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基于DFT插值的线性约束最小方差宽带自适应阵列 被引量:2
1
作者 朱维杰 孙进才 朱思宇 《应用声学》 CSCD 北大核心 2004年第1期17-22,共6页
本文提出一种具有频率不变波束图的线性约束最小方差宽带自适应算法。首先给出了具有频率不变波束图的连续线阵的灵敏度函数与离散线列阵加权系数之间的关系,然后给出了使用DFT插值法求解各子带阵列权系数的方法,最后将DFT插值法应用于... 本文提出一种具有频率不变波束图的线性约束最小方差宽带自适应算法。首先给出了具有频率不变波束图的连续线阵的灵敏度函数与离散线列阵加权系数之间的关系,然后给出了使用DFT插值法求解各子带阵列权系数的方法,最后将DFT插值法应用于线性约束最小方差宽带自适应阵列。理论分析及仿真结果表明,该算法可以在实现最小方差波束形成的同时保持波束图基本不随频率变化,且该方法可以降低宽带自适应阵列的运算量。 展开更多
关键词 DFT插值法 波束图 波束形成技术 线性约束最小方差宽带自适应算法 灵敏度
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基于线性最小均方差估计的星敏感器故障诊断 被引量:3
2
作者 袁泉 何英姿 +1 位作者 邢琰 熊凯 《空间控制技术与应用》 2013年第2期30-35,62,共7页
针对使用两个星敏感器进行姿态测量的三轴稳定控制系统,利用星敏感器输出值与陀螺输出值的解析冗余关系,通过设计两个滤波器实现对不同星敏感器的故障隔离.考虑到陀螺测量噪声以乘性噪声的形式出现在姿态运动学方程中,利用陀螺输出测量... 针对使用两个星敏感器进行姿态测量的三轴稳定控制系统,利用星敏感器输出值与陀螺输出值的解析冗余关系,通过设计两个滤波器实现对不同星敏感器的故障隔离.考虑到陀螺测量噪声以乘性噪声的形式出现在姿态运动学方程中,利用陀螺输出测量值和目标星敏感器的测量值,采用线性最小均方差估计器得到包含目标星敏感器故障信息的残差;以无故障情况下残差的统计方差为基础得到阈值,通过检验残差评价值是否超过相应的阈值,实现对目标星敏感器故障的检测;分别将两个星敏感器作为目标星敏感器,综合两个故障检测结果隔离故障.对星敏感器出现测量偏差和精度逐渐下降两种故障的仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 故障诊断 线性最小方差估计 星敏感器 乘性噪声 线性系统
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基于线性约束最小方差的稳健波束形成算法 被引量:2
3
作者 吕岩 曹菲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期617-624,共8页
针对平面阵列天线波束形成过程中的波达方向(DOA)估计失配问题,提出在期望信号(SOI)方向附近增加线性约束的算法,有效提升了平面阵列波束形成的稳健性;此外,针对增加线性约束会导致波束形成算法自由度降低的问题,以均匀线阵为例,提出在... 针对平面阵列天线波束形成过程中的波达方向(DOA)估计失配问题,提出在期望信号(SOI)方向附近增加线性约束的算法,有效提升了平面阵列波束形成的稳健性;此外,针对增加线性约束会导致波束形成算法自由度降低的问题,以均匀线阵为例,提出在广义旁瓣相消(GSC)算法模型中添加阻塞矩阵预选环节的算法,有效解决了添加线性约束所致的自由度损失问题,从而使算法在提升稳健性的同时保持了原有的自由度。最后,通过计算机仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 稳健波束形成 波达方向估计失配 线性约束最小方差 广义旁瓣相消 阻塞矩阵
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基于LCMV线性约束的自适应方向图控制 被引量:12
4
作者 苏保伟 王永良 周良柱 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期282-285,共4页
该文提出一种基于线性最小方差约束(LCMV)的自适应方向图控制方法,在约束条件中增加了对静态方向图的拟合条件,可以在自适应抗干扰的同时形成期望副瓣形状,分析了小快拍条件下自适应方向图副瓣起伏机理,并把对角加载与本方法结合,极大... 该文提出一种基于线性最小方差约束(LCMV)的自适应方向图控制方法,在约束条件中增加了对静态方向图的拟合条件,可以在自适应抗干扰的同时形成期望副瓣形状,分析了小快拍条件下自适应方向图副瓣起伏机理,并把对角加载与本方法结合,极大改善了副瓣收敛速度,并在小快拍时就能有较好的性能。随后的计算机仿真证明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 线性最小方差约束波束形成器 自适应方向图控制 对角加载
