期刊文献+
共找到46篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
无人机非线性状态估计:扩展精确高斯变分推理学习方法
1
作者 刘久富 Elishahidi S.B.Mvungi +3 位作者 汪恒宇 解晖 刘向武 王志胜 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第3期141-150,共10页
针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问... 针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问题,并引入需要学习的参数。对状态概率分布的参数使用高斯-牛顿式优化器的方法进行迭代更新,利用Stein引理、协方差矩阵的稀疏性及高斯容积方法得到完整的状态估计迭代方案。使用期望最大化学习测量模型的噪声参数,同时引入逆Wishart先验减少测量噪声和离群值对参数学习以及状态估计结果的影响。通过对无人机仿真模型进行模拟实验,在不加入无人机运动以及测量噪声真实值的情况下,对无人机轨迹能够进行精确的估计,且有效抑制测量噪声和测量离群值对轨迹估计精度带来的影响。 展开更多
关键词 精确稀疏高斯变分推理 线性系统批量状态估计 参数学习 期望最大化方法 轨迹估计
在线阅读 下载PDF
基于相量量测的电力系统线性状态估计 被引量:33
2
作者 李强 周京阳 +2 位作者 于尔铿 刘树春 王磊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期24-28,共5页
分析了相量量测装置的量测误差情况,指出了相量量测参与状态估计计算的必要性。在完全使用相量量测的情况下,给出了基于直角坐标系的实数形式的电力系统线性量测方程和相应的线性静态状态估计算法。对负荷预报加潮流计算的系统状态预报... 分析了相量量测装置的量测误差情况,指出了相量量测参与状态估计计算的必要性。在完全使用相量量测的情况下,给出了基于直角坐标系的实数形式的电力系统线性量测方程和相应的线性静态状态估计算法。对负荷预报加潮流计算的系统状态预报方法进行改进,通过对误差协方差阵计算公式的推导与简化,提出了新的预报误差协方差阵计算公式,并将其与线性量测方程相结合,提出了基于相量量测的线性动态状态估计算法。最后讨论了线性状态估计算法的使用条件,并采用IEEE30节点系统对提出的算法进行了验证。 展开更多
关键词 电力系统 相量量测装置 状态估计 线性状态估计
在线阅读 下载PDF
基于非线性状态估计的风电机组振动建模研究 被引量:9
3
作者 苏连成 孙伟 董金国 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2018年第4期331-341,共11页
本文引入振动加速度信号,与SCADA数据结合进行风电机组关键部件的状态监测及故障诊断。实验数据为某风电机组连续6个月SCADA数据,振动建模方法采用非线性状态估计技术,在风电机组故障高发部位——齿轮箱、发电机、主轴承等处加装振动加... 本文引入振动加速度信号,与SCADA数据结合进行风电机组关键部件的状态监测及故障诊断。实验数据为某风电机组连续6个月SCADA数据,振动建模方法采用非线性状态估计技术,在风电机组故障高发部位——齿轮箱、发电机、主轴承等处加装振动加速度传感器,通过对各部位振动特性的分析,分别建立相应部位的振动模型进行故障监测与诊断,并验证其可行性。研究表明,利用非线性估计的方法建立风电机组关键部位的振动预测模型简单有效,预测精度高,为后续风电机组振动分析提供了新的思路。 展开更多
关键词 风电机组状态监测 线性状态估计 振动 SCADA
在线阅读 下载PDF
基于改进高斯粒子滤波的船舶非线性状态估计 被引量:1
4
作者 林孝工 聂岚容 聂君 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第S1期37-43,共7页
