期刊文献+
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于厚尾双学生氏t分布的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法
1
作者 刘鑫 海洋 代伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3052-3064,共13页
状态空间模型作为一种常见且重要的模型结构在自动化领域有着广泛的应用,本文针对异常值干扰下的非线性状态空间系统辨识问题开展研究.与现有的辨识方法不同,本文充分考虑了状态转移过程和输出量测过程均受到异常值干扰的情况,提出了一... 状态空间模型作为一种常见且重要的模型结构在自动化领域有着广泛的应用,本文针对异常值干扰下的非线性状态空间系统辨识问题开展研究.与现有的辨识方法不同,本文充分考虑了状态转移过程和输出量测过程均受到异常值干扰的情况,提出了一种更加全面的鲁棒辨识算法.首先利用两个相互独立的学生氏t分布分别对状态噪声和输出噪声进行建模以保障算法的鲁棒性;其次利用粒子平滑算法估计状态变量的后验概率分布以解决状态未知问题;最后利用期望最大化算法实现未知参数估计.在算法实现过程中使用了学生氏t分布表达式的数学分解,这样做的好处是:(1)更加有利于算法的推导和实现;(2)更清晰地解释了算法的鲁棒性能.并且本文通过数值算例和应用算例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 线性状态空间系统 鲁棒辨识 学生氏t分布 粒子平滑 期望最大化算法
在线阅读 下载PDF
非线性状态空间模型的EHMM抽样法 被引量:1
2
作者 包云霞 鲁法明 刘福升 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期104-106,116,共4页
给出了一种新的非线性状态空间模型的MCMC方法———EHMM(EmbeddedHiddenMarkovModel)抽样法,运用该方法构造的Markov链的收敛速度比传统的MCMC方法有明显提升,文中证明了这一结论并以一维非线性状态空间模型为例加以说明。
关键词 线性状态空间 MCMC方法 Metropolis-Hastings算法 Gibbs算法 HMM EHMM抽样
在线阅读 下载PDF
基于非线性混合效应状态空间模型的粒子滤波
3
作者 王瑞 《电子科技》 2015年第2期4-6,10,共4页
粒子滤波算法是一种用于解决非线性系统问题的新型算法。通常粒子滤波利用重要性重抽样算法,选用先验分布,但是其易受外部观测值影响,从而导致权重变化较大。为此,文中引入辅助粒子滤波算法进行改进,该算法优势在于前一时刻的样本在抽... 粒子滤波算法是一种用于解决非线性系统问题的新型算法。通常粒子滤波利用重要性重抽样算法,选用先验分布,但是其易受外部观测值影响,从而导致权重变化较大。为此,文中引入辅助粒子滤波算法进行改进,该算法优势在于前一时刻的样本在抽取时以当前的观测数据为条件,这样得到的样本更加接近真实状态。最后,通过仿真实例,进一步分析验证了辅助粒子滤波算法比采样重要性重抽样更为有效。 展开更多
关键词 线性状态空间模型 混合效应模型 序贯Monte CARLO方法 辅助粒子滤波
在线阅读 下载PDF
基于蒙特卡洛方法的线性混合效应状态空间模型
4
作者 唐爱萍 《电子科技》 2015年第3期30-32,共3页
针对线性混合效应状态空间模型中的状态估计问题,提出了一种新的统计推断方法,在假设总体参数已知及个体随机效应未知的情况下,通过卡尔曼滤波算法与序贯蒙特卡洛算法的结合,实现了对模型中状态的估计。最终在实际模型产生的模拟数据的... 针对线性混合效应状态空间模型中的状态估计问题,提出了一种新的统计推断方法,在假设总体参数已知及个体随机效应未知的情况下,通过卡尔曼滤波算法与序贯蒙特卡洛算法的结合,实现了对模型中状态的估计。最终在实际模型产生的模拟数据的基础上,通过文中所提算法与卡尔曼滤波算法的实例比较,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 纵向数据 线性状态空间模型 卡尔曼滤波 序贯蒙特卡洛算法 状态估计
在线阅读 下载PDF
基于状态空间模型的神经元动态相关性研究
5
作者 师黎 许昆峰 牛晓可 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2015年第1期1-5,共5页
神经元间相关性的研究是深入理解神经元集群信息传递与编码机理的基础.首先,采用状态空间对数线性模型初步估计神经元间的动态相关性,针对输入数据特征对模型估计值置信区间的影响,提出了通过筛选数据优化置信区间来提高模型估计精度.然... 神经元间相关性的研究是深入理解神经元集群信息传递与编码机理的基础.首先,采用状态空间对数线性模型初步估计神经元间的动态相关性,针对输入数据特征对模型估计值置信区间的影响,提出了通过筛选数据优化置信区间来提高模型估计精度.然后,通过提取动态相关性的特征,分析神经元间相关性在不同朝向光栅刺激下的动态特性,进而研究了神经元间同步作用对视觉刺激信息的编码作用.最后,在麻醉的Long Evens(LE)大鼠初级视觉皮层上进行了实验验证.结果表明:采用剔除发放率偏小的序列的数据筛选方案能够有效地提高模型估计值的精度;神经元间的锋电位同步作用对朝向光栅刺激信息具有一定的编码作用. 展开更多
关键词 状态空间对数线性模型 动态相关性 信息编码 同步作用
在线阅读 下载PDF
多工位制造系统尺寸偏差线性化建模与控制 被引量:1
6
作者 应杨箭 苗瑞 +1 位作者 赵言正 江志斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期517-522,共6页
为解决传统状态空间模型的系统矩阵存在非线性因子的问题,在定义了零件模型与零件偏差以及零件、夹具、机床3个坐标系的基础上,运用齐次变换方法进行了零件坐标系到机床坐标系的转换,实现了对传统状态空间模型的系统矩阵的线性化,给出... 为解决传统状态空间模型的系统矩阵存在非线性因子的问题,在定义了零件模型与零件偏差以及零件、夹具、机床3个坐标系的基础上,运用齐次变换方法进行了零件坐标系到机床坐标系的转换,实现了对传统状态空间模型的系统矩阵的线性化,给出了描述多工位制造系统中产品尺寸偏差传递的线性状态空间模型,增强了传统状态空间模型的可用性.实例验证了线性状态空间模型的有效性和实用性. 展开更多
