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线性混杂系统优化控制的Monte Carlo统计预测方法
被引量：
1
1
作者
宋春跃
王慧
李平
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第8期1028-1032,共5页
针对含扩散项的线性混杂切换系统优化控制问题,为降低优化求解的计算复杂性.提出了Monte Carlo统计预测方法.首先通过数值求解技术把连续时间优化控制问题转化为离散时间的Markov决策过程问题;然后在若干有限状态子空间内,利用反射边界...
针对含扩散项的线性混杂切换系统优化控制问题,为降低优化求解的计算复杂性.提出了Monte Carlo统计预测方法.首先通过数值求解技术把连续时间优化控制问题转化为离散时间的Markov决策过程问题;然后在若干有限状态子空间内,利用反射边界技术来求解相应子空间的最优控制策略;最后根据最优控制策略的结构特性,采用统计预测方法来预测出整个状态空间的最优控制策略.该方法能有效降低求解涉及大状态空间及多维变量的线性混杂切换系统优化控制的计算复杂性,文末的仿真结果验证了方法的有效性.
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关键词
线性混杂系统
最优控制
数值解
MONTE
Carlo统计预测
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职称材料
基于混杂系统和位置空间离散的冲突探测算法
被引量：
2
2
作者
石磊
吴仁彪
张喆
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期624-629,共6页
随着空中交通流量的增加,为了保障飞行高效和安全,对短期冲突探测的精度和实时性提出了很高要求。基于混杂系统和位置空间离散的思想提出了一种概率型短期冲突探测算法。使用监视信息中的航迹和意图信息,基于状态相关的随机线性混杂系...
随着空中交通流量的增加,为了保障飞行高效和安全,对短期冲突探测的精度和实时性提出了很高要求。基于混杂系统和位置空间离散的思想提出了一种概率型短期冲突探测算法。使用监视信息中的航迹和意图信息,基于状态相关的随机线性混杂系统来进行短期的航迹预测。飞机预测航迹呈多维高斯分布,基于航迹位置空间离散化思想,对预测航迹位置空间离散并根据位置的概率密度函数来计算冲突概率。仿真结果表明算法相比概率分布函数估计法和蒙特卡罗方法同等精度下更加高效,满足高密度空域实时冲突探测的需求。
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关键词
短期冲突探测
随机
线性混杂系统
预测位置空间离散
概率分布函数估计
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职称材料
基于似然轨迹预测的空中交通复杂度评估方法
被引量：
3
3
作者
朱晓辉
张军
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期300-305,共6页
对空中交通复杂度长周期的准确预测是实现空中交通管理系统资源动态分配的一个关键因素。针对以往的空中交通复杂度评估方法中长周期预测精度不足的问题,提出了一种基于飞机似然轨迹预测的复杂度评估方法。所提方法利用随机线性混杂系...
对空中交通复杂度长周期的准确预测是实现空中交通管理系统资源动态分配的一个关键因素。针对以往的空中交通复杂度评估方法中长周期预测精度不足的问题,提出了一种基于飞机似然轨迹预测的复杂度评估方法。所提方法利用随机线性混杂系统理论对飞机动态和外部扰动进行建模,并结合飞机飞行意图实现飞机轨迹的准确预测;根据一阶和二阶空中交通复杂度映射的定义,将复杂度预测问题转化为高斯随机变量的二次型求解问题,并采用劳伦级数展开计算出复杂度映射。通过对设计的场景进行仿真,证明了所提方法的有效性。
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关键词
航空运输
空中交通复杂度
似然轨迹预测
飞行意图信息
随机
线性混杂系统
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职称材料
题名
线性混杂系统优化控制的Monte Carlo统计预测方法
被引量：
1
1
作者
宋春跃
王慧
李平
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室工业控制研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第8期1028-1032,共5页
基金
国家自然科学基金(60404018)资助~~
文摘
针对含扩散项的线性混杂切换系统优化控制问题,为降低优化求解的计算复杂性.提出了Monte Carlo统计预测方法.首先通过数值求解技术把连续时间优化控制问题转化为离散时间的Markov决策过程问题;然后在若干有限状态子空间内,利用反射边界技术来求解相应子空间的最优控制策略;最后根据最优控制策略的结构特性,采用统计预测方法来预测出整个状态空间的最优控制策略.该方法能有效降低求解涉及大状态空间及多维变量的线性混杂切换系统优化控制的计算复杂性,文末的仿真结果验证了方法的有效性.
关键词
线性混杂系统
最优控制
数值解
MONTE
Carlo统计预测
Keywords
Linear hybrid system, optimal control, numerical solution, Monte Carlo statistical prediction （MCSP）
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于混杂系统和位置空间离散的冲突探测算法
被引量：
2
2
作者
石磊
吴仁彪
张喆
机构
天津大学电子信息工程学院
中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期624-629,共6页
基金
国家科技支撑计划(2011BAH24B12)
中央高校基本科研业务费专项资金(ZXH2012C004)
中国民航大学科研启动基金(2011QD04S)资助课题
文摘
随着空中交通流量的增加,为了保障飞行高效和安全,对短期冲突探测的精度和实时性提出了很高要求。基于混杂系统和位置空间离散的思想提出了一种概率型短期冲突探测算法。使用监视信息中的航迹和意图信息,基于状态相关的随机线性混杂系统来进行短期的航迹预测。飞机预测航迹呈多维高斯分布,基于航迹位置空间离散化思想,对预测航迹位置空间离散并根据位置的概率密度函数来计算冲突概率。仿真结果表明算法相比概率分布函数估计法和蒙特卡罗方法同等精度下更加高效,满足高密度空域实时冲突探测的需求。
关键词
短期冲突探测
随机
线性混杂系统
预测位置空间离散
概率分布函数估计
Keywords
short-term conflict detection
stochastic linear hybrid system
prediction position space discretization
cumulative distribution function approximation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于似然轨迹预测的空中交通复杂度评估方法
被引量：
3
3
作者
朱晓辉
张军
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
国家飞行流量监控中心
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期300-305,共6页
基金
国家空管科研(GKG200701001)资助课题
文摘
对空中交通复杂度长周期的准确预测是实现空中交通管理系统资源动态分配的一个关键因素。针对以往的空中交通复杂度评估方法中长周期预测精度不足的问题,提出了一种基于飞机似然轨迹预测的复杂度评估方法。所提方法利用随机线性混杂系统理论对飞机动态和外部扰动进行建模,并结合飞机飞行意图实现飞机轨迹的准确预测;根据一阶和二阶空中交通复杂度映射的定义,将复杂度预测问题转化为高斯随机变量的二次型求解问题,并采用劳伦级数展开计算出复杂度映射。通过对设计的场景进行仿真,证明了所提方法的有效性。
关键词
航空运输
空中交通复杂度
似然轨迹预测
飞行意图信息
随机
线性混杂系统
Keywords
air transportation
air traffic complexity
probabilistic trajectory prediction
flight intent infor-mation
stochastic linear hybrid system
分类号
V355 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线性混杂系统优化控制的Monte Carlo统计预测方法
宋春跃
王慧
李平
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于混杂系统和位置空间离散的冲突探测算法
石磊
吴仁彪
张喆
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于似然轨迹预测的空中交通复杂度评估方法
朱晓辉
张军
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014
3
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职称材料
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