期刊文献+
共找到294篇文章
< 1 2 15 >
每页显示 20 50 100
基于线性矩阵不等式(LMI)的建筑结构抗震H_∞控制 被引量:5
1
作者 张远勤 林桐 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2003年第5期169-173,共5页
本文从H∞干扰抑制理论出发,基于线性矩阵不等式设计了建筑结构在地震作用下的状态反馈最优H∞控制器及γ-次优H∞控制器。分析了评价指标对地震的抑制效果及其意义。控制器的设计不需要考虑外界干扰输入信号,而且算法简单,在线时间短... 本文从H∞干扰抑制理论出发,基于线性矩阵不等式设计了建筑结构在地震作用下的状态反馈最优H∞控制器及γ-次优H∞控制器。分析了评价指标对地震的抑制效果及其意义。控制器的设计不需要考虑外界干扰输入信号,而且算法简单,在线时间短。通过算例分析证实了这种控制器能够有效抑制地震干扰。 展开更多
关键词 H∞干扰抑理论 线性矩阵不等式 lmi 地震干扰抑
在线阅读 下载PDF
一体化执行器饱和线性矩阵不等式跟踪容错控制器设计 被引量:7
2
作者 刘聪 钱坤 +2 位作者 李颖晖 刘勇智 丁奇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期79-86,共8页
针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简化了容错控制器设计.其次采用凸组... 针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简化了容错控制器设计.其次采用凸组合法对执行器饱和非线性进行描述,确保控制输入始终在幅值范围以内.在此基础上,设计了集自适应估计律与控制器于一体的主动容错控制器,并将控制器增益解算方法,转化线性矩阵不等式约束下的优化问题.最后通过飞机数值算例验证了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 执行器饱和 容错 一体化 线性矩阵不等式(lmi) 自适应
在线阅读 下载PDF
基于线性矩阵不等式的智能车轨迹跟踪控制 被引量:16
3
作者 吴海东 司振立 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期110-117,共8页
针对传统的基于精确数学模型的智能车轨迹跟踪控制器跟踪精度低,鲁棒性弱,很难适应复杂多变的驾驶环境等问题,结合线性矩阵不等式(LMI)鲁棒控制具有易于求解、抗干扰能力强等优点,提出基于LMI的智能车轨迹跟踪控制方法.将车辆侧向动力... 针对传统的基于精确数学模型的智能车轨迹跟踪控制器跟踪精度低,鲁棒性弱,很难适应复杂多变的驾驶环境等问题,结合线性矩阵不等式(LMI)鲁棒控制具有易于求解、抗干扰能力强等优点,提出基于LMI的智能车轨迹跟踪控制方法.将车辆侧向动力学状态空间模型进行坐标变换,得到基于跟踪误差的车辆侧向动力学状态空间模型,采用饱和线性轮胎得到车辆侧向动力学多胞型模型;设计LMI反馈控制器,在控制器中引入前馈控制量,以消除侧向位置稳态误差.Carsim和Matlab/Simulink的联合仿真表明,该控制器在保证车辆稳定性的基础上具有较高的跟踪精度,对车速和路面附着系数具有较强的鲁棒性.与模型预测控制器(MPC)和预瞄驾驶员模型(PDM)控制器进行对比,结果表明,设计的该控制器轨迹跟踪精度更优. 展开更多
关键词 轨迹跟踪 线性矩阵不等式(lmi) 饱和线性轮胎 多胞型模型 联合仿真
在线阅读 下载PDF
直线二级倒立摆基于线性矩阵不等式算法的滑模鲁棒H_∞控制 被引量:3
4
作者 刘慧博 蔡蕊 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第5期270-275,共6页
倒立摆系统是高阶次、自然不稳定系统,容易受到外界干扰或者自身一些不确定性因素的影响而失去稳定。若用传统的滑模控制难以实现系统具有全程鲁棒抗干扰能力,同时存在控制输入抖振的现象。对此,提出了滑模鲁棒状态反馈H∞控制,即设计... 倒立摆系统是高阶次、自然不稳定系统,容易受到外界干扰或者自身一些不确定性因素的影响而失去稳定。若用传统的滑模控制难以实现系统具有全程鲁棒抗干扰能力,同时存在控制输入抖振的现象。对此,提出了滑模鲁棒状态反馈H∞控制,即设计了带有滑模面参数和状态反馈增益的复合控制器。将问题转化为通过线性矩阵不等式求解优化值的优化问题,优化了状态反馈增益和滑模面,使得整个闭环控制系统具有全局强鲁棒性的特点;并实现了削弱抖振的目的。仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性,并且具有较强的鲁棒性和响应速度快的优越性,对高阶次不稳定系统具有很好的控制效果。 展开更多
关键词 滑模控 鲁棒控 状态反馈 线形矩阵不等式(linear matrix inequality lmi) 倒立摆
在线阅读 下载PDF
线性矩阵不等式及其在控制系统中的应用 被引量:5
5
作者 何军红 吴旭光 穆向阳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期25-30,110,共7页
