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基于线性模型跟随的风力发电功率解耦控制 被引量:5
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作者 林炯康 郑家伟 +3 位作者 柳明 张勇 陈思哲 郭红霞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期311-315,共5页
本文首先对包括风力机、无刷双馈发电机的风力发电系统进行建模,并通过同步坐标变换分解为两个解耦子系统.在此基础上,采用双环控制使系统跟随参考模型的特性.由功率特性曲线可知,某一风速对应特定的最大功率.针对无刷双馈发电机的复杂... 本文首先对包括风力机、无刷双馈发电机的风力发电系统进行建模,并通过同步坐标变换分解为两个解耦子系统.在此基础上,采用双环控制使系统跟随参考模型的特性.由功率特性曲线可知,某一风速对应特定的最大功率.针对无刷双馈发电机的复杂结构,在控制系统的内环采用自抗扰控制,可以很好的实现功率解耦控制;外环采用线性模型跟随控制,使得发电机能够很好的跟随模型特性.仿真结果表明,双环控制器可以使系统的输出功率快速的跟踪给定的功率,实现完全模型跟踪,证明了控制算法的有效性. 展开更多
关键词 风力发电系统 无刷双馈电机 自抗扰控制 线性模型跟随控制
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线性模型跟随方法在某导弹快速起竖装置设计中的应用 被引量:2
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作者 孟利军 凡永华 +1 位作者 杨军 李言俊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第SA期1087-1089,共3页
针对某导弹的地面发射装置速度慢、时间长的缺陷,在完成起竖装置的非线性建模,并进行反馈线性化的基础上,采用线性模型跟随方法设计,实现了发射装置的快速起竖控制。最后,通过仿真验证了所设计的控制器可以有效缩短发射装置的起竖时间,... 针对某导弹的地面发射装置速度慢、时间长的缺陷,在完成起竖装置的非线性建模,并进行反馈线性化的基础上,采用线性模型跟随方法设计,实现了发射装置的快速起竖控制。最后,通过仿真验证了所设计的控制器可以有效缩短发射装置的起竖时间,而且具有较高的控制精度,具有较强的工程参考价值。 展开更多
关键词 地地导弹 发射装置 快速起竖 线性模型跟随
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倾转旋翼机横侧向飞行控制系统设计的线性模型跟随方法
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作者 罗绪涛 杨军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S6期374-376,共3页
文中针对倾转旋翼机横侧向飞行控制系统的耦合问题,应用线性模型跟随法进行控制器的设计。该方法不需要对横侧向运动进行解耦运算,可直接对飞行控制系统进行设计。首先给出一个希望的特征模型,然后通过设计控制u,使控制系统的特性跟随... 文中针对倾转旋翼机横侧向飞行控制系统的耦合问题,应用线性模型跟随法进行控制器的设计。该方法不需要对横侧向运动进行解耦运算,可直接对飞行控制系统进行设计。首先给出一个希望的特征模型,然后通过设计控制u,使控制系统的特性跟随模型系统的特性。最后将该方法应用到一个倾转旋翼机的飞行控制系统的设计中,仿真验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 线性模型跟随 倾转旋翼机 飞行控制系统
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一种基于观测器的自修复飞行控制系统设计
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作者 齐晓慧 杨志军 吴晓蓓 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第2期74-76,79,共4页
故障检测与隔离(FD I)、控制律重构是自修复飞行控制系统设计的重要内容。在自修复飞行控制系统设计中,利用观测器,设计了针对传感器的故障进行检测的方法,可使检测效果在一定的条件下,对系统参数变化不敏感,具有较好的鲁棒性;此外,当... 故障检测与隔离(FD I)、控制律重构是自修复飞行控制系统设计的重要内容。在自修复飞行控制系统设计中,利用观测器,设计了针对传感器的故障进行检测的方法,可使检测效果在一定的条件下,对系统参数变化不敏感,具有较好的鲁棒性;此外,当飞机操纵机构发生故障时,利用观测器,设计了基于线性模型跟随控制进行飞行重构控制的方法,使得当状态变量不能测量时的控制系统得以物理实现。最后,给出了仿真实例,结果表明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 观测器 故障检测 线性模型跟随 重构控制 飞行控制律
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