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基于罗德里格参数的线性最优估计自对准 被引量:2
1
作者 梅春波 秦永元 杨鹏翔 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期298-302,共5页
针对车载捷联惯导系统怠速条件下的初始对准问题,提出了一种基于罗德里格参数的线性最优估计自对准算法。利用姿态阵分解和凯莱变换,将任意姿态下的无初值初始对准问题简化为罗德里格参数的无约束线性最优估计问题。讨论了算法的有效性... 针对车载捷联惯导系统怠速条件下的初始对准问题,提出了一种基于罗德里格参数的线性最优估计自对准算法。利用姿态阵分解和凯莱变换,将任意姿态下的无初值初始对准问题简化为罗德里格参数的无约束线性最优估计问题。讨论了算法的有效性,推导了算法的对准误差公式,并设计了一种简洁的工程实现方案。利用车载捷联惯导系统进行了四位置对准试验,每个位置对准六次,结果表明,在发动机振动及外界随机扰动下,新算法可以在5 min内完成对准,统计方位均方差(1σ)不超过3′。 展开更多
关键词 初始对准 罗德里格参数 凯莱变换 线性最优估计
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恒加试验的最优线性不变估计
2
作者 张志华 《海军工程大学学报》 CAS 1997年第3期18-23,共6页
给出了恒加试验的最优线性无偏估计与最优线性不变估计。与有关文献给出的二步估计相比,这两个估计有较大改进,并且在计算上简单可行。
关键词 WEIBULL分布 恒加试验 最优线性无偏估计(BLUE) 最优线性不变估计(BLIE)
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非线性信息融合估计理论 被引量:8
3
作者 王志胜 甄子洋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期8-12,共5页
研究非线性信息的最优融合估计理论,提出了非线性信息的统一决策模型和统一量测模型。基于信息投影权矩阵概念,将多传感量测信息统一映射到被估计量的决策空间,从而统一了线性信息和非线性信息的最优融合估计问题。提出并证明了非线性... 研究非线性信息的最优融合估计理论,提出了非线性信息的统一决策模型和统一量测模型。基于信息投影权矩阵概念,将多传感量测信息统一映射到被估计量的决策空间,从而统一了线性信息和非线性信息的最优融合估计问题。提出并证明了非线性信息最优融合估计的封闭解析表达式,并给出了两种迭代型非线性最优估计算法。 展开更多
关键词 信息融合 线性最优估计 多传感器
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以减小均方误差为目标的估计
4
作者 顾勇为 归庆明 《信息工程大学学报》 2010年第3期364-367,共4页
文章分析了病态问题的特点,提出此时以最小方差为估计准则的LS估计常不能获得稳定的解,另一比较奏效的估计准则是均方误差最小。提出了均方误差意义下的最优线性估计,将其与正则化估计对照,获得了对正则化估计更加深入的认识,而正则化... 文章分析了病态问题的特点,提出此时以最小方差为估计准则的LS估计常不能获得稳定的解,另一比较奏效的估计准则是均方误差最小。提出了均方误差意义下的最优线性估计,将其与正则化估计对照,获得了对正则化估计更加深入的认识,而正则化估计在均方误差意义下是优于最小二乘估计的。提出了基于正则化估计的单位权方差的无偏估计公式。 展开更多
关键词 均方误差 最优线性估计 正则化估计 单位权方差
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矩阵损失下随机回归系数和参数的非齐次估计的可容许性
5
作者 王志中 《湖南数学年刊》 1992年第Z1期148-153,共6页
考虑线性模型 Y=Xβ+ε,Y 是可观察的 n 维向量,ε和β是不可观察的 n 维和 p 维随机向量;E(β)=Aα,VAR(β)=σ~2△≥0;E(ε)=0,VAR(ε)=σ~2V≥0;E(εβ')=0;X,A,△,V 皆为已知矩阵;α∈R^k,σ>0皆为未知参数,本文首次提出矩阵损... 考虑线性模型 Y=Xβ+ε,Y 是可观察的 n 维向量,ε和β是不可观察的 n 维和 p 维随机向量;E(β)=Aα,VAR(β)=σ~2△≥0;E(ε)=0,VAR(ε)=σ~2V≥0;E(εβ')=0;X,A,△,V 皆为已知矩阵;α∈R^k,σ>0皆为未知参数,本文首次提出矩阵损失函数,并给出了(Sα,Qβ)的估计(L_1Y+α,L_2Y+b)在非齐次估计类中可容许的充要条件。 展开更多
关键词 随机回归系数 可容许性 非齐次 矩阵损失函数 充要条件 可容许估计 最优线性无偏估计 未知参数 随机向量 估计
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一种用于目标跟踪的UT-BLUE滤波方法 被引量:1
6
作者 王炜 戴明强 张志华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期798-802,共5页