针对标准粒子滤波的粒子贫化问题,提出一种基于改进高斯粒子滤波(Improved Gaussian Particle Filter,IGPF)的船舶非线性状态估计器。首先基于序贯重要性采样(Sequential Important Sampling,SIS)的理论框架,给出标准粒子滤波(Particle ... 针对标准粒子滤波的粒子贫化问题,提出一种基于改进高斯粒子滤波(Improved Gaussian Particle Filter,IGPF)的船舶非线性状态估计器。首先基于序贯重要性采样(Sequential Important Sampling,SIS)的理论框架,给出标准粒子滤波(Particle Filter,PF)算法,然后在此基础上用高斯分布来作为重要性分布给出高斯粒子滤波(Gaussian Particle Filter,GPF),并将Unscented卡尔曼滤波用于重要性密度函数形成IGPF,应用于动力定位船的状态估计。仿真结果表明,基于IGPF的非线性状态估计器能有效避免粒子贫化、估计船舶状态,并对观测野值有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 动力定位 线性状态估计 标准粒子滤波 IGPF CKF
在线阅读 下载PDF
非线性状态估计的高压断路器辅助元件的故障诊断 被引量:3
5
作者 陈本彬 史昊 庄志坚 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期159-164,172,共7页
针对高压断路器分合闸线圈和储能电机的状态诊断过于复杂的问题,提出一种以易于采集的电流信号来对分合闸线圈和储能电机进行故障诊断。通过非线性状态估计法(nonlinear state estimate technology)分别建立分合闸线圈和储能电机的电流... 针对高压断路器分合闸线圈和储能电机的状态诊断过于复杂的问题,提出一种以易于采集的电流信号来对分合闸线圈和储能电机进行故障诊断。通过非线性状态估计法(nonlinear state estimate technology)分别建立分合闸线圈和储能电机的电流诊断模型,然后根据常见故障类型建立故障阈值,之后根据电流相似度变化趋势进行诊断,实现及早发现分合闸线圈和储能电机的潜在故障。实验结果表明,该方法对分合闸线圈故障诊断正确率达到100%,对储能电机故障诊断正确率达到99.38%。 展开更多
关键词 高压断路器 线性状态估计 线圈电流 储能电机电流 特征提取
在线阅读 下载PDF
非线性状态估计的改进(英文) 被引量:2
6
作者 曾国平 张焱风 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期59-64,58,共7页
本文就HuntLR与VermaS(1 994 )有关非线性状态估计进行了如下推广 :将其主要条件“实解析”降低到C∞ 。
关键词 线性状态估计 Hurwitz矩阵 可观 可控
在线阅读 下载PDF
基于非线性状态估计的风电机组变桨控制系统故障识别 被引量:37
7
作者 尹诗 余忠源 +2 位作者 孟凯峰 李闯 王其乐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第S1期160-165,共6页
变桨系统是风力发电机组中控制算法复杂,设备故障率较高的子系统。当风机出现故障停机时,数据采集与监视控制(supervisory control and data acquisition,SCADA)系统在故障出现会显示出具体的故障信息,该具体故障信息往往包含多个,给风... 变桨系统是风力发电机组中控制算法复杂,设备故障率较高的子系统。当风机出现故障停机时,数据采集与监视控制(supervisory control and data acquisition,SCADA)系统在故障出现会显示出具体的故障信息,该具体故障信息往往包含多个,给风机迅速定位故障类别、确认检修方式、及时有效地恢复生产造成了不利影响。因此,基于变桨运行数据的风力发电机组主故障识别对于提升机组可利用率及机组发电性能有着积极重要的意义。文中采用非线性状态估计技术作为数据挖掘方法,在某风电场机组SCADA数据基础上,分析机组变桨系统运行趋势及故障类型建立机组变桨控制系统主故障模型,并对该模型进行验证。研究结果表明,基于非线性状态估计的风电机组变桨控制系统主故障识别能够在多个故障信息中识别出主故障,次故障等,从而指导风场检修人员确定检修顺序,并为后续开展风机性能分析及评价提供了新的思路。 展开更多
