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用附加输入信号改变非线性环节传递特性被引量：3: 1; 作者于达仁徐基豫《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第5期16-21,共6页; 用双输入描述函数法研究了附加输入对非线性控制系统性能的影响,推导了双输入描述函数的简化计算公式,针对死区、滞环和继电非线性进行了具体分析。; 关键词附加输入非线性环节传递; 在线阅读下载PDF 职称材料

针对间隙非线性环节的水轮机调节系统稳定性分析被引量：2: 2; 作者廖溢文杨威嘉 +3 位作者赵志高李旭东慈晓虎杨建东《水利水电快报》 2020年第8期38-44,共7页; 间隙环节是机械系统中典型的非线性环节,亦存在于水轮机调节系统中;随着水轮发电机组服役年限的增加和执行机构的老化,间隙特性的影响也愈加明显。推导了孤网运行工况下水轮机调节系统各部分的传递函数,运用描述函数法表示系统执行机构... 展开更多; 关键词水轮机调节系统间隙非线性环节稳定性 Nyquist稳定判据极限环; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性PID仿人智能控制算法及仿真被引量：3: 3; 作者刘军张利建于玮《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第6期532-534,共3页; 针对仿人智能算法中,由固定增益的比例和智能积分组成的控制器不能获得满意的动静态控制性能的缺点,在系统阶跃响应曲线的不同阶段,模拟了经验丰富的操作人员的控制策略,将非线性比例环节、积分环节和固定增益的微分环节引入到仿人智能... 展开更多; 关键词仿人智能控制非线性比例环节非线性积分环节控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

连续系统结构式差分法数字仿真模拟非线性系统的实现: 4; 作者李树之《武汉工程大学学报》 CAS 1985年第2期34-39,共6页; 本文在连续系统结构式差分法数字仿真的基础上,进一步考虑系统包含非线性环节时,把非线性环节作为一个独立的环节,构成串接型的标准结构图,以确定新的连接矩阵,使仿真程序更为简洁并具通用性。; 关键词非线性系统仿真模拟差分法非线性环节数字仿真连接矩阵仿真程序传递函数积分环节实时仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动缸举升机构伺服性能的亚全局并行优化设计: 5; 作者万子平谢馨 +2 位作者任广安郑杰基范大鹏《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期65-78,共14页; 针对电动缸举升伺服机构的非线性环节对武器站伺服性能的影响,基于应用背景开展了伺服性能优化方法的研究。针对可设计非线性环节中的增益波动、间隙宽度、不平衡力矩和摩擦力矩进行了作用机理分析;基于机构布局和控制器参数建立了运动... 展开更多; 关键词可设计非线性环节机构布局复合控制策略亚全局并行优化方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

无刷直流电机直接转矩控制系统的设计被引量：8: 6; 作者苗敬利邹靖《电子技术应用》北大核心 2014年第7期88-91,共4页; 针对无刷直流电机直接转矩控制系统速度环节存在的非线性饱和特性,引用新型变结构抗饱和Anti-windup PI控制器,根据控制器的输出是否饱和,对积分状态进行控制。当控制器进入饱和状态,通过调节可以有效地退出饱和;当控制器处于线性区,保... 展开更多; 关键词无刷直流电机直接转矩控制饱和非线性环节 ANTI-WINDUP PI控制器模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于描述函数法的航天器非储能喷气控制器分析与设计被引量：1: 7; 作者邓雅张锦江 +1 位作者马艳红蔡彪《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第1期64-69,共6页; 针对航天器喷气发动机模拟式控制器中的非储能型非线性控制系统进行分析设计。以Schmitt触发器环节为例,基于描述函数法计算极限环交点,并利用系统稳态输出,得到稳态极限环特性,计算描述函数意义下极限环频率误差界,给出控制器参数整定... 展开更多; 关键词喷气控制描述函数法非线性环节 Nyquist图; 在线阅读下载PDF 职称材料

惯性仪表和导航系统的数字仿真被引量：1: 8; 作者顾启泰刘学斌《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1989年第1期31-38,共8页; 本文提出了一种新的非线性系统结构图数字仿真的方法。由于采用分子和分母都是二阶的典型环节,其通用性强,变更参数容易;适用于多输入多输出系统,并且可以在任意环节上加入初始条件;非线性功能强,并具有局部环节步长加密功能。所以很适... 展开更多; 关键词惯性仪表数字仿真导航系统系统结构图线性环节加密功能状态空间表达式数字计算机非线性变换参考输入; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用丝杠传动的电动舵机运动学分析被引量：1: 9; 作者徐梦圆林友志章心怡《海军航空工程学院学报》 2018年第3期297-301,共5页; 为了改善旋转电动舵机的控制输出中存在的系统振荡问题,针对电动舵机中连杆及摇臂等传动结构导致的非线性不确定特性,文章通过建立传动机构的数学模型,根据其位置变化量及速度变化量关系,确立了控制输出与实际输出在传动过程中的正逆运... 