多传感器线性最小方差最优信息融合估计准则 被引量：31

1

作者 孙书利 邓自立 《科学技术与工程》 2004年第5期334-336,340,共4页

用Lagrange乘数法和矩阵微分运算 ,分别提出了按矩阵加权、按标量加权和各分量按标量加权的三种线性最小方差信息融合估计准则 ,其中考虑了估计误差之间的相关性 ,推广和发展了现有文献的结果。文中比较了三种融合估计的精度和计算负担 。

关键词 多传感器 线性最小方差 最优信息融合 估计准则 矩阵微分运算 矩阵加权

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线性多网络融合——基于最小均方差的遗传算法方法

2

作者 张代华 於东军 赵海涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第21期87-89,共3页

为了提高神经网络求解问题的性能,有必要将多个网络融合。该文提出一种多网络线性融合的方法———基于最小均方差的遗传算法方法。使用此方法能显著提高网络的性能。仿真结果证明了该方法的有效性,具有实际应用价值。

关键词 神经网络 线性融合 遗传算法 最小均方差

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多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器 被引量：8

3

作者 邓自立 毛琳 高媛 《科学技术与工程》 2004年第9期743-748,共6页

用Lagrange乘数法给出了按矩阵加权线性最小方差最优融合估计公式新的推导。在此基础上提出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器。其中用迭代法求解局部滤波误差协方差阵所满足的Lya-punov方程,证明了迭代解的指数收敛性,且收敛速度... 用Lagrange乘数法给出了按矩阵加权线性最小方差最优融合估计公式新的推导。在此基础上提出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器。其中用迭代法求解局部滤波误差协方差阵所满足的Lya-punov方程,证明了迭代解的指数收敛性,且收敛速度与Kalman滤波器的转移阵的谱半径有关。两传感器目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 线性最小方差最优融合估计 多传感器 信息融合稳态Kalman滤波器 LYAPUNOV方程 迭代解 指数收敛速度

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基于最优分组原则的多传感器分组加权融合算法 被引量：9

4

作者 张立勇 张利 李丹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期200-205,共6页

多传感器对某一状态进行测量时,将多传感器分组后进行加权融合处理,可实现对待测状态较为准确的估计,但多传感器的组合方式不同,估计效果的差异很大。本文针对分组融合算法中如何选择传感器的分组组合方式进行了研究,依据分组中传感器... 多传感器对某一状态进行测量时,将多传感器分组后进行加权融合处理,可实现对待测状态较为准确的估计,但多传感器的组合方式不同,估计效果的差异很大。本文针对分组融合算法中如何选择传感器的分组组合方式进行了研究,依据分组中传感器的个数和各组间传感器测量方差的大小关系,提出了使融合估计值最优的分组原则。并将这些原则加以数学抽象,从理论上证明了基于最优分组原则的分组融合算法的最小方差特性。最优分组原则为评价和选择传感器的分组组合方式提供了一个理论依据。实例分析表明:该分组原则极大地缩小了寻找最优分组组合方式的范围,有效地解决了在如何分组问题上的盲目性,从而使得多传感器测量时的在线优化分组得以实现。 展开更多

关键词 多传感器 分组加权融合 分组组合方式 最优分组原则 最小方差

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基于Kalman滤波的信息融合白噪声最优反卷积滤波器 被引量：8

5

作者 邓自立 高媛 +2 位作者 李云 白敬刚 崔崇信 《科学技术与工程》 2004年第3期169-171,175,共4页

应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,在线性最小方差最优信息融合准则下 ,提出了两传感器最优信息融合白噪声反卷积滤波器。同单传感器情形相比 ,可提高滤波精度。它可应用于石油地震勘探信号处理。一个信息融合Bernoulli

关键词 KALMAN滤波 信息融合白噪声 最优反卷积滤波器 线性最小方差信息融合 反射地震学

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基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法 被引量：4

6

作者 关维国 高阳 姚清志 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第8期2472-2474,共3页

