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线性离散时滞系统次优控制的灵敏度法
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作者 王艳 吴保卫 《西安工程大学学报》 CAS 2011年第1期122-126,共5页
研究离散时滞系统的次优控制问题.通过在系统中引入一个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开Maclaurin级数,使求解最优控制的两点边值问题化为一族线性两点边值问题.利用截取最优控制级数的有限项构成系统的次优控制律.实例证明... 研究离散时滞系统的次优控制问题.通过在系统中引入一个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开Maclaurin级数,使求解最优控制的两点边值问题化为一族线性两点边值问题.利用截取最优控制级数的有限项构成系统的次优控制律.实例证明该方法计算量较少. 展开更多
关键词 线性离散时滞系统 最优控制 次优控制 灵敏度法
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时滞离散非线性系统基于NN预测的准滑模控制 被引量:2
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作者 李莹 邹经湘 +1 位作者 张新政 张宇羽 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期111-114,118,共5页
研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法 ,给出了神经网络预测器的自适应算法 .通过理论分析和仿真结果 ,证明了神经网络预... 研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法 ,给出了神经网络预测器的自适应算法 .通过理论分析和仿真结果 ,证明了神经网络预测器的自适应算法是收敛的 ,闭环准滑模控制系统是稳定的 。 展开更多
关键词 准滑模控制 NN预测器 稳定性 离散线性系统
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离散时滞区间广义线性系统的输出反馈H_∞控制器设计
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作者 李赞华 赵金 《沈阳理工大学学报》 CAS 2015年第3期70-74,共5页
在确定系统中某些系数矩阵均存在不确定性情况下,利用区间矩阵研究了一类离散时滞广义不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制器设计问题。通过运用系统参数不等式方法给出离散时滞区间广义系统的等价描述,利用等价描述系统得到了该系统... 在确定系统中某些系数矩阵均存在不确定性情况下,利用区间矩阵研究了一类离散时滞广义不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制器设计问题。通过运用系统参数不等式方法给出离散时滞区间广义系统的等价描述,利用等价描述系统得到了该系统的输出反馈控制器。所设计的控制器不仅使得闭环系统是正则的、稳定的,而且使得传递函数的范数界在给定的范围内。算例验证了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 区间矩阵 离散广义线性系统 输出反馈控制器 H∞控制
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基于改进型离散Wirtinger型不等式的时变时滞系统稳定性分析
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作者 田海生 龚德仁 +1 位作者 王楠 段登平 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第10期21-26,共6页
针对离散时变时滞系统的稳定性问题,采用改进型离散Wirtinger不等式方法进行研究,获得了一个保守性更低的稳定性判据.首先构造了一个新的辅助向量函数,利用正定矩阵的二次型都是正值的特性,提出了改进型Wirtinger不等式,获得了比传统的... 针对离散时变时滞系统的稳定性问题,采用改进型离散Wirtinger不等式方法进行研究,获得了一个保守性更低的稳定性判据.首先构造了一个新的辅助向量函数,利用正定矩阵的二次型都是正值的特性,提出了改进型Wirtinger不等式,获得了比传统的方法如离散Jensen不等式、离散Wirtinger不等式更好的求和逼近结果.在此基础上,构建了合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,应用改进型离散Wirtinger不等式从而获得有更低保守性的稳定性判据,最终利用两个数值仿真完成验证.验证结果表明,利用新方法得到的时滞上界要大于现有的不等式方法,更接近理论值,从而表明了本文方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 线性离散时滞系统 改进型离散Wirtinger不等式 稳定性分析 Lyapunov-Krasovskii泛函法
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单输入时滞离散系统的LQR问题 被引量:1
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作者 殷月竹 殷志祥 +1 位作者 许峰 殷月庆 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2072-2076,共5页
文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入... 文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入序列;以数值算例进行仿真,其结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 离散线性系统 LQR最优控制 凸二次规划
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