展开更多; 关键词电动舵机非线性环节运动学传动机构建模与仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用附加输入信号改变非线性环节传递特性被引量：3: 1; 作者于达仁徐基豫; 机构哈尔滨工业大学汽轮机教研室哈尔滨工业大学动力工程系; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第5期16-21,共6页; 文摘用双输入描述函数法研究了附加输入对非线性控制系统性能的影响,推导了双输入描述函数的简化计算公式,针对死区、滞环和继电非线性进行了具体分析。; 关键词附加输入非线性环节传递; Keywords Nonlinear system DIDF additional input; 分类号 TP271.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名针对间隙非线性环节的水轮机调节系统稳定性分析被引量：2: 2; 作者廖溢文杨威嘉赵志高李旭东慈晓虎杨建东; 机构武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室; 出处《水利水电快报》 2020年第8期38-44,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51809197,51879200)。; 文摘间隙环节是机械系统中典型的非线性环节,亦存在于水轮机调节系统中;随着水轮发电机组服役年限的增加和执行机构的老化,间隙特性的影响也愈加明显。推导了孤网运行工况下水轮机调节系统各部分的传递函数,运用描述函数法表示系统执行机构内的间隙特性,建立了具有间隙非线性环节的水轮发电机组模型。通过理论分析,基于Nyquist稳定判据分析了间隙特性对系统稳定性特征的影响,并采用时域数值仿真,模拟了在频率调节模式下负荷扰动的小波动过渡过程。结果表明:间隙特性能使机组瞬态性能恶化,甚至使系统产生极限环振荡,系统稳定性特征受到间隙死区大小、间隙特性与调速器参数匹配规律等因素的影响。分析结果可为具有典型间隙非线性环节的水轮机调节系统小波动稳定运行提供理论支持。; 关键词水轮机调节系统间隙非线性环节稳定性 Nyquist稳定判据极限环; Keywords hydropower system backlash nonlinearity stability Nyquist criterion limit cycle; 分类号 TK73 [交通运输工程—轮机工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性PID仿人智能控制算法及仿真被引量：3: 3; 作者刘军张利建于玮; 机构青岛科技大学自动化与电子工程学院; 出处《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第6期532-534,共3页; 文摘针对仿人智能算法中,由固定增益的比例和智能积分组成的控制器不能获得满意的动静态控制性能的缺点,在系统阶跃响应曲线的不同阶段,模拟了经验丰富的操作人员的控制策略,将非线性比例环节、积分环节和固定增益的微分环节引入到仿人智能控制中,提出了一种非线性PID仿人智能控制算法。通过对三阶系统的数值仿真,证明了该算法的有效性。; 关键词仿人智能控制非线性比例环节非线性积分环节控制策略; Keywords Human-simulated Intelligent Control nonlinear P nonlinear I control strategy; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名连续系统结构式差分法数字仿真模拟非线性系统的实现: 4; 作者李树之; 出处《武汉工程大学学报》 CAS 1985年第2期34-39,共6页; 文摘本文在连续系统结构式差分法数字仿真的基础上,进一步考虑系统包含非线性环节时,把非线性环节作为一个独立的环节,构成串接型的标准结构图,以确定新的连接矩阵,使仿真程序更为简洁并具通用性。; 关键词非线性系统仿真模拟差分法非线性环节数字仿真连接矩阵仿真程序传递函数积分环节实时仿真; 分类号 TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动缸举升机构伺服性能的亚全局并行优化设计: 5; 作者万子平谢馨任广安郑杰基范大鹏; 机构国防科技大学智能科学学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期65-78,共14页; 基金国家重点研发计划资助项目(2019YFB2004700) 国家自然科学基金资助项目(52105077)。; 文摘针对电动缸举升伺服机构的非线性环节对武器站伺服性能的影响,基于应用背景开展了伺服性能优化方法的研究。针对可设计非线性环节中的增益波动、间隙宽度、不平衡力矩和摩擦力矩进行了作用机理分析;基于机构布局和控制器参数建立了运动学、动力学和控制策略的数学模型、设计约束和目标优化函数;提出了亚全局并行优化方法,对可设计非线性环节进行了基于内点法的多目标优化,解决了局部串行优化的局部最优问题;对基于PI控制器+DOB观测器的复合控制策略进行了单独设计,解决了机械惯量参数、控制器参数和观测器名义模型不匹配的问题。经验证,亚全局并行优化方法的优化结果在整体上更佳,且更加贴合工程实际。; 关键词可设计非线性环节机构布局复合控制策略亚全局并行优化方法; Keywords designable nonlinear part mechanism layout compound control strategy sub-global parallel optimization method; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无刷直流电机直接转矩控制系统的设计被引量：8: 6; 作者苗敬利邹靖; 机构河北工程大学信息与电气工程学院; 出处《电子技术应用》北大核心 2014年第7期88-91,共4页; 文摘针对无刷直流电机直接转矩控制系统速度环节存在的非线性饱和特性,引用新型变结构抗饱和Anti-windup PI控制器,根据控制器的输出是否饱和,对积分状态进行控制。