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线性离散时滞系统鲁棒严格耗散控制
被引量:
20
1
作者
刘飞
苏宏业
褚健
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第6期897-903,共7页
提出线性离散时滞系统的耗散控制问题 ,研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及相应的控制器设计方法 ,以使相应的闭环系统渐近稳定 ,同时具有严格 (Q,S,R) -耗散性 .进一步考虑耗散的不确定性 ,研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与...
提出线性离散时滞系统的耗散控制问题 ,研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及相应的控制器设计方法 ,以使相应的闭环系统渐近稳定 ,同时具有严格 (Q,S,R) -耗散性 .进一步考虑耗散的不确定性 ,研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与综合问题 .结果表明 ,鲁棒耗散控制器存在的条件和综合问题等价于线性矩阵不等式 (LMI)的可解性问题 .
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关键词
线性离散时滞系统
鲁棒控制
耗散性
时
滞
状态反馈
线性
矩阵不等式
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职称材料
离散线性时滞系统的鲁棒稳定性判据
被引量:
6
2
作者
许立滨
陈东彦
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期52-53,66,共3页
研究了离散线性时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先,利用差分方程的特点,将该系统进行了转化,且转化后系统的鲁棒稳定性蕴含着原系统的鲁棒稳定性;然后,利用离散Lyapunov函数方法,通过构造一个适当的离散Lyapunov函数,并借助于向量不等式...
研究了离散线性时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先,利用差分方程的特点,将该系统进行了转化,且转化后系统的鲁棒稳定性蕴含着原系统的鲁棒稳定性;然后,利用离散Lyapunov函数方法,通过构造一个适当的离散Lyapunov函数,并借助于向量不等式和矩阵范数的性质,给出所讨论系统鲁棒稳定的充分条件,且该条件是以矩阵范数的形式给出的且是时滞相关的。最后,给出一个算例,说明所得判据的有效性。
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关键词
离散
线性
时
滞
系统
鲁棒稳定性
LYAPUNOV函数
矩阵范数
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职称材料
不确定时滞离散非线性系统的鲁棒耗散滤波
被引量:
3
3
作者
马跃超
程东东
+2 位作者
赵宇霞
尹华勇
赵德功
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第2期229-231,315,共4页
研究了一类带参数不确定性和非线性动态的离散时滞系统的鲁棒耗散滤波问题。所给系统中的不确定项是时变未知且范数有界。基于Lyapunov稳定性方法,先对参数已知而带有非线性动态的时滞离散系统,给出渐近稳定判据,然后讨论鲁棒耗散滤波...
研究了一类带参数不确定性和非线性动态的离散时滞系统的鲁棒耗散滤波问题。所给系统中的不确定项是时变未知且范数有界。基于Lyapunov稳定性方法,先对参数已知而带有非线性动态的时滞离散系统,给出渐近稳定判据,然后讨论鲁棒耗散滤波器的存在条件及设计方法。在此基础上进一步考虑参数不确定性情形,将鲁棒耗散滤波器问题转化为参数确定的情况。从而将鲁棒耗散滤波器的设计问题转换为线性矩阵不等式的求解问题。最后给出仿真例子验证所得结果的有效性。
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关键词
非
线性
时
滞
离散
系统
离散
时
滞
系统
鲁棒耗散滤波
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职称材料
时滞离散非线性系统基于NN预测的准滑模控制
被引量:
2
4
作者
李莹
邹经湘
+1 位作者
张新政
张宇羽
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期111-114,118,共5页
研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法 ,给出了神经网络预测器的自适应算法 .通过理论分析和仿真结果 ,证明了神经网络预...
研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法 ,给出了神经网络预测器的自适应算法 .通过理论分析和仿真结果 ,证明了神经网络预测器的自适应算法是收敛的 ,闭环准滑模控制系统是稳定的 。
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关键词
准滑模控制
NN预测器
稳定性
时
滞
离散
非
线性
系统
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职称材料
离散线性时滞系统的近周期脉冲镇定
5
作者
韦琳娜
卢小梅
《广西科学》
CAS
2015年第4期430-437,共8页
近周期脉冲是一类特殊的脉冲,它与一个标称周期脉冲的误差是一个不确定的时变有界项.本文通过增维方法消除线性系统时滞的影响,构造线性差分包含刻画系统在脉冲时刻的状态,从而利用线性差分包含中蕴含的近周期脉冲信息,构造一个时变Lyap...
近周期脉冲是一类特殊的脉冲,它与一个标称周期脉冲的误差是一个不确定的时变有界项.本文通过增维方法消除线性系统时滞的影响,构造线性差分包含刻画系统在脉冲时刻的状态,从而利用线性差分包含中蕴含的近周期脉冲信息,构造一个时变Lyapunov函数来进行稳定性分析,得到用线性矩阵不等式表示的带近周期脉冲的离散线性时滞系统的稳定性准则.在此基础上,为离散线性时滞系统分别设计了降阶和全阶近周期脉冲控制器.降阶控制器节省资源,效率高,而全阶控制器适用范围更广.最后,用3个数值算例验证文中方法的有效性.
