失现象。将数据丢失现象描述为取值0/1的随机伯努利序列,设计分布式一致性跟踪误差,提出该系统在数据丢失下的P型迭代学习控制算法。采用压缩映射的方法给出收敛性条件,并在理论上分析了跟踪误差的收敛性。仿真结果表明,提出的算法可以实现该系统在有限时间区间上对期望轨迹的完全跟踪,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 线性离散时间系统 数据丢失 迭代学习控制 一致性跟踪
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一种基于高阶内模的新型自适应迭代学习算法 被引量:3
17
作者 张国山 李思祺 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期480-488,共9页
本文针对一类含多个时间迭代变化参数控制方向未知的非线性离散时间系统的输出跟踪问题,提出了一种基于高阶内模的新型自适应迭代学习算法.假设多个时间迭代变化参数由不同的高阶内模所生成,本文所提出的算法借鉴了模型预测控制的思想,... 本文针对一类含多个时间迭代变化参数控制方向未知的非线性离散时间系统的输出跟踪问题,提出了一种基于高阶内模的新型自适应迭代学习算法.假设多个时间迭代变化参数由不同的高阶内模所生成,本文所提出的算法借鉴了模型预测控制的思想,通过构建预测输入,将获得的当次迭代预测跟踪误差作为先验知识,应用到系统输入的控制律的设计中,从而在预测跟踪误差的基础上进一步缩小系统的跟踪误差.相较于基于高阶内模的传统迭代学习算法,大幅度缩减了系统的输出跟踪误差,明显地提高了跟踪精度.此外,由于预测跟踪误差作为先验知识参与了系统输入控制律的设计,该方法对于系统扰动和输出噪声具有较强的鲁棒性.通过Lyapunov稳定性理论,证明了该方法下系统跟踪误差的收敛性和所提算法的优越性.通过两组仿真算例,考虑在控制方向已知和未知两种情况下,和两种基于高阶内模的已有迭代学习算法进行了对比,验证了理论结果. 展开更多
关键词 自适应迭代学习控制 高阶内模 线性离散时间系统 时间迭代变化参数
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Indefinite Linear Quadratic Optimal Control Problem for Singular Linear Discrete-time System: Krein Space Method
18
作者 CUI Peng ZHANG Cheng-Hui 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期635-640,共6页
有限时间地平线不定线性二次(LQ ) 为单个线性分离变化时间的系统的最佳的控制问题被讨论。为单个系统的不定的 LQ 最佳的控制问题能在一个合理假设下面为标准州空间的系统被转变到那。不定的 LQ 最佳的控制问题对为向后的随机的系统的... 有限时间地平线不定线性二次(LQ ) 为单个线性分离变化时间的系统的最佳的控制问题被讨论。为单个系统的不定的 LQ 最佳的控制问题能在一个合理假设下面为标准州空间的系统被转变到那。不定的 LQ 最佳的控制问题对为向后的随机的系统的设计的双,这被显示出。因此,最佳的 LQ 控制器能被计算 Kalman 过滤器的获得矩阵获得。为不定的 LQ 问题保证一个唯一的答案的必要、足够的条件被给。这个问题的一个明确的解决方案以 Riccati 差别方程的答案被获得。 展开更多
关键词 模糊线性二次最佳控制 单次线性离散时间系统 有限时间 差异方程 KaLman过滤
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电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 被引量:4
19
作者 富月 李宝 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期239-248,共10页
电熔镁砂熔炼过程通过电极电流熔化物料,采用埋弧方式,边熔化边加料,其被控对象是以转动方向与频率为输入,以电极电流为输出的三相电机.本文通过引入中间变量并转化控制目标,将电熔镁砂熔炼过程三相电极电流的复杂非线性控制问题简化为... 电熔镁砂熔炼过程通过电极电流熔化物料,采用埋弧方式,边熔化边加料,其被控对象是以转动方向与频率为输入,以电极电流为输出的三相电机.本文通过引入中间变量并转化控制目标,将电熔镁砂熔炼过程三相电极电流的复杂非线性控制问题简化为线性控制问题,提出了一种简化的电极电流饱和约束一步最优控制方法,并通过引入拉格朗日乘子向量和松弛向量验证了该方法的最优性.理论分析和仿真对比实验结果表明本文所提简化控制方法的有效性和优越性.此外,当考虑电熔镁砂熔炼过程中存在的不可测外部干扰时,在上述简化的电极电流饱和约束算法的基础上设计了高阶干扰观测器,理论分析和仿真结果验证了具有高阶干扰观测器的简化算法的优越性. 展开更多
关键词 电熔镁砂 饱和约束 离散时间线性系统 一步最优控制
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Stabilization of a class of nonlinear discrete time systems with time varying delay
20
作者 Maryam Fattahi Nastaran Vasegh Hamid Reza Momeni 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第10期3769-3776,共8页
The stability and stabilization of a class of nonlinear discrete time delayed systems(NDTDS) with time-varying delay and norm-bounded nonlinearity are investigated. Based on discrete time Lyapunov–Krasovskii function... The stability and stabilization of a class of nonlinear discrete time delayed systems(NDTDS) with time-varying delay and norm-bounded nonlinearity are investigated. Based on discrete time Lyapunov–Krasovskii functional method, a sufficient delaydependent condition for asymptotic stability of nonlinear systems is offered. Then, this condition is used to design a new efficient delayed state feedback controller(DSFC) for stabilization of such systems. These conditions are in the linear matrix inequality(LMI) framework. Illustrative examples confirm the improvement of the proposed approach over the similar cases. Furthermore, the obtained stability and stabilization conditions will be extended to uncertain discrete time delayed systems(UDTDS) with polytopic parameter uncertainties and also with norm-bounded parameter uncertainties. 展开更多
关键词 nonlinear discrete time delayed systems Lyapunov–Krasovskii functional delayed state feedback linear matrix inequality(LMI) polytopic parameter uncertainties norm bounded parameter uncertainties
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