为了减小到达时间差(time difference of arrival,TDOA)方法在定位过程中存在的系统测量噪声和非视距误差,提出了一种基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法。该方法首先利用Chan算法计算定位初始位置,在初始位置处泰勒级数展开得到位置... 为了减小到达时间差(time difference of arrival,TDOA)方法在定位过程中存在的系统测量噪声和非视距误差,提出了一种基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法。该方法首先利用Chan算法计算定位初始位置,在初始位置处泰勒级数展开得到位置估计量的线性模型,并求取误差加权矩阵、系数矩阵及协方差矩阵等参数;然后采用加权最小二乘法对最终位置进行最优无偏估计,同时推导出定位误差的最小方差阵。仿真实验结果表明,在相同环境下该算法的定位精度优于Chan和Taylor算法,同时显著减小了算法的运算量。 展开更多

关键词 到达时间差 定位误差 非视距 最优线性无偏估计 最小方差

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具有一步随机滞后和多丢包的网络系统的最优线性估计 被引量：30

7

作者 孙书利 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期349-356,共8页

研究了具有随机时滞和丢包的网络系统的最优线性估计问题.本文通过两个满足Bernoulli分布的随机变量来描述网络数据传输中可能存在的一步随机滞后和多丢包现象.并基于新息分析方法,提出了线性最小方差下的最优线性状态滤波器、预报器和... 研究了具有随机时滞和丢包的网络系统的最优线性估计问题.本文通过两个满足Bernoulli分布的随机变量来描述网络数据传输中可能存在的一步随机滞后和多丢包现象.并基于新息分析方法,提出了线性最小方差下的最优线性状态滤波器、预报器和平滑器.它们通过解一个Riccati方程和一个Lyapunov方程得到.最后,给出了稳态估值器存在的一个充分条件.并通过仿真例子验证其有效性. 展开更多

关键词 最优线性估值器 随机滞后 丢包 线性最小方差

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测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合 被引量：2

8

作者 张安民 韩崇昭 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期471-473,共3页

研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真... 研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真结果表明,由于考虑了测量噪声之间的相关性,该算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善。 展开更多

关键词 测量噪声相关 异类传感器 线性无偏最小方差估计 状态矢量融合 测量融合

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任意噪声相关异类传感器非线性系统状态矢量融合

9

作者 张安民 辛明军 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期558-561,共4页

基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性,增加了描述多传感器融合系统的信息量,通过局部估计的... 基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性,增加了描述多传感器融合系统的信息量,通过局部估计的组合构造新的变量以去除局部状态之间的相关性,采用顺序滤波的方法减小了异类多传感器融合系统全局状态估计的计算量.仿真结果表明,由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性,状态矢量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善. 展开更多

关键词 任意相关噪声 状态矢量融合 线性无偏最小方差估计 异类传感器

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任意相关噪声线性系统异步状态向量融合

10

作者 张安民 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1040-1042,1052,共4页

基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声线性系统异步状态向量融合算法.该算法将融合中心的采样周期设定为传感器测量周期的最小公倍数,使得传输到融合中心的局部状态估计在每个周期内具有相同的数目,减少了跟踪滤波的计... 基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声线性系统异步状态向量融合算法.该算法将融合中心的采样周期设定为传感器测量周期的最小公倍数,使得传输到融合中心的局部状态估计在每个周期内具有相同的数目,减少了跟踪滤波的计算量.在跟踪滤波器的增益阵中引入测量噪声与过程噪声的相关量和测量噪声之间的相关量,增加了描述多传感器融合系统的信息量.仿真结果表明,状态向量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善. 展开更多

关键词 任意相关噪声 异步 状态向量融合 线性无偏最小方差估计 传感器 航迹跟踪 测量数据

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多传感器单通道信息融合Wiener滤波器 被引量：11

11

作者 高媛 白敬刚 邓自立 《科学技术与工程》 2004年第7期522-525,共4页

应用现代时间序列分析方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,基于ARMA新息模型,提出了多传感器线性最小方差最优信息融合Wiener滤波器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。同单传感器情形相比,可提高滤波精度、算法简单、便于实时应... 应用现代时间序列分析方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,基于ARMA新息模型,提出了多传感器线性最小方差最优信息融合Wiener滤波器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。同单传感器情形相比,可提高滤波精度、算法简单、便于实时应用。一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 线性最小方差最优融合 最优融合Wiener滤波器 现代时间序列分析方法

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多通道ARMA信号的三种多传感器信息融合Wiener滤波器 被引量：2