当控制器进入饱和状态,通过调节可以有效地退出饱和;当控制器处于线性区,保证系统渐进稳定。同时利用模糊理论对控制参数进行在线调整,使系统具有更好的实时性。仿真表明,该方法能够有效地抑制饱和现象,减少超调量,使系统具有更好的动静态性能。; 关键词无刷直流电机直接转矩控制饱和非线性环节 ANTI-WINDUP PI控制器模糊控制; Keywords brushless DC motor direct torque control saturated nonlinear part Anti-windup PI controller fuzzy control; 分类号 TM3 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于描述函数法的航天器非储能喷气控制器分析与设计被引量：1: 7; 作者邓雅张锦江马艳红蔡彪; 机构北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第1期64-69,共6页; 基金空间智能控制技术重点实验室基金(9140C590107130C59211); 文摘针对航天器喷气发动机模拟式控制器中的非储能型非线性控制系统进行分析设计。以Schmitt触发器环节为例,基于描述函数法计算极限环交点,并利用系统稳态输出,得到稳态极限环特性,计算描述函数意义下极限环频率误差界,给出控制器参数整定方法。通过仿真实例验证该方法通用、有效,为工程应用提供参考。; 关键词喷气控制描述函数法非线性环节 Nyquist图; Keywords Jet control Describing funetion Nonlinear element Nyquist diagram; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名惯性仪表和导航系统的数字仿真被引量：1: 8; 作者顾启泰刘学斌; 机构清华大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1989年第1期31-38,共8页; 文摘本文提出了一种新的非线性系统结构图数字仿真的方法。由于采用分子和分母都是二阶的典型环节,其通用性强,变更参数容易;适用于多输入多输出系统,并且可以在任意环节上加入初始条件;非线性功能强,并具有局部环节步长加密功能。所以很适用于惯性仪表和导航系统的仿真研究。文中最后给出了两个仿真实例。; 关键词惯性仪表数字仿真导航系统系统结构图线性环节加密功能状态空间表达式数字计算机非线性变换参考输入; 分类号 O3 [理学—力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用丝杠传动的电动舵机运动学分析被引量：1: 9; 作者徐梦圆林友志章心怡; 机构江苏科技大学计算机学院东南大学自动化学院江苏科技大学能源与动力学院; 出处《海军航空工程学院学报》 2018年第3期297-301,共5页; 文摘为了改善旋转电动舵机的控制输出中存在的系统振荡问题,针对电动舵机中连杆及摇臂等传动结构导致的非线性不确定特性,文章通过建立传动机构的数学模型,根据其位置变化量及速度变化量关系,确立了控制输出与实际输出在传动过程中的正逆运动学方程,分析了传动机构运动时所引入的非线性环节,并提出了通过修正传动参数来补偿非线性的影响,为伺服系统的分析及控制器设计提供参考,对提高舵机系统的控制性能与控制精度有重要作用。; 关键词电动舵机非线性环节运动学传动机构建模与仿真; Keywords electric actuator nonlinear section kinematics transmission mechanism modeling and simulation; 分类号 TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	用附加输入信号改变非线性环节传递特性	于达仁徐基豫	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1993	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	针对间隙非线性环节的水轮机调节系统稳定性分析	廖溢文杨威嘉赵志高李旭东慈晓虎杨建东	《水利水电快报》	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非线性PID仿人智能控制算法及仿真	刘军张利建于玮	《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	连续系统结构式差分法数字仿真模拟非线性系统的实现	李树之	《武汉工程大学学报》 CAS	1985	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	电动缸举升机构伺服性能的亚全局并行优化设计	万子平谢馨任广安郑杰基范大鹏	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	无刷直流电机直接转矩控制系统的设计	苗敬利邹靖	《电子技术应用》北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于描述函数法的航天器非储能喷气控制器分析与设计	邓雅张锦江马艳红蔡彪	《航天控制》 CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	惯性仪表和导航系统的数字仿真	顾启泰刘学斌	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1989	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	采用丝杠传动的电动舵机运动学分析	徐梦圆林友志章心怡	《海军航空工程学院学报》	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料