雷达机动目标跟踪问题中,通常目标运动模型可精确地在直角坐标系下建模,但大多数情形下模型是非线性的,同时在传感器坐标系下所获得目标量测又是直接可用的.通过将无迹变换与最优线性无偏滤波器有机结合,提出一种新的BLUE(Best Linear U... 雷达机动目标跟踪问题中,通常目标运动模型可精确地在直角坐标系下建模,但大多数情形下模型是非线性的,同时在传感器坐标系下所获得目标量测又是直接可用的.通过将无迹变换与最优线性无偏滤波器有机结合,提出一种新的BLUE(Best Linear Unbiased Estimator)滤波算法,以便解决上述非线性跟踪问题.首先,该算法利用无迹变换对经由直角坐标系下非线性目标运动模型得到的目标状态及其协方差作出预测,然后在保持传感器坐标系(极坐标系)下所固有的量测误差的同时,直接对它们作出状态估计.在算法推导及Monte-Carlo仿真过程中,将新的BLUE滤波算法和EKF(Extended Kalman Filter)、UKF(Unscented Kalman Filter)滤波算法进行比较,结果表明新算法的有效性和适用性. 展开更多
关键词 目标 线性系统 UT变换 最优线性无偏估计
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A New Class of Biased Linear Estimators in Deficient-rank Linear Models 被引量:1
7
作者 归庆明 段清堂 +1 位作者 周巧云 郭建锋 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2001年第1期71-78,共8页
In this paper, we define a new class of biased linear estimators of the vector of unknown parameters in the deficient_rank linear model based on the spectral decomposition expression of the best linear minimun bias es... In this paper, we define a new class of biased linear estimators of the vector of unknown parameters in the deficient_rank linear model based on the spectral decomposition expression of the best linear minimun bias estimator. Some important properties are discussed. By appropriate choices of bias parameters, we construct many interested and useful biased linear estimators, which are the extension of ordinary biased linear estimators in the full_rank linear model to the deficient_rank linear model. At last, we give a numerical example in geodetic adjustment. 展开更多
关键词 deficient_rank model best linear minimum bias estimator generalized principal components estimator mean squared error condition number
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机动再入目标的FGPF-BLUE跟踪
8
作者 李海宁 赵玉芹 《电光与控制》 北大核心 2011年第2期60-63,96,共5页
机动再入目标的运动具有明显的非线性,其观测又往往在传感器坐标系下进行,构成强非线性的跟踪问题。为了克服扩展卡尔曼滤波和粒子滤波在跟踪精度和实时性方面的缺点,提出了一种新型的非线性跟踪算法。新型的FGPF-BLUE滤波将快速高斯粒... 机动再入目标的运动具有明显的非线性,其观测又往往在传感器坐标系下进行,构成强非线性的跟踪问题。为了克服扩展卡尔曼滤波和粒子滤波在跟踪精度和实时性方面的缺点,提出了一种新型的非线性跟踪算法。新型的FGPF-BLUE滤波将快速高斯粒子滤波的预测步骤与最优线性无偏估计的更新步骤相结合,是一种半蒙特卡罗滤波方法。建立了机动再入目标的动态模型,并分别应用扩展卡尔曼滤波、粒子滤波和FGPF-BLUE滤波实现了对该目标的跟踪。通过对各种滤波方法精度和消耗时间的对比,可知新方法的稳态性能优于其他两种算法,实时性优于粒子滤波。 展开更多
关键词 再入目标跟踪 机动再入目标 快速高斯粒子滤波 最优线性无偏估计
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一种基于BLUE的弹道目标跟踪滤波器