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测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合 被引量:2
5
作者 张安民 韩崇昭 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期471-473,共3页
研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真... 研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真结果表明,由于考虑了测量噪声之间的相关性,该算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善。 展开更多
关键词 测量噪声相关 异类传感器 线性无偏最小方差估计 状态矢量融合 测量融合
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一种基于线性约束的自适应方向图控制方法 被引量:3
6
作者 李荣锋 赵士锋 丁前军 《雷达科学与技术》 2009年第2期139-141,146,共4页
提出了一种基于线性约束最小方差波束形成(LCMV)的自适应方向图控制方法。该方法通过在原有线性约束基础上构造新的线性约束,然后根据新组成的线性约束进行LCMV自适应波束形成,所得到的自适应方向图在固定零点方向和干扰方向形成零陷的... 提出了一种基于线性约束最小方差波束形成(LCMV)的自适应方向图控制方法。该方法通过在原有线性约束基础上构造新的线性约束,然后根据新组成的线性约束进行LCMV自适应波束形成,所得到的自适应方向图在固定零点方向和干扰方向形成零陷的同时保留了期望静态方向图的副瓣电平特性,从而能够减小快变干扰的影响,并且计算十分简便。计算机仿真证明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应方向图控制 线性约束最小方差波束形成 零陷
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任意噪声相关异类传感器非线性系统状态矢量融合
7
作者 张安民 辛明军 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期558-561,共4页
基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性,增加了描述多传感器融合系统的信息量,通过局部估计的... 基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性,增加了描述多传感器融合系统的信息量,通过局部估计的组合构造新的变量以去除局部状态之间的相关性,采用顺序滤波的方法减小了异类多传感器融合系统全局状态估计的计算量.仿真结果表明,由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性,状态矢量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善. 展开更多
关键词 任意相关噪声 状态矢量融合 线性无偏最小方差估计 异类传感器
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任意相关噪声线性系统异步状态向量融合
8
作者 张安民 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1040-1042,1052,共4页
基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声线性系统异步状态向量融合算法.该算法将融合中心的采样周期设定为传感器测量周期的最小公倍数,使得传输到融合中心的局部状态估计在每个周期内具有相同的数目,减少了跟踪滤波的计... 基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声线性系统异步状态向量融合算法.该算法将融合中心的采样周期设定为传感器测量周期的最小公倍数,使得传输到融合中心的局部状态估计在每个周期内具有相同的数目,减少了跟踪滤波的计算量.在跟踪滤波器的增益阵中引入测量噪声与过程噪声的相关量和测量噪声之间的相关量,增加了描述多传感器融合系统的信息量.仿真结果表明,状态向量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善. 展开更多
关键词 任意相关噪声 异步 状态向量融合 线性无偏最小方差估计 传感器 航迹跟踪 测量数据
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基于SVT的广义斜投影三维极化滤波方法
9