详细综述了LMI在控制系统中的发展现状和应用 ,主要涉及了不确定系统的鲁棒性能和鲁棒稳定性、不确定系统的鲁棒控制器设计、LMI在时滞系统中的应用及存在的问题、不确定系统的鲁棒滤波应用状况、不确定系统的模型验证应用等 ,并分析了... 详细综述了LMI在控制系统中的发展现状和应用 ,主要涉及了不确定系统的鲁棒性能和鲁棒稳定性、不确定系统的鲁棒控制器设计、LMI在时滞系统中的应用及存在的问题、不确定系统的鲁棒滤波应用状况、不确定系统的模型验证应用等 ,并分析了基于LMI方法的变结构控制、极点配置、模糊控制等其它相关内容。给出了上述控制问题的LMI描述及相关求解方法 ,最后并指出了LMI进一步的应用研究方向。 展开更多
关键词 线性矩阵 系统 不等式 lmi系统
在线阅读 下载PDF
基于线性矩阵不等式的参数不确定性关联模糊大系统的分散鲁棒镇定 被引量:5
6
作者 张友刚 向静 肖建 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期457-462,共6页
讨论了参数不确定性关联模糊大系统的分散鲁棒镇定问题,所考虑的参数不确定性满足范数有界条件.基于李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,采用分散化PDC(paralleldistributedcompensation)控制器,给出了保证该关联模糊大系统闭环... 讨论了参数不确定性关联模糊大系统的分散鲁棒镇定问题,所考虑的参数不确定性满足范数有界条件.基于李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,采用分散化PDC(paralleldistributedcompensation)控制器,给出了保证该关联模糊大系统闭环渐近稳定的LMI形式的充分条件,通过MATLAB软件中的LMI工具箱可求解出这些LMI中的控制器参数.仿真例子说明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 模糊大系统 分散鲁棒镇定 线性矩阵不等式(lmi)
在线阅读 下载PDF
模糊不确定时滞系统的静态输出的反馈镇定:迭代线性矩阵不等式方法 被引量:3
7
作者 巩长忠 刘全利 王伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期627-630,共4页
对一类不确定非线性时滞系统利用模糊T_S模型进行建模,研究了静态输出反馈镇定问题.用矩阵不等式的形式给出了模糊T_S不确定时滞系统可通过静态输出反馈镇定的充分条件.并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式(ILMI),并给出相... 对一类不确定非线性时滞系统利用模糊T_S模型进行建模,研究了静态输出反馈镇定问题.用矩阵不等式的形式给出了模糊T_S不确定时滞系统可通过静态输出反馈镇定的充分条件.并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式(ILMI),并给出相应的算法. 展开更多
关键词 线性不确定时滞系统 静态输出反馈 模糊系统 线性矩阵不等式(lmi)
在线阅读 下载PDF
线性矩阵不等式及其在结构优化设计中的应用 被引量:2
8
作者 张家凡 游蓉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第7期60-62,共3页
介绍了半定规划及线性矩阵不等式 (LMI)的基本概念和方法 ,给出其在结构优化设计应用中的一种LMI形式 ,并以一个简单桁架结构为算例。
关键词 半定规划 线性矩阵不等式 优化设计 桁架结构 lmi 机械设计
在线阅读 下载PDF
具有极点约束的线性振动系统的一种主动控制设计:LMI方法 被引量:3
9
作者 张家凡 郑晓 胡志刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期67-69,共3页
本文讨论具有闭环极点约束的线性振动系统状态反馈主动控制设计问题。极点约束集是左半复平面上一个由圆形和带状区域构成的凸域 ,以闭环系统的H2 指标为优化目标 ,将该设计问题转化成一个易于计算的线性矩阵不等式 (LMI)约束的凸优化... 本文讨论具有闭环极点约束的线性振动系统状态反馈主动控制设计问题。极点约束集是左半复平面上一个由圆形和带状区域构成的凸域 ,以闭环系统的H2 指标为优化目标 ,将该设计问题转化成一个易于计算的线性矩阵不等式 (LMI)约束的凸优化问题求解。最后运用本文方法对一个双层隔振系统模型进行状态反馈控制设计 。 展开更多
关键词 极点约束 线性振动系统 主动控设计 lmi方法 状态反馈 H2控 区域极点配置 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
一类非线性时滞系统的H_∞模糊控制器的设计——LMI方法 被引量:1
10
作者 刘红霞 朱学峰 胥布工 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期75-78,共4页
基于T S模糊模型研究了一类非线性连续时滞系统的稳定性和H∞ 控制器设计问题 ,提出了使系统渐近稳定且具有H∞ 扰动抑制度 γ的模糊状态反馈控制器存在的充分条件 ,此充分条件以线性矩阵不等式的形式给出 。
关键词 线性时滞系统 模糊状态反馈控 H∞-扰动抑 线性矩阵不等式(lmi)
在线阅读 下载PDF
基于LMI的时滞不确定线性系统的保证性能控制