9
作者 李海宁 赵玉芹 《现代防御技术》 北大核心 2010年第6期162-166,共5页
弹道目标跟踪问题中动态方程与观测方程皆为非线性,影响跟踪精度。使用最优线性无偏估计方法可以有效地解决观测的非线性问题,而蒙特卡罗滤波方法适用于目标状态的非线性估计。将快速高斯粒子滤波与最优线性估计方法作了有机结合,通过... 弹道目标跟踪问题中动态方程与观测方程皆为非线性,影响跟踪精度。使用最优线性无偏估计方法可以有效地解决观测的非线性问题,而蒙特卡罗滤波方法适用于目标状态的非线性估计。将快速高斯粒子滤波与最优线性估计方法作了有机结合,通过对典型的弹道目标跟踪模型进行仿真,发现新算法在精度与实时性上优于粒子滤波。 展开更多
关键词 弹道目标跟踪 目标模型 快速高斯粒子滤波 最优线性无偏估计
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基于球坐标系下BLUE滤波的IMM算法
10
作者 陆宇 冯新喜 《指挥控制与仿真》 2008年第5期52-54,共3页
针对机动目标跟踪中常见的量测转换问题,提出了一种基于球坐标系下最优线性无偏估计滤波的交互多模型算法。该算法的核心思想是将最优线性无偏估计滤波作为交互多模型中的基本滤波,完成对机动目标的跟踪。在仿真试验中,将该算法与基于... 针对机动目标跟踪中常见的量测转换问题,提出了一种基于球坐标系下最优线性无偏估计滤波的交互多模型算法。该算法的核心思想是将最优线性无偏估计滤波作为交互多模型中的基本滤波,完成对机动目标的跟踪。在仿真试验中,将该算法与基于扩展卡尔曼滤波的交互多模型算法进行比较,结果表明该算法有效地抑制了扩展卡尔曼滤波中常见的滤波发散问题,并且提高了跟踪的精度,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 量测转换 交互多模型法 最优线性无偏估计 扩展卡尔曼滤波
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基于频谱特征分析的多谐波时间调制阵列测向方法 被引量:2
11
作者 刘晗 陈靖峰 +3 位作者 杨柳 倪刚 贺冲 金荣洪 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期123-129,共7页
针对基于谐波特征分析的时间调制阵列(time-modulated array,TMA)测向技术中信息利用率低的问题,提出了一种基于信号频谱特征分析的多谐波TMA测向方法.通过分析接收信号的频谱特征,构建了基于信号频谱特征多谐波测向模型,推导了基于频... 针对基于谐波特征分析的时间调制阵列(time-modulated array,TMA)测向技术中信息利用率低的问题,提出了一种基于信号频谱特征分析的多谐波TMA测向方法.通过分析接收信号的频谱特征,构建了基于信号频谱特征多谐波测向模型,推导了基于频谱特征的来波方向最优线性无偏估计(best linear unbiased estimation,BLUE)表达式,从而提高了测向精度及稳定性.以BPSK信号为例,通过仿真实验验证了所提算法的有效性,同时搭建了工作于S频段的二单元TMA测向系统证实了所提方法的可行性. 展开更多
关键词 测向 最优线性无偏估计(BLUE) 时间调制阵列(TMA) 谐波 测向精度
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具有一步随机滞后和丢包多传感器系统分布式递推融合预报器 被引量:3
12
作者 魏瑶 孙书利 《黑龙江大学工程学报》 2021年第3期120-130,共11页
研究了具有一步随机滞后和丢包多传感器系统的分布式递推融合估计问题。利用满足伯努利分布的随机变量描述传感器到估计器的随机滞后和丢包现象。通过定义新变量,将原系统等价地转化为随机参数化系统。基于局部最优线性估值,局部估值之... 研究了具有一步随机滞后和丢包多传感器系统的分布式递推融合估计问题。利用满足伯努利分布的随机变量描述传感器到估计器的随机滞后和丢包现象。通过定义新变量,将原系统等价地转化为随机参数化系统。基于局部最优线性估值,局部估值之间的互协方差阵,以及先验融合估值和局部估值之间的互协方差阵,提出了分布式递推融合预报算法。给出稳态预报器存在的一个充分条件。通过仿真验证其有效性。 展开更多
关键词 随机一步滞后 丢包 最优线性估计 分布式递推融合预报器 多传感器系统
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威布尔分布场景下环境数据折算融合方法
13
作者 李昊 徐如远 +4 位作者 朱耀 张生鹏 荣双龙 黄硕 祝文羲 《装备环境工程》 2025年第5期42-49,共8页
目的 对威布尔分布场景下不同环境数据进行折合与融合,实现产品寿命可综合评价。方法 基于Nelson假设,构建威布尔分布场景下不同环境试验数据折合一般关系式,并采用最优线性无偏估计法对不同环境下的分布参数进行评估,并利用Γ函数最优... 目的 对威布尔分布场景下不同环境数据进行折合与融合,实现产品寿命可综合评价。方法 基于Nelson假设,构建威布尔分布场景下不同环境