关键词 主故障 线性状态状态估计 数据挖掘 风电机组
在线阅读 下载PDF
基于灵敏度分析的线性混合量测状态估计 被引量:1
8
作者 白宏 陈贺 郭志忠 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期33-36,共4页
提出一种基于灵敏度矩阵并以相量测量单元(PMU)采样为周期的混合量测线性估计方法。把PMU的电流量测转换成功率量测,在初始计算时刻与基于监控和数据采集系统的量测一起进行非线性运算,得到状态估计值和功率量测量之间的灵敏度矩阵。在... 提出一种基于灵敏度矩阵并以相量测量单元(PMU)采样为周期的混合量测线性估计方法。把PMU的电流量测转换成功率量测,在初始计算时刻与基于监控和数据采集系统的量测一起进行非线性运算,得到状态估计值和功率量测量之间的灵敏度矩阵。在后续的PMU采样时刻,将转换得到的功率量测和通过负荷预报补充的伪量测组成混合量测,然后根据求得的灵敏度矩阵进行以PMU采样为周期的线性跟踪计算。当估计误差积累到一定程度时,重新进行一次混合非线性计算以更新灵敏度矩阵。通过IEEE 118节点系统,给出了负荷变化速率、预报误差和PMU量测数对所提估计方法计算精度的影响。结果表明,负荷变化越慢、预报误差越小、PMU的个数越多,其跟踪计算精度越高。 展开更多
关键词 电力系统 灵敏度分析 相量测量单元 混合量测 线性状态估计
在线阅读 下载PDF
基于混合量测的电力系统线性动态状态估计算法 被引量:26
9
作者 卫志农 李阳林 郑玉平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期39-43,共5页
针对当前电力系统中广域测量系统(WAMS)和数据采集与监控(SCADA)系统并存的现状,利用量测变换技术,将SCADA系统下支路功率量测和节点注入功率量测转换为等效的电流相量量测,并与WAMS组成混合量测系统,在此基础上提出了直角坐标系下的线... 针对当前电力系统中广域测量系统(WAMS)和数据采集与监控(SCADA)系统并存的现状,利用量测变换技术,将SCADA系统下支路功率量测和节点注入功率量测转换为等效的电流相量量测,并与WAMS组成混合量测系统,在此基础上提出了直角坐标系下的线性动态状态估计算法。该算法采用Holt两参数线性指数平滑技术,结合线性定常系统Kalman滤波原理,实现了系统状态的预测和估计。该算法具有常数雅可比矩阵,从而大大减少了动态状态估计的计算时间,保证了动态状态估计的计算精度。通过IEEE14节点系统的仿真结果,验证了该算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 线性动态状态估计 广域测量系统 量测变换 相量测量装置 电力系统
在线阅读 下载PDF
计及非线性的电力系统状态估计算法研究 被引量:4
10
作者 黄石 冯蒙霜 《陕西电力》 2017年第1期51-56,共6页
提出一种基于量测降维思想和拟牛顿信赖域法的非线性状态估计法。该方法将非线性状态估计分为2步:第一步通过引入1组中间变量使量测模型线性化;第二步以第一步求得的中间变量作为量测量,利用拟牛顿信赖域法进行非线性估计。第一步的目... 提出一种基于量测降维思想和拟牛顿信赖域法的非线性状态估计法。该方法将非线性状态估计分为2步:第一步通过引入1组中间变量使量测模型线性化;第二步以第一步求得的中间变量作为量测量,利用拟牛顿信赖域法进行非线性估计。第一步的目的是在不丢失原量测数据信息的情况下,最大程度降低量测数据的维数,减少算法的计算时间。采用拟牛顿信赖域法是为了保证第二步的非线性估计有可靠的估计结果和较快的收敛速度。通过对多个节点系统的仿真测试,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 线性状态估计 拟牛顿法 信赖域法 量测降维
在线阅读 下载PDF
复数域加权最小二乘法在相量量测状态估计中的应用 被引量:7
11
作者 程云峰 陆超 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期700-706,共7页