作者 王栗沅 何华锋 +2 位作者 何耀民 韩晓斐 李震 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期633-643,共11页
针对不同噪声背景下广义斜投影滤波存在滤波“死角”,且易受噪声协方差矩阵估计误差影响的问题,提出了一种基于奇异值阈值(SVT)的广义斜投影极化-空域联合滤波方法。以均匀圆阵极化敏感阵列为基础建立阵列接收信号模型;利用最小化干扰... 针对不同噪声背景下广义斜投影滤波存在滤波“死角”,且易受噪声协方差矩阵估计误差影响的问题,提出了一种基于奇异值阈值(SVT)的广义斜投影极化-空域联合滤波方法。以均匀圆阵极化敏感阵列为基础建立阵列接收信号模型;利用最小化干扰约束广义斜投影算子设计广义斜投影三维极化滤波器;在干扰参数未知的情况下,提出了一种基于SVT的滤波权矢量计算方法;通过对滤波器性能进行理论分析并与三种同类方法仿真对比,结果表眀:基于SVT的广义斜投影三维极化滤波方法能够在无需估计噪声协方差矩阵的条件下实现干扰抑制并恢复出目标信号。 展开更多
关键词 阵列信号处理 斜投影 低秩矩阵恢复 线性约束最小方差 奇异值阈值算子
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一种降秩线性约束自适应波束形成算法 被引量:1
10
作者 黄亚 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第4期53-55,共3页
线性约束最小方差法可在多项约束条件下提供较好的干扰抑制能力,然而在低快拍数、固定零点和自适应干扰零点重合的条件下,该算法性能严重下降。该文提出了一种新的线性约束自适应波束形成算法———基于变换的线性正交投影算法,可较好... 线性约束最小方差法可在多项约束条件下提供较好的干扰抑制能力,然而在低快拍数、固定零点和自适应干扰零点重合的条件下,该算法性能严重下降。该文提出了一种新的线性约束自适应波束形成算法———基于变换的线性正交投影算法,可较好地克服上述缺点,且计算量较小。理论分析与仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 线性约束最小方差 低快拍 零点重合
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具有最优模型传递矩阵的交互式多模型算法 被引量:6
11
作者 周卫东 蔡佳楠 孙龙 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期101-106,共6页
在传统的交互式多模型(IMM,interacting multiple model)算法中,描述模型马尔科夫切换过程的模型传递矩阵被定义成一个常值矩阵,并且将子滤波器间的相关性信息遗漏.然而,由于实际环境的复杂性,传统的IMM算法无法满足飞行器跟踪的需求.为... 在传统的交互式多模型(IMM,interacting multiple model)算法中,描述模型马尔科夫切换过程的模型传递矩阵被定义成一个常值矩阵,并且将子滤波器间的相关性信息遗漏.然而,由于实际环境的复杂性,传统的IMM算法无法满足飞行器跟踪的需求.为此,提出一种具有最优模型传递矩阵的交互式多模型(OMTM-IMM,optimal mode transition matrix IMM)算法,该算法在考虑子滤波器相关性的前提下,以线性最小方差理论为基础,推导出最优的模型传递矩阵,该传递矩阵更加符合实际情况,理论分析和仿真实验表明该算法有效地提高了飞行器跟踪精度. 展开更多
关键词 交互式多模型算法 常值模型传递矩阵 最优模型传递矩阵 线性最小方差理论 相关性
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多传感器信息融合平滑器算法研究 被引量:1
12
作者 张希彬 秦超英 高蕊 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2005年第2期80-83,共4页
为了提高融合估计的精度,采用矩阵加权线性最小方差意义下的最优信息融合准则,对多传感器系统,考虑局部估计误差之间的相关性,给出了最优信息融合固定区间平滑器算法。理论和仿真实验表明,融合平滑器精度在总体上高于各局部子系统的估... 为了提高融合估计的精度,采用矩阵加权线性最小方差意义下的最优信息融合准则,对多传感器系统,考虑局部估计误差之间的相关性,给出了最优信息融合固定区间平滑器算法。理论和仿真实验表明,融合平滑器精度在总体上高于各局部子系统的估计精度。与融合预报器相比,融合平滑估计比预测平滑估计精度提高了近5倍,显著地改善了传感器的融合估计精度,并且该平滑器具有容错性。因此,本文提出的融合平滑器算法,对于非实时的信息融合问题具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 信息融合 矩阵加权 固定区间平滑器 线性最小方差
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多传感器分布式融合Kalman预报器 被引量:1