关键词 尺寸偏差 线性状态空间模型 系统矩阵 多工位制造系统
在线阅读 下载PDF
一种低传输能耗的无人机数据传输设计 被引量:3
7
作者 樊凌雁 燕武 陈晞涵 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期573-577,共5页
为了克服无人机在传输数据过程中能量消耗较大的问题,本文首先根据实际场景建立了无人机的传输能量消耗模型,其次利用离散线性状态空间近似和线性化技术对该模型进行近似处理,最后提出了基于凹凸过程(ConCave-Convex Procedure,CCCP)的... 为了克服无人机在传输数据过程中能量消耗较大的问题,本文首先根据实际场景建立了无人机的传输能量消耗模型,其次利用离散线性状态空间近似和线性化技术对该模型进行近似处理,最后提出了基于凹凸过程(ConCave-Convex Procedure,CCCP)的迭代算法.数值仿真结果表明,提出的算法收敛迅速并能达到较好的效果. 展开更多
关键词 无人机 传输能量消耗最小 离散线性状态空间近似 线性 凹凸过程
在线阅读 下载PDF
航空发动机数学模型 被引量:2
8
作者 赵廷渝 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期545-547,共3页
提高模型精度以及保证方程求解收敛是目前发动机建模亟待解决的问题。该文以双转子加力涡喷发动机的数学模型为例,介绍了线性状态空间模型的建立,提出了一种根据发动机进口参数进行飞行包线区域划分的方法,在应用该方法得到的飞行区域内... 提高模型精度以及保证方程求解收敛是目前发动机建模亟待解决的问题。该文以双转子加力涡喷发动机的数学模型为例,介绍了线性状态空间模型的建立,提出了一种根据发动机进口参数进行飞行包线区域划分的方法,在应用该方法得到的飞行区域内,发动机模型的结构参数摄动最小。 展开更多
关键词 航空发动机 数学模型 线性状态空间 飞行包线
在线阅读 下载PDF
聚丙烯装置气相聚合生产过程预测控制系统的研究与实现 被引量:1
9
作者 唐娟 范志 《石油规划设计》 2017年第5期36-39,共4页
本文针对聚丙烯装置气相聚合生产过程存在的常规控制问题,提出了基于机理模型和非线性状态空间多变量预测控制系统的解决方案。依据乙烯与丙烯多元共聚反应机理和反应动力学方程,建立熔融指数、乙烯质量分率等气相聚合单元质量指标软测... 本文针对聚丙烯装置气相聚合生产过程存在的常规控制问题,提出了基于机理模型和非线性状态空间多变量预测控制系统的解决方案。依据乙烯与丙烯多元共聚反应机理和反应动力学方程,建立熔融指数、乙烯质量分率等气相聚合单元质量指标软测量机理模型。采用非线性状态空间多变量预测控制算法,结合单值预测控制、多控制周期、多预测时域的控制思想,深入研究气相聚合预测控制系统的控制策略。 展开更多
关键词 聚丙烯装置 气相聚合 预测控制系统 软测量模型 线性状态空间模型
在线阅读 下载PDF
Translating Linear Temporal Logic Formula s into Automata 被引量:1
10
作者 Zhu Weijun Zhou Qinglei Zhang Haibin 《China Communications》 SCIE CSCD 2012年第6期100-113,共14页
To combat the well-known state-space explosion problem in Prop ositional Linear T emp o- ral Logic (PLTL) model checking, a novel algo- rithm capable of translating PLTL formulas into Nondeterministic Automata (NA... To combat the well-known state-space explosion problem in Prop ositional Linear T emp o- ral Logic (PLTL) model checking, a novel algo- rithm capable of translating PLTL formulas into Nondeterministic Automata (NA) in an efficient way is proposed. The algorithm firstly transforms PLTL formulas into their non-free forms, then it further translates the non-free formulas into their Normal Forms (NFs), next constructs Normal Form Graphs (NFGs) for NF formulas, and it fi- nally transforms NFGs into the NA which ac- cepts both finite words and int-mite words. The experimental data show that the new algorithm re- duces the average number of nodes of target NA for a benchmark formula set and selected formulas in the literature, respectively. These results indi- cate that the PLTL model checking technique em- ploying the new algorithm generates a smaller state space in verification of concurrent systems. 展开更多
关键词 theoretical computer science modelchecking normal form graph AUTOMATA proposi-tional linear temporal logic
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部