11
作者 徐志良 李川 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期279-283,336,共6页
该文研究了含多重时滞的不确定线性系统的保证性能控制。控制器通过多重状态时滞反馈使被控系统的二次型性能指标小于给定值。系统的不确定性具有范数有界的形式。控制器存在的充分条件用线性矩阵不等式 (LMI)
关键词 lmi 时滞不确定线性系统 保证性能控 线性矩阵不等式 多重时滞 系统 设计
在线阅读 下载PDF
积分二次约束线性系统的H_∞控制器设计:一种LMI方法
12
作者 胡中骥 施颂椒 翁正新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期647-649,共3页
基于动态耗散理论 ,给出了具有积分二次约束线性系统稳定和具有L2 有限增益的充分条件 .导出了积分二次约束线性系统H∞ 状态反馈和动态输出反馈降阶控制器的设计方法 ,并转化为多个线性矩阵不等式 ,利用LMI工具箱求解 .
关键词 H∞控 设计 积分二次约束线性系统 lmi方法 线性矩阵不等式 状态反馈 输出反馈
在线阅读 下载PDF
基于LMI的分段线性系统共存吸引子转迁控制研究 被引量:2
13
作者 李得洋 吴少培 +4 位作者 李国芳 丁旺才 丁杰 俞力洋 卫晓娟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第19期30-39,共10页
以一类两自由度含间隙分段线性系统为研究对象,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)和线性反馈方法对系统共存的吸引子进行在预期目标轨道引导下的转迁控制。在状态平面上利用胞映射方法对系统随参数变化时的共存吸引子... 以一类两自由度含间隙分段线性系统为研究对象,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)和线性反馈方法对系统共存的吸引子进行在预期目标轨道引导下的转迁控制。在状态平面上利用胞映射方法对系统随参数变化时的共存吸引子进行识别,并基于Poincaré映射和Lyapunov指数研究了系统共存吸引子的稳定性及转迁机理。基于LMI和Lyapunov理论,并利用系统的向量场信息和S-procedure,将系统施加线性反馈控制器后的稳定性和反馈增益矩阵的求解问题转化为LMI描述。利用数值方法验证了所应用的线性反馈控制器及其增益矩阵选取方法的可行性及正确性。 展开更多
关键词 分段线性系统 共存吸引子 线性矩阵不等式(lmi) 吸引子转迁控
在线阅读 下载PDF
基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制 被引量:34
14
作者 桂卫华 谢永芳 +1 位作者 吴敏 陈宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期155-159,共5页
关键词 线性矩阵不等式 鲁棒性 不确定性关联时滞大系统 分散鲁棒控 lmi
在线阅读 下载PDF
基于T-S模糊模型非线性网络控制系统改进H_∞跟踪控制 被引量:18
15
作者 肖会芹 何勇 +1 位作者 吴敏 肖伸平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期71-78,共8页
研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题,该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述.首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响,采用输入时滞法和并... 研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题,该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述.首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响,采用输入时滞法和并行分布补偿技术,建立基于零阶保持器刷新时刻的系统状态跟踪误差模型.然后利用改进的自由权矩阵方法,并结合Lyapunov直接法给出系统满足H∞跟踪性能的充分条件以及模糊控制器的设计方法.最后仿真实例表明本文方法的有效性和相比已有方法的优越性. 展开更多
关键词 线性网络控系统 T-S模糊模型 跟踪控 输入时滞 线性矩阵不等式(lmi)
在线阅读 下载PDF
H_∞控制器的LMI算法分析 被引量:9
16
作者 王广雄 王新生 何朕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期46-49,共4页
用线性矩阵不等式(LMI)法设计 H∞控制器时目前存在数种方法/算法。本文分析了各种算法的求解思路和特点,给出了它们与MATLAB软件中相天函数的关系,指出应用线性化变换所得的hinfmix()函数更适合于多目标问题... 用线性矩阵不等式(LMI)法设计 H∞控制器时目前存在数种方法/算法。本文分析了各种算法的求解思路和特点,给出了它们与MATLAB软件中相天函数的关系,指出应用线性化变换所得的hinfmix()函数更适合于多目标问题。文中并用算例对比了几种函数的设计功能。 展开更多