13
作者 邓自立 毛琳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1542-1545,共4页
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,在线性最小方差最优信息融合准则下,对于输入噪声与观测噪声相关且观测噪声相关的多传感器系统,分别提出了按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的3种分布式融合稳态Kalman预报器。其中提... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,在线性最小方差最优信息融合准则下,对于输入噪声与观测噪声相关且观测噪声相关的多传感器系统,分别提出了按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的3种分布式融合稳态Kalman预报器。其中提出了基于Lyapunov方程的局部预报估值误差方差阵和协方差阵计算公式。它们被用于计算最优加权,与单传感器情形相比,可提高估值器的精度。一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性,且说明了3种加权融合预报器的精度无显著差别。但标量加权融合预报器可显著减小计算负担,提供一种快速实时信息融合估计算法。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 线性最小方差融合准则 加权融合 LYAPUNOV方程 分布式融合Kalman预报器
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用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散 被引量:2
14
作者 潘鸿飞 刘鑫 吕隽 《上海航天》 2003年第6期20-23,共4页
为有效防止捷联惯导系统滤波发散,根据卡尔曼滤波原理研究了滤波发散的原因,引入了渐消卡尔曼滤波和遗忘因子。对常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器的滤波进行的仿真结果表明,采用渐消卡尔曼滤波器在工程上可解决捷联惯导系统滤波发散。
关键词 渐消卡尔曼滤波器 捷联惯性导航系统 滤波发散 递推线性最小方差估计 导弹
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基于CPS的建筑环境数据级检测融合方法
15
作者 陈浩男 马斌 +2 位作者 王长涛 刘钊 溥博文 《现代电子技术》 北大核心 2015年第1期96-99,102,共5页
针对建筑环境CPS数据级融合可靠性的问题,采用线性最小方差估计的方法对传统自适应加权融合算法进行改进,不仅减小了均方误差,而且使得融合结果可靠性更高。在数据融合前进行限幅处理,判断数据是否异常,对异常数据的加权因子进行配置处... 针对建筑环境CPS数据级融合可靠性的问题,采用线性最小方差估计的方法对传统自适应加权融合算法进行改进,不仅减小了均方误差,而且使得融合结果可靠性更高。在数据融合前进行限幅处理,判断数据是否异常,对异常数据的加权因子进行配置处理,既提高了数据的筛选性,又保证了系统数据融合结果的可靠性。仿真实验表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 建筑环境 信息物理融合系统 数据级融合 自适应加权融合算法 线性最小方差 限幅滤波
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大跨径预应力连续刚构桥梁竖向变形施工监控 被引量:14
16
作者 姚敏红 马保林 崔平如 《公路工程》 2010年第4期132-136,共5页
桥梁施工监控的主要目的是使施工实际状态最大限度地与理想设计状态(线形与受力)相吻合,采用线性最小方差估计法,识别施工中系统参数,利用识别的参数预报合龙时的变形。将此变形加上二期恒载和后期徐变的作用,给出当前梁块的立模高程,... 桥梁施工监控的主要目的是使施工实际状态最大限度地与理想设计状态(线形与受力)相吻合,采用线性最小方差估计法,识别施工中系统参数,利用识别的参数预报合龙时的变形。将此变形加上二期恒载和后期徐变的作用,给出当前梁块的立模高程,以期达到最优控制。给出了施工监控中计算的相关公式及测试结果,推断出刚构桥竖向变形施工监控采用的计算方法-线性最小方差估计的可行性,提出了此类桥梁竖向变形施工监控的理论和计算方法。 展开更多
关键词 连续刚构桥梁 施工控制 竖向变形 线性最小方差估计
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一种改进的多传感器伪序贯滤波算法 被引量:5
17