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关键词
近周期脉冲
时
变Lyapunov函数
离散
线性
时
滞
系统
线性
差分包含
线性
矩阵不等式
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职称材料
不确定离散时滞线性系统的鲁棒H_∞ 控制研究(英文)
6
作者
邵锡军
杨成梧
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期453-455,468,共4页
针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统 ,研究其二次稳定化及鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式方法 ,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞ 范数性能的充分条件 .利用求解所导出的线性矩阵不等式的可行解 。
关键词
不确定
离散
时
滞
线性
系统
鲁棒H∞控制
范数
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职称材料
具有饱和状态反馈离散时滞系统的渐近稳定性
被引量:
10
7
作者
陈东彦
司玉琴
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第11期1445-1448,共4页
讨论具有饱和状态反馈的离散时滞线性系统的渐近稳定性问题.给出了在一定假设下,判断系统全局渐近稳定和局部渐近稳定的充分条件,并通过数值算例验证了所给出的条件是有效的.
关键词
离散
时
滞
线性
系统
饱和状态反馈
全局(局部)渐近稳定
不变吸引椭球体
饱和函数
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职称材料
单输入时滞离散系统的LQR问题
被引量:
1
8
作者
殷月竹
殷志祥
+1 位作者
许峰
殷月庆
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期2072-2076,共5页
文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入...
文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入序列;以数值算例进行仿真,其结果验证了该方法的有效性。
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关键词
时
滞
离散
线性
系统
LQR最优控制
凸二次规划
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职称材料
题名
线性离散时滞系统鲁棒严格耗散控制
被引量:
20
1
作者
刘飞
苏宏业
褚健
机构
浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第6期897-903,共7页
基金
国家自然科学基金重点项目 ( 6 9934 0 30 )
中国高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金
国家杰出青年基金资助
文摘
提出线性离散时滞系统的耗散控制问题 ,研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及相应的控制器设计方法 ,以使相应的闭环系统渐近稳定 ,同时具有严格 (Q,S,R) -耗散性 .进一步考虑耗散的不确定性 ,研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与综合问题 .结果表明 ,鲁棒耗散控制器存在的条件和综合问题等价于线性矩阵不等式 (LMI)的可解性问题 .
关键词
线性离散时滞系统
鲁棒控制
耗散性
时
滞
状态反馈
线性
矩阵不等式
Keywords
Discrete time control systems
Linear control systems
Mathematical models
Robustness (control systems)
State feedback
Theorem proving
Uncertain systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
离散线性时滞系统的鲁棒稳定性判据
被引量:
6
2
作者
许立滨
陈东彦
机构
哈尔滨理工大学应用数学系
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期52-53,66,共3页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(A01-09)
文摘
研究了离散线性时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先,利用差分方程的特点,将该系统进行了转化,且转化后系统的鲁棒稳定性蕴含着原系统的鲁棒稳定性;然后,利用离散Lyapunov函数方法,通过构造一个适当的离散Lyapunov函数,并借助于向量不等式和矩阵范数的性质,给出所讨论系统鲁棒稳定的充分条件,且该条件是以矩阵范数的形式给出的且是时滞相关的。最后,给出一个算例,说明所得判据的有效性。
关键词
离散
线性
时
滞
系统
鲁棒稳定性
LYAPUNOV函数
矩阵范数
Keywords
discrete-time linear system with time-delay
delay-dependent robust stability
discrete-time Lyapunov function
matrix norm
分类号
TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
不确定时滞离散非线性系统的鲁棒耗散滤波
被引量:
3
3
作者
马跃超
程东东
赵宇霞
尹华勇
赵德功
机构
燕山大学理学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第2期229-231,315,共4页
基金
国家自然科学资助项目(60974004)
黑龙江教育厅基金(11541082)
文摘
研究了一类带参数不确定性和非线性动态的离散时滞系统的鲁棒耗散滤波问题。所给系统中的不确定项是时变未知且范数有界。基于Lyapunov稳定性方法,先对参数已知而带有非线性动态的时滞离散系统,给出渐近稳定判据,然后讨论鲁棒耗散滤波器的存在条件及设计方法。在此基础上进一步考虑参数不确定性情形,将鲁棒耗散滤波器问题转化为参数确定的情况。从而将鲁棒耗散滤波器的设计问题转换为线性矩阵不等式的求解问题。最后给出仿真例子验证所得结果的有效性。
关键词
非
线性
时
滞
离散
系统
离散
时
滞
系统
鲁棒耗散滤波
Keywords
nonlinear discrete time-delay systems
discrete time-delay systems
robust dissipative filter
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
时滞离散非线性系统基于NN预测的准滑模控制
被引量:
2
4
作者
李莹
邹经湘
张新政
张宇羽
机构
哈尔滨工业大学航天工程与力学系
广东工业大学自动化学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期111-114,118,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 !(698740 0 5 )
广东省自然科学基金资助项目 !(940 0 16)
文摘
研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法 ,给出了神经网络预测器的自适应算法 .通过理论分析和仿真结果 ,证明了神经网络预测器的自适应算法是收敛的 ,闭环准滑模控制系统是稳定的 。
关键词
准滑模控制
NN预测器
稳定性
时
滞
离散
非