12

作者 邓自立 李云 高媛 《信号处理》 CSCD 北大核心 2006年第1期9-14,共6页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型、白噪声估值器和观测预报器,对带白色观测噪声的多通道ARMA信号,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了统一的和通用的按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的多传感器信息融合Wiener滤... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型、白噪声估值器和观测预报器,对带白色观测噪声的多通道ARMA信号,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了统一的和通用的按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的多传感器信息融合Wiener滤波器,可统一处理滤波、平滑和预报问题．提出了计算局部估计误差方差和协方差的公式,它们被用于计算最优加权．同单传感器情形相比,可提高滤波精度．一个目标跟踪仿真例子说明了其有效性,且说明了三种加权融合滤波器的精度无显著差异,因而利用按标量加权融合滤波器以轻微的精度损失提供一种快速融合估计算法,便于实时应用． 展开更多

关键词 多通道ARMA信号 多传感器信息融合 线性最小方差最优融合 WIENER滤波器

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ARMA信号自校正信息融合Wiener滤波器 被引量：4

13

作者 邓自立 高媛 张明波 《科学技术与工程》 2004年第9期749-752,763,共5页

对于带多传感器的含有未知模型参数和噪声统计的ARMA信号,应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型的在线辨识,提出了多传感器自校正信息融合Wiener滤波器。它具有渐近最优性,且可统一处理滤波、平滑和预报问题。一个跟踪系统的仿真... 对于带多传感器的含有未知模型参数和噪声统计的ARMA信号,应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型的在线辨识,提出了多传感器自校正信息融合Wiener滤波器。它具有渐近最优性,且可统一处理滤波、平滑和预报问题。一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 线性最小方差最优融合 自校正Wiener滤波器 ARMA信号 现代时间序列分析方法

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多传感器分布式信息融合Wiener状态估值器 被引量：2

14

作者 李云 王欣 邓自立 《科学技术与工程》 2005年第23期1785-1791,共7页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型、白噪声估值器和观测预报器,在按矩阵加权、按 标量加权和按对角阵加权的线性最小方差最优信息融合规则下,提出了相应的三种最优分布式融合Wiener 状态估值器,可统一处理融合滤波、平滑和预... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型、白噪声估值器和观测预报器,在按矩阵加权、按 标量加权和按对角阵加权的线性最小方差最优信息融合规则下,提出了相应的三种最优分布式融合Wiener 状态估值器,可统一处理融合滤波、平滑和预报问题。为了计算最优加权,提出了状态估计误差方差阵和互 协方差阵的计算公式。同单传感器情形相比,可提高滤波精度。一个带四传感器目标跟踪系统的仿真例子 说明了其有效性和正确性,并说明了三种加权融合估计精度无显著差异,因而采用按标量加权融合器可显著 减小计算负担,便于实时应用。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 线性最小方差最优融合 Wiener状态估值器

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带MA有色观测噪声的单通道多传感器信息融合Wiener滤波器

15

作者 邓自立 李云 王欣 《科学技术与工程》 2005年第5期271-275,共5页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型、白噪声估值器和观测预报器,对带滑动平均(MA)有色观测噪声的单通道ARMA信号,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器信息融合Wiener滤波器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。提... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型、白噪声估值器和观测预报器,对带滑动平均(MA)有色观测噪声的单通道ARMA信号,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器信息融合Wiener滤波器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。提出了用于得到最优加权系数的局部滤波误差方差和协方差计算公式。同单传感器情形相比,可提高滤波精度。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 单通道ARMA信号 多传感器信息融合 有色观测噪声 线性最小方差最优融合 WIENER滤波器

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带有色量测噪声的非线性系统Unscented卡尔曼滤波器 被引量：33

16

作者 王小旭 梁彦 +2 位作者 潘泉 赵春晖 李汉舟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期986-998,共13页

传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)要求噪声必须为高斯白噪声,无法解决带有色噪声的非线性系统滤波问题.为此,本文提出了一种带有色量测噪声的UKF滤波新算法.首先,基于量测信息增广和最小方差估计,推导出一类带... 传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)要求噪声必须为高斯白噪声,无法解决带有色噪声的非线性系统滤波问题.为此,本文提出了一种带有色量测噪声的UKF滤波新算法.首先,基于量测信息增广和最小方差估计,推导出一类带有色量测噪声的非线性离散系统状态的最优滤波框架,接着采用Unscented变换(Unscented transformation,UT)来计算最优框架中的非线性状态后验均值和协方差,进而得到有色量测噪声下UKF滤波递推公式.所设计的UKF新方法能有效地解决传统UKF在量测噪声有色情况下非线性滤波失效的问题,数值仿真实例验证了其可行性和有效性. 展开更多