基于相量量测的状态估计能提高状态估计的精度,而相量测量单元在高电压等级网络中的广泛配置为电力系统全相量量测状态估计提供了坚实的硬件基础,研究全相量量测状态估计意义重大。建立了基于全相量量测状态估计的量测方程,在此基础上... 基于相量量测的状态估计能提高状态估计的精度,而相量测量单元在高电压等级网络中的广泛配置为电力系统全相量量测状态估计提供了坚实的硬件基础,研究全相量量测状态估计意义重大。建立了基于全相量量测状态估计的量测方程,在此基础上建立了复数加权最小二乘法(complex field weighted least square,CWLS)状态估计模型。文中还对复数域下相量的误差特性和CWLS算法的抗差性进行了研究,同时详细分析了CWLS算法中权重的选取和不良数据的辨识。仿真结果表明了所建模型的合理性以及CWLS算法的有效性和适应性。 展开更多
关键词 相量测量单元 相量误差特性 线性状态估计 权重 改进标准化残差
在线阅读 下载PDF
基于EKF和UKF的风电机组非线性状态预测 被引量:1
12
作者 曹梦楠 邱颖宁 +1 位作者 冯延晖 王浩 《可再生能源》 CAS 北大核心 2017年第5期753-758,共6页
风电机组的状态监测和故障诊断依赖于对其关键状态参数的参考值进行有效预测。文章采用基于系统模型的非线性状态评估方法对风电机组关键的状态参数进行预测。通过对风电机组进行建模仿真,构建扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波模型预测... 风电机组的状态监测和故障诊断依赖于对其关键状态参数的参考值进行有效预测。文章采用基于系统模型的非线性状态评估方法对风电机组关键的状态参数进行预测。通过对风电机组进行建模仿真,构建扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波模型预测风电机组主轴转速和发电机电磁转矩,对比两种方法的预测结果在不同测量步长下的差异。结果显示,无迹卡尔曼滤波方法比扩展卡尔曼滤波方法具有更强的收敛性和稳定性,受测量步长影响更小。 展开更多
关键词 风力发电 线性状态估计 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
观测噪声方差变化条件下系统状态估计方法 被引量:1
13
作者 宋婉娟 张剑 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期96-100,105,共6页
针对观测噪声方差时变情况下,非线性系统状态估计精度不高的问题,提出了一种改进的容积卡尔曼滤波方法。该方法首先采用变分贝叶斯滤波对系统的状态和观测噪声进行在线实时估计,保证了最新观测信息对参量的修正作用;接着,将估计的结果... 针对观测噪声方差时变情况下,非线性系统状态估计精度不高的问题,提出了一种改进的容积卡尔曼滤波方法。该方法首先采用变分贝叶斯滤波对系统的状态和观测噪声进行在线实时估计,保证了最新观测信息对参量的修正作用;接着,将估计的结果引入到传统容积卡尔曼滤波框架内实现非线性系统状态的迭代估计。仿真结果表明,该方法较好地改善了噪声统计特性时变情况下的估计精度,有效扩展了容积卡尔曼滤波在非线性系统状态估计方法中的应用范围。 展开更多
关键词 线性状态估计 容积卡尔曼滤波 变分贝叶斯滤波 噪声统计特性
在线阅读 下载PDF
基于混合量测的电力系统状态估计混合算法 被引量:57
14
作者 李强 周京阳 +2 位作者 于尔铿 刘树春 王磊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第19期31-35,共5页
研究了相量量测装置(PMU)相量量测和监控与数据采集(SCADA)量测混合使用时的数据匹配问题,提出了利用状态量转换预测得到预报系统状态和预报节点注入电流向量的方法。在此基础上,提出了应用PMU实时相量量测和预报节点注入电流向量的线... 研究了相量量测装置(PMU)相量量测和监控与数据采集(SCADA)量测混合使用时的数据匹配问题,提出了利用状态量转换预测得到预报系统状态和预报节点注入电流向量的方法。在此基础上,提出了应用PMU实时相量量测和预报节点注入电流向量的线性静态状态估计算法,以及应用PMU实时相量量测和预报系统状态的线性动态状态估计算法。文中将这2种算法与传统状态估计算法相结合,组成了状态估计混合算法,保证了状态估计的计算精度。该混合算法有效减少了状态估计的计算时间,对PMU的量测配置也没有严格的要求,具有很好的通用性。最后采用IEEE30节点系统对该方法进行了验证。 展开更多
