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合成孔径雷达图像的最小均方误差线性最优滤波 被引量：1
1
作者 孙增国 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期6-10,共5页
针对常用于合成孔径雷达(SAR)图像降噪的Lee滤波和Kuan滤波误差较大的问题,提出了基于最小均方误差(MMSE)准则的线性最优滤波.线性最优滤波通过把斑点噪声的乘性模型同时展开为一阶和二阶泰勒级数,然后使用MMSE准则获得线性滤波的统一模... 针对常用于合成孔径雷达(SAR)图像降噪的Lee滤波和Kuan滤波误差较大的问题,提出了基于最小均方误差(MMSE)准则的线性最优滤波.线性最优滤波通过把斑点噪声的乘性模型同时展开为一阶和二阶泰勒级数,然后使用MMSE准则获得线性滤波的统一模型,最后再对该统一模型使用MMSE准则而获得.线性最优滤波在所有的线性滤波中具有最低的滤波误差,因而具有最高的滤波精度.对某乡村和城区SAR图像的降噪实验表明:线性最优滤波对边缘细节的保留能力强于Kuan滤波,它对斑点噪声的滤除能力强于Lee滤波;与最大后验概率(MAP)滤波相比,线性最优滤波虽然具有较弱的边缘细节保留能力,但它对斑点噪声的滤除能力却强于MAP滤波. 展开更多
关键词 合成孔径雷达图像 斑点噪声 线性最优滤波 乘性模型 泰勒级数
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非线性最优滤波理论的研究
2
作者 高志伟 《舰船科学技术》 1990年第1期24-34,共11页
本文介绍了近二、三十年来数字信号处理领域中非线性滤波算法的研究成果,以及非线性滤波理论的发展。讨论了非线性滤波器的综合理论以及非线性滤波算法在数字维纳滤波器、雷达和通信信号非线性滤波以及调相信号解调器中的应用。
关键词 数字信号处理 非线性最优滤波理论
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坐标变换最优线性滤波中测量噪声的二阶近似方法
3
作者 陈建春 丁鹭飞 徐少莹 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期13-17,共5页
讨论了最优线性滤波中非线性测量方程的坐标变换线性化近似处理问题 ,利用多项式近似对坐标变换后的等效测量噪声性质进行了分析 ,导出了在低阶非线性近似时等效测量噪声的统计特性计算的一般公式 .最后就单基地雷达二维测量情况 ,分别... 讨论了最优线性滤波中非线性测量方程的坐标变换线性化近似处理问题 ,利用多项式近似对坐标变换后的等效测量噪声性质进行了分析 ,导出了在低阶非线性近似时等效测量噪声的统计特性计算的一般公式 .最后就单基地雷达二维测量情况 ,分别给出了在一阶、特别是二阶近似时等效测量噪声的均值和协方差矩阵的计算关系式 . 展开更多
关键词 最优线性滤波 坐标变换 非线性近似 测量噪声
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拟线性最优平滑滤波在一维弹道修正弹中的应用 被引量：2
4
作者 朱建峰 马晓柯 易文俊 《科学技术与工程》 2011年第23期5542-5545,共4页
为一维弹道修正弹控制指令的形成,打击精度的提高,采用拟线性最优平滑滤波算法对雷达测量的一段飞行参数进行滤波。滤除雷达的量测噪声,然后再外推弹道落点,比较计算弹道偏差。通过仿真表明,拟线性最优平滑滤波算法可较快的减小具有较... 为一维弹道修正弹控制指令的形成,打击精度的提高,采用拟线性最优平滑滤波算法对雷达测量的一段飞行参数进行滤波。滤除雷达的量测噪声,然后再外推弹道落点,比较计算弹道偏差。通过仿真表明,拟线性最优平滑滤波算法可较快的减小具有较大幅值和随机性的量测飞行参数噪声。即使在不正确的滤波初始值情况下,该算法仍能较快的跟上飞行状态量,较普通推广卡尔曼滤波有更好的稳定性和收敛性,说明该算法应用于一维弹道修正弹是可行的,且可靠性更高。 展开更多
关键词 一维弹道修正弹 拟线性最优平滑滤波 量测噪声 弹道落点
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分数傅里叶变换域上含噪语音的联合滤波 被引量：4
5
作者 包永强 赵力 邹采荣 《信号处理》 CSCD 北大核心 2006年第6期899-902,共4页
噪声是影响语音识别和说话人识别性能的主要因素,目前常用的降噪方法多是针对平稳噪声的,而针对非平稳噪声的降噪方法很少。而在实际环境中,通常的噪声是非平稳的。本文将含噪语音变换到分数傅立叶域上,提出了一种在分数傅立叶变换域上... 噪声是影响语音识别和说话人识别性能的主要因素,目前常用的降噪方法多是针对平稳噪声的,而针对非平稳噪声的降噪方法很少。而在实际环境中,通常的噪声是非平稳的。本文将含噪语音变换到分数傅立叶域上,提出了一种在分数傅立叶变换域上进行线性最优滤波和中值滤波的联合滤波降噪方法。实验结果表明,该方法对含非平稳噪声的语音的降噪效果明显优于维纳滤波,能够有效地降低非平稳噪声的影响,提高非平稳噪声环境下的语音识别和说话人识别性能。 展开更多
关键词 语音增强 分数傅里叶变换 最优线性滤波
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基于新型的递归BLUE滤波器的IMM算法
6