线性
系统
Keywords
time delay
discrete nonlinear system
quasi sliding mode control
NN predictor
stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
离散线性时滞系统的近周期脉冲镇定
5
作者
韦琳娜
卢小梅
机构
广西大学数学与信息科学学院
华南理工大学数学学院
出处
《广西科学》
CAS
2015年第4期430-437,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61164016)
广西自然科学基金重点项目(2013GXNSFDA019003)
+1 种基金
广西自然科学基金项目(2011GXNSFA018141)
广西大学科研基金项目(X081059)资助
文摘
近周期脉冲是一类特殊的脉冲,它与一个标称周期脉冲的误差是一个不确定的时变有界项.本文通过增维方法消除线性系统时滞的影响,构造线性差分包含刻画系统在脉冲时刻的状态,从而利用线性差分包含中蕴含的近周期脉冲信息,构造一个时变Lyapunov函数来进行稳定性分析,得到用线性矩阵不等式表示的带近周期脉冲的离散线性时滞系统的稳定性准则.在此基础上,为离散线性时滞系统分别设计了降阶和全阶近周期脉冲控制器.降阶控制器节省资源,效率高,而全阶控制器适用范围更广.最后,用3个数值算例验证文中方法的有效性.
关键词
近周期脉冲
时
变Lyapunov函数
离散
线性
时
滞
系统
线性
差分包含
线性
矩阵不等式
Keywords
nearly-periodic impulse,time-varying Lyapunov function,discret-time linear system with time-delays,linear difference inclusion,linear matrix inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
不确定离散时滞线性系统的鲁棒H_∞ 控制研究(英文)
6
作者
邵锡军
杨成梧
机构
南京理工大学动力工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期453-455,468,共4页
文摘
针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统 ,研究其二次稳定化及鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式方法 ,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞ 范数性能的充分条件 .利用求解所导出的线性矩阵不等式的可行解 。
关键词
不确定
离散
时
滞
线性
系统
鲁棒H∞控制
范数
Keywords
discrete systems
robust stability
LMI
time delay systems
uncertainty
H ∞ performance
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
具有饱和状态反馈离散时滞系统的渐近稳定性
被引量:
10
7
作者
陈东彦
司玉琴
机构
哈尔滨理工大学应用数学系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第11期1445-1448,共4页
基金
国家自然科学基金 (10771047
10471031) 资助~~
文摘
讨论具有饱和状态反馈的离散时滞线性系统的渐近稳定性问题.给出了在一定假设下,判断系统全局渐近稳定和局部渐近稳定的充分条件,并通过数值算例验证了所给出的条件是有效的.
关键词
离散
时
滞
线性
系统
饱和状态反馈
全局(局部)渐近稳定
不变吸引椭球体
饱和函数
Keywords
Discrete-time delay linear systems, saturatedstate feedback, global (regional) asymptotic stability, invariantattractive ellipsoid, saturated function
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
单输入时滞离散系统的LQR问题
被引量:
1
8
作者
殷月竹
殷志祥
许峰
殷月庆
机构
安徽理工大学理学院
山东省日照市莒县二中
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期2072-2076,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60873144)
安徽省教育厅自然科学基金资助项目(KJ2007216)
文摘
文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入序列;以数值算例进行仿真,其结果验证了该方法的有效性。
关键词
时
滞
离散
线性
系统
LQR最优控制
凸二次规划
Keywords
linear discrete-time system with time-delay
optimal control of LQR
convex quadratic programming
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线性离散时滞系统鲁棒严格耗散控制
刘飞
苏宏业
褚健
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
20
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职称材料
2
离散线性时滞系统的鲁棒稳定性判据
许立滨
陈东彦
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
6
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职称材料
3
不确定时滞离散非线性系统的鲁棒耗散滤波
马跃超
程东东
赵宇霞
尹华勇
赵德功
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012
3
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职称材料
4
时滞离散非线性系统基于NN预测的准滑模控制
李莹
邹经湘
张新政
张宇羽
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
2
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职称材料
5
离散线性时滞系统的近周期脉冲镇定
韦琳娜
卢小梅
《广西科学》
CAS
2015
0
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职称材料
6
不确定离散时滞线性系统的鲁棒H_∞ 控制研究(英文)
邵锡军
杨成梧
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
0
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职称材料
7
具有饱和状态反馈离散时滞系统的渐近稳定性
陈东彦
司玉琴
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
10
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下载PDF
职称材料
8
单输入时滞离散系统的LQR问题
殷月竹
殷志祥
许峰
殷月庆
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
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职称材料
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