关键词 电力系统 相量量测装置 SCADA 状态估计 线性静态状态估计 线性动态状态估计
在线阅读 下载PDF
基于数据-模型混合驱动的锂电池储能系统状态估计及预警方法 被引量:5
15
作者 吕力行 刘骅 +3 位作者 徐雷 余勇 张剑波 马速良 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期64-72,共9页
作为调控源-网-荷可靠运行的有效手段,电池储能已向更大规模迈进,而储能电池运行安全和可靠问题是制约其进一步发展和应用的关键环节。针对储能锂电池的运行状态估计和预警问题,本文提出一种基于数据-模型混合驱动的非线性状态估计方法... 作为调控源-网-荷可靠运行的有效手段,电池储能已向更大规模迈进,而储能电池运行安全和可靠问题是制约其进一步发展和应用的关键环节。针对储能锂电池的运行状态估计和预警问题,本文提出一种基于数据-模型混合驱动的非线性状态估计方法。首先,以经典Thevenin电路模型和扩展卡尔曼滤波构建锂电池的数学模型;然后,提出基于实际系统与模型仿真系统运行状态偏差的非线性估计方法,实现对数-模偏差的有效估计进而实现电池的预警过程;最后,通过仿真算例验证本文所提方法受模型精度、误差以及充放电电流幅值等因素影响较小。本文首次将非线性状态估计(NSET)应用于锂电池预警中,利用模型驱动方法即扩展卡尔曼滤波结合数据驱动方法即NSET,可通过简单的计算精确估计储能锂电池的实时状态并进行预警,具有工程实际应用价值。 展开更多
关键词 储能系统 数字建模 预警技术 扩展卡尔曼滤波 线性状态估计
在线阅读 下载PDF
基于NEST模型的风电叶片断裂预警研究
16
作者 常丽 王岁岁 +1 位作者 周勃 李晖 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期600-606,共7页
针对当前亟待解决的风电叶片断裂无损监测与预警问题,提出在监视控制与数据采集(SCADA)系统的基础上结合非线性状态估计技术(NSET)实现风电叶片断裂监测及预警的方法。首先,提出通过卡方检验及误差贡献率分析对参数进行筛选,即对SCADA... 针对当前亟待解决的风电叶片断裂无损监测与预警问题,提出在监视控制与数据采集(SCADA)系统的基础上结合非线性状态估计技术(NSET)实现风电叶片断裂监测及预警的方法。首先,提出通过卡方检验及误差贡献率分析对参数进行筛选,即对SCADA数据进行降维消冗,得到与叶片运行状态有关的SCADA参数。然后,利用NSET将筛选出的参数进行数据融合,通过建模输出的相似度曲线对叶片断裂进行判断。最后,利用某风场1.5 MW风电机组叶片断裂数据验证该方法的有效性并确定断裂预警阈值,当相似度到达0.26时进行叶片断裂预警可提前3.93 h预警。试验结果表明,所提方法可对叶片断裂进行有效无损监测,并可为风电叶片断裂预警阈值提供参考。 展开更多
关键词 卡方检验 线性状态估计 风电叶片 断裂监测 SCADA 无损监测
在线阅读 下载PDF
风电机组齿轮箱温度趋势状态监测及分析方法 被引量:125
17
作者 郭鹏 David Infield 杨锡运 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第32期129-136,共8页
风电机组状态监测对于风电场特别是海上风电场降低维护成本,提高运行水平具有重要的实用价值。采用温度趋势分析的方法对风电机组齿轮箱的运行状态进行监测。利用非线性状态估计(nonlinear state estimate technology,NSET)方法建立齿... 风电机组状态监测对于风电场特别是海上风电场降低维护成本,提高运行水平具有重要的实用价值。采用温度趋势分析的方法对风电机组齿轮箱的运行状态进行监测。利用非线性状态估计(nonlinear state estimate technology,NSET)方法建立齿轮箱正常工作状态下的温度模型并用其进行温度预测。通过合理构造过程记忆矩阵,使模型覆盖齿轮箱的正常工作空间。当齿轮箱工作异常时,其动态特性偏离正常工作空间,NSET温度模型预测残差的分布特性发生改变。采用滑动窗口方法实时计算残差的统计分布特性,当残差的均值或标准差的置信区间超出预先设定的阈值时,发出报警信息,提示运行人员检查设备状态。为模拟齿轮箱的故障情况,在机组数据采集与监视控制系统(supervisory control anddata acquisition,SCADA)数据中加入人为温度偏移。通过对该模拟故障的分析,新的状态监测方法能够及时发现齿轮箱的异常状态,达到实时在线状态监测的目的。 展开更多