作者 王炜 杨露菁 宋胜峰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1516-1518,共3页
雷达跟踪机动目标时,目标运动常被建模在直角坐标系内,同时目标量测可在传感器坐标系下获得。量测转换技术已被广泛使用在这类问题中,它使得卡尔曼滤波器得以应用于跟踪任务中。但上述技术忽视了卡尔曼滤波器的前提假设条件。提出一种... 雷达跟踪机动目标时,目标运动常被建模在直角坐标系内,同时目标量测可在传感器坐标系下获得。量测转换技术已被广泛使用在这类问题中,它使得卡尔曼滤波器得以应用于跟踪任务中。但上述技术忽视了卡尔曼滤波器的前提假设条件。提出一种基于新型递归BLUE滤波器的交互作用多模型算法,能近乎最优地估计出直角坐标系下的目标运动状态,同时保持传感器坐标系内所固有的量测误差。通过仿真,将它与基于传统的量测转换方法的交互作用多模型算法进行比较,表明了该算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 量测转换 最优线性滤波 卡尔曼滤波 交互多模型
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基于红外图像的小目标检测与跟踪方法 被引量：7
7
作者 夏明革 何友 +1 位作者 黄晓冬 欧阳文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第1期1-5,共5页
为了能在强杂波、低信噪比的情况下检测小目标,人们提出了许多针对小目标检测与跟踪的方法。介绍了基于红外图像的小目标检测和跟踪的各种方法和最新进展,重点讨论了灰度形态法、小波变换法、最优时空非线性滤波法用于小目标检测与跟踪... 为了能在强杂波、低信噪比的情况下检测小目标,人们提出了许多针对小目标检测与跟踪的方法。介绍了基于红外图像的小目标检测和跟踪的各种方法和最新进展,重点讨论了灰度形态法、小波变换法、最优时空非线性滤波法用于小目标检测与跟踪的原理,并指出了今后的发展和研究方向。 展开更多
关键词 检测 跟踪 灰度形态法 小波变换法 最优时空非线性滤波法 小目标 红外图像
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一种基于红外图像的小目标跟踪置前检测算法 被引量：6
8
作者 夏明革 何友 欧阳文 《电光与控制》 2003年第3期7-10,共4页
为在低信噪比、强杂波的环境下提取目标 ,人们提出了跟踪置前检测 (TbD)的小目标检测方法。讨论了红外图像杂波剔除和用最优非线性滤波器跟踪置前检测的算法 ,给出了算法模型和基本步骤 ,利用这种算法可有效地进行杂波抑制和对小目标跟... 为在低信噪比、强杂波的环境下提取目标 ,人们提出了跟踪置前检测 (TbD)的小目标检测方法。讨论了红外图像杂波剔除和用最优非线性滤波器跟踪置前检测的算法 ,给出了算法模型和基本步骤 ,利用这种算法可有效地进行杂波抑制和对小目标跟踪置前检测。 展开更多
关键词 小目标 跟踪置前检测 最优非线性滤波 红外图像
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基于位置预测的靶场图像实时判读方法 被引量：1
9
作者 钟立军 于起峰 +2 位作者 周颉鑫 郭鹏宇 黄维 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期85-91,共7页
在靶场经纬仪对目标实时跟踪测量时,会发生相机随机抖动的情况,引起目标在图像中大幅度运动。应对大幅度运动时,基于搜索窗口的跟踪方法容易丢失目标,而基于全图搜索的跟踪方法时效性差。针对以上问题,提出一种结合核相关滤波算法(Kerne... 在靶场经纬仪对目标实时跟踪测量时,会发生相机随机抖动的情况,引起目标在图像中大幅度运动。应对大幅度运动时,基于搜索窗口的跟踪方法容易丢失目标,而基于全图搜索的跟踪方法时效性差。针对以上问题,提出一种结合核相关滤波算法(Kernelized Correlation Filter,KCF)和目标位置预测的改进的跟踪学习检测算法(Tracking-Learning-Detection,TLD)跟踪框架。利用正交多项式最优线性滤波器及相机角度信息预测目标下一帧位置,在此区域利用KCF进行快速跟踪,可以提高跟踪的成功率和时效性,跟踪失败时再进行检测。仿真实验表明,最优线性滤波器能较准确预测目标位置,给KCF提供较准确的搜索位置,算法每帧耗时仅为1.1 ms,且定位精度优于TLD和KCF,能有效应对相机抖动的问题。靶场实际试验证明该方法可提高靶场自动判读水平,减少人工干预。 展开更多
关键词 实时判读 改进TLD 位置预测 最优线性滤波器
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INS-GPS组合制导系统在弹道式导弹中的应用
10
作者 喻克永 黄荣全 扬辉耀 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1989年第1期39-49,共11页
本文着重研究了应用INS-GPS组合制导方法来提高弹道式导弹射程精度的问题。为了充分利用GPS,以提供较精确的制导信息,应用数学方法建立了GPS的信息转化模型和信息预测模型,实现了最优线性滤波,获得了良好的制导效果。
关键词 最优线性滤波 组合制导 INS-GPS 转化模型 预测模型 视速度 应用数学方法 陀螺平台 制导计算机 主动段
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