作者 巴宏欣 赵宗贵 +1 位作者 杨飞 景惠 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2004年第5期653-656,共4页
传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ,但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ,因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关... 传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ,但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ,因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关的条件下 ,根据线性无偏最小方差估计理论 ,提出了一种改进的同步多传感器伪序贯滤波算法 ,该算法不但适用于噪声不相关情况 ,而且也适用于噪声相关情况 .经仿真研究表明 ,该算法明显提高了航迹的融合精度 :在测量噪声相关时 ,融合精度比传统算法有明显提高 ;而测量噪声不相关时 ,性能与传统的数据融合算法相同 . 展开更多
关键词 测量噪声相关 线性无偏最小方差估计 伪序贯滤波 目标跟踪
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一种自适应调零阵的LCMV算法 被引量:6
18
作者 王磊 胡永辉 华宇 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期688-691,共4页
详细推导了基于功率倒置阵列的线性约束最小方差(LCMV)算法及其递推公式,避免了矩阵求逆的复杂运算。然后在Matlab环境里构建了仿真模型来模拟实际的接收环境和复现阵列接收到的信号,对均匀线阵和圆阵都做了仿真,并得到了相应的阵列波束... 详细推导了基于功率倒置阵列的线性约束最小方差(LCMV)算法及其递推公式,避免了矩阵求逆的复杂运算。然后在Matlab环境里构建了仿真模型来模拟实际的接收环境和复现阵列接收到的信号,对均匀线阵和圆阵都做了仿真,并得到了相应的阵列波束图,为自适应天线的实用设计提供了参考和依据。仿真结果表明:该算法收敛速度快、易于实现,利用LCMV算法作为自适应算法的功率倒置阵列抗干扰方案适合在强干扰的环境下工作,干扰越强,其对应的零陷越深。 展开更多
关键词 功率倒置阵 线性约束最小方差算法 自适应算法 扩频通信
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联合DOA估计与主波束形成的干扰抑制方法 被引量:7
19
作者 刘海涛 刘亚洲 张学军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期103-108,共6页
为克服测距仪(DME)发射的高强度脉冲信号干扰L频段数字航空通信系统1(L-DACS1)OFDM接收机的问题,提出联合DOA估计与主波束形成的干扰抑制方法.首先接收机通过波达方向矩阵算法估计接收信号来向;然后基于信号来向通过线性约束最小方差波... 为克服测距仪(DME)发射的高强度脉冲信号干扰L频段数字航空通信系统1(L-DACS1)OFDM接收机的问题,提出联合DOA估计与主波束形成的干扰抑制方法.首先接收机通过波达方向矩阵算法估计接收信号来向;然后基于信号来向通过线性约束最小方差波束形成算法提取各个方向信号;随后通过频域功率与时域功率比较算法分辨各来向信号的类型;最后输出OFDM直射径信号.仿真结果表明:该方法可显著克服DME与OFDM散射径信号干扰,提高L-DACS1系统链路传输的可靠性. 展开更多
关键词 正交频分复用 测距仪脉冲干扰 均匀圆阵 波达方向估计 线性约束最小方差
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带有多随机观测时滞系统的最优满阶滤波器 被引量:1
20
作者 赵迎鑫 孙书利 《黑龙江大学工程学报》 2013年第2期89-92,共4页
研究了带有多随机观测时滞系统的满阶滤波器设计问题。利用一组服从Bernoulli分布的白噪声序列来描述具有时间戳的随机滞后的观测。采用射影理论,提出了线性最小方差最优满阶Kalman滤波器,与基于概率的滤波算法相比具有更高的精度。仿... 研究了带有多随机观测时滞系统的满阶滤波器设计问题。利用一组服从Bernoulli分布的白噪声序列来描述具有时间戳的随机滞后的观测。采用射影理论,提出了线性最小方差最优满阶Kalman滤波器,与基于概率的滤波算法相比具有更高的精度。仿真实例验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 最优满阶滤波器 多随机滞后 线性最小方差 Bernoulli分布
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