关键词 H∞控 lmi Riccati法 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
基于LMI的不确定混沌系统的模糊输出反馈控制 被引量:8
17
作者 李德权 许仙珍 费树岷 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期453-456,共4页
研究了基于 T-S 模糊模型描述的不确定混沌系统的静态输出反馈鲁棒控制问题,给出一种新的模糊静态输出反馈控制器设计方法。该方法充分考虑了模糊子系统间的相互作用,静态输出反馈控制器可通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)获得。为说明... 研究了基于 T-S 模糊模型描述的不确定混沌系统的静态输出反馈鲁棒控制问题,给出一种新的模糊静态输出反馈控制器设计方法。该方法充分考虑了模糊子系统间的相互作用,静态输出反馈控制器可通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)获得。为说明问题,给出了 Chen 混沌系统模糊静态输出反馈控制设计和仿真结果。 展开更多
关键词 输出反馈控 不确定 线性矩阵不等式(lmi) T-S模糊模型 混沌系统 仿真结果 鲁棒控 求解 相互作用 描述
在线阅读 下载PDF
带有外干扰的滞后离散广义系统鲁棒H_∞控制器设计:LMI方法 被引量:6
18
作者 谢湘生 胡刚 刘洪伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期937-939,共3页
研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题 .在对系统进行稳定分析的基础上 ,给出了系统可以鲁棒镇定的条件 ,并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式 ,从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解... 研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题 .在对系统进行稳定分析的基础上 ,给出了系统可以鲁棒镇定的条件 ,并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式 ,从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解决 . 展开更多
关键词 离散广义系统 鲁棒H∞控 设计 lmi方法 稳定性 鲁棒控 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
关联时滞大系统的H_∞动态输出反馈控制——LMI方法 被引量:5
19
作者 刘红霞 胥布工 +1 位作者 朱学峰 唐韶华 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期37-41,共5页
基于线性矩阵不等式方法 ,针对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,给出了整个关联时滞大系统的H∞ 动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法 .由该方法设计出的控制器不但使闭环系统渐近稳定而且保证闭环系统从扰动输... 基于线性矩阵不等式方法 ,针对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,给出了整个关联时滞大系统的H∞ 动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法 .由该方法设计出的控制器不但使闭环系统渐近稳定而且保证闭环系统从扰动输入到被控输出的传递函数的H∞ 范数小于给定的常数γ . 展开更多
关键词 关联时滞大系统 H∞动态输出反馈控 线性矩阵不等式 lmi方法 渐近稳定 传递函数
在线阅读 下载PDF
模糊系统H_∞控制器设计的LMI方法 被引量:6
20
作者 刘晓东 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期120-124,共5页
应用LMI(线性矩阵不等式)方法,研究了T_S模糊系统H∞控制器的设计问题.首先给出了T_S模糊系统基于状态反馈H∞控制存在的两个新的充分条件.新条件不但简洁而且把模糊子系统间的相互作用表示为由子系统的系数矩阵构成的矩阵不等式.然... 应用LMI(线性矩阵不等式)方法,研究了T_S模糊系统H∞控制器的设计问题.首先给出了T_S模糊系统基于状态反馈H∞控制存在的两个新的充分条件.新条件不但简洁而且把模糊子系统间的相互作用表示为由子系统的系数矩阵构成的矩阵不等式.然后新条件被转化为可直接应用Matlab求解的线性矩阵不等式.最后应用线性矩阵不等式方法和Matlab,给出了T_S模糊系统H∞控制器的设计方法. 展开更多
关键词 线性 线性矩阵不等式 lmi 模糊系统 H∞控 设计
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 15 下一页 到第
使用帮助 返回顶部