关键词 非线性 有色量测噪声 最优滤波框架 UNSCENTED卡尔曼滤波 Unscented变换 量测信息增广 最小方差估计

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噪声相关时多通道带乘性噪声系统最优滤波 被引量：8

17

作者 褚东升 韩慧 刘滨 《青岛海洋大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2001年第5期782-788,共7页

针对多通道乘性噪声系统问题的实际需要 ,推广 Rajasekaran滤波算法 ,利用线性最小方差的概念和投影公式 ,导出含有乘性噪声统计特性参数阵特殊乘法运算的新息协方差矩阵 ,并利用这个中间矩阵 ,在观测为多通道 ,且各个通道的乘性噪声不... 针对多通道乘性噪声系统问题的实际需要 ,推广 Rajasekaran滤波算法 ,利用线性最小方差的概念和投影公式 ,导出含有乘性噪声统计特性参数阵特殊乘法运算的新息协方差矩阵 ,并利用这个中间矩阵 ,在观测为多通道 ,且各个通道的乘性噪声不同 ,以及系统的动态噪声和观测噪声同时刻相关的情况下 ,导出状态递推滤波算法 ,该算法在线性最小方差意义下是最优的。并对该算法进行仿真研究 。 展开更多

关键词 随机系统 乘性噪声 最优滤波 新息序列 协方差矩阵 地震勘探 信噪比 线性最小方差

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具有最优模型传递矩阵的交互式多模型算法 被引量：6

18

作者 周卫东 蔡佳楠 孙龙 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期101-106,共6页

在传统的交互式多模型(IMM,interacting multiple model)算法中,描述模型马尔科夫切换过程的模型传递矩阵被定义成一个常值矩阵,并且将子滤波器间的相关性信息遗漏.然而,由于实际环境的复杂性,传统的IMM算法无法满足飞行器跟踪的需求.为... 在传统的交互式多模型(IMM,interacting multiple model)算法中,描述模型马尔科夫切换过程的模型传递矩阵被定义成一个常值矩阵,并且将子滤波器间的相关性信息遗漏.然而,由于实际环境的复杂性,传统的IMM算法无法满足飞行器跟踪的需求.为此,提出一种具有最优模型传递矩阵的交互式多模型(OMTM-IMM,optimal mode transition matrix IMM)算法,该算法在考虑子滤波器相关性的前提下,以线性最小方差理论为基础,推导出最优的模型传递矩阵,该传递矩阵更加符合实际情况,理论分析和仿真实验表明该算法有效地提高了飞行器跟踪精度. 展开更多

关键词 交互式多模型算法 常值模型传递矩阵 最优模型传递矩阵 线性最小方差理论 相关性

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多种期货对多种现货的最优套期保值决策模型 被引量：3

19

作者 迟国泰 于超 杨万武 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期50-54,共5页

以期货套期保值收益最小方差为目标函数,建立了多种期货对多种现货的最优套期保值决策模型.模型的特色与创新一是根据两个或两个以上组合的非线性风险叠加后的整体风险来求解最优套期保值比率.解决了新增一组套期保值资产时,如何确定全... 以期货套期保值收益最小方差为目标函数,建立了多种期货对多种现货的最优套期保值决策模型.模型的特色与创新一是根据两个或两个以上组合的非线性风险叠加后的整体风险来求解最优套期保值比率.解决了新增一组套期保值资产时,如何确定全部资产的套期保值最优策略问题.二是建立了多种期货对多种现货的最优套期保值决策模型. 展开更多

关键词 最优套期比 多对多套期保值 组合风险叠加 非线性风险叠加 最小方差套期保值

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多传感器按对角阵加权信息融合Kalman滤波器 被引量：2

20

作者 邓自立 高媛 崔崇信 《科学技术与工程》 2004年第7期518-521,共4页

在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于关于状态分量的按标量加权信息融合Kalman滤波器,与按矩阵加权信息融合Kalman滤波器相比,可明显减小计算负担,便于实时直... 在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于关于状态分量的按标量加权信息融合Kalman滤波器,与按矩阵加权信息融合Kalman滤波器相比,可明显减小计算负担,便于实时直用。一个雷达跟踪的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器 线性最小方差 最优信息融合准则 按对角阵加权 信息融合稳态Kalman滤波器

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