关键词 状态监测 齿轮箱 线性状态估计 残差 滑动窗口统计
在线阅读 下载PDF
一种带有色量测噪声的非线性系统辨识方法 被引量:16
18
作者 黄玉龙 张勇刚 +1 位作者 李宁 赵琳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1877-1892,共16页
利用最大似然判据,本文提出了一种带有色量测噪声的非线性系统辨识方法.首先,利用量测差分方法将有色量测噪声白色化,获得新的量测方程,从而将带有色量测噪声的非线性系统辨识问题转化成带白色量测噪声和一步延迟状态的非线性系统辨识问... 利用最大似然判据,本文提出了一种带有色量测噪声的非线性系统辨识方法.首先,利用量测差分方法将有色量测噪声白色化,获得新的量测方程,从而将带有色量测噪声的非线性系统辨识问题转化成带白色量测噪声和一步延迟状态的非线性系统辨识问题.其次,利用期望最大化(Expectation maximization,EM)算法提出了一种新的基于最大似然估计的非线性系统辨识方法,该算法由期望步骤(Expectation step,E-step)和最大化步骤(Maximization step,M-step)两部分组成.在期望步骤中,基于当前估计的参数并利用带有色量测噪声的高斯近似滤波器和平滑器,近似计算完整的对数似然函数的期望.在最大化步骤中,近似计算的似然函数期望值被最大化,并且通过解析更新获得噪声参数估计,通过Newton更新方法获得模型参数的估计.最后,数值仿真验证了本文提出算法的有效性. 展开更多
关键词 线性系统辨识 最大似然判据 有色量测噪声 期望最大化算法 量测差分方法 线性状态估计
在线阅读 下载PDF
常用非线性滤波方法比较研究 被引量:11
19
作者 蔚国强 杨建业 张合新 《电光与控制》 北大核心 2009年第12期48-52,69,共6页
几乎所有的现实系统都是非线性的,因而非线性估计问题显得尤为重要。通过分析3种常用的非线性滤波器:扩展卡尔曼滤波器、Unscented卡尔曼滤波器以及粒子滤波器的原理,确定其适用性。用单变量非平稳模型及再入目标跟踪模型,通过Monte-Ca... 几乎所有的现实系统都是非线性的,因而非线性估计问题显得尤为重要。通过分析3种常用的非线性滤波器:扩展卡尔曼滤波器、Unscented卡尔曼滤波器以及粒子滤波器的原理,确定其适用性。用单变量非平稳模型及再入目标跟踪模型,通过Monte-Carlo仿真计算估计的均方误差及时耗,进而对上述3种滤波器滤波精度、一致性以及运算量进行比较。 展开更多
关键词 线性状态估计 扩展卡尔曼滤波 UNSCENTED卡尔曼滤波 粒子滤波
在线阅读 下载PDF
光电跟踪系统几种次优非线性卡尔曼滤波性能比较 被引量:3
20
作者 王秋平 陈娟 +1 位作者 王显利 王习文 《电光与控制》 北大核心 2008年第3期10-13,28,共5页
为在光电目标跟踪中选择性能最优的非线性卡尔曼滤波提供参考依据,对光电跟踪系统中应用广泛的扩展卡尔曼滤波、无迹滤波和中心差分滤波3种滤波方法,分别在二阶常速、三阶常加速模型和"当前"统计模型下实现的性能进行仿真实... 为在光电目标跟踪中选择性能最优的非线性卡尔曼滤波提供参考依据,对光电跟踪系统中应用广泛的扩展卡尔曼滤波、无迹滤波和中心差分滤波3种滤波方法,分别在二阶常速、三阶常加速模型和"当前"统计模型下实现的性能进行仿真实验对比和分析。比较和分析结果显示无迹滤波的性能要明显优于另外两种方法;"当前"统计模型下的滤波精度要高于另外两种模型。 展开更多
关键词 光电跟踪 线性状态估计 扩展卡尔曼滤波 无迹滤波 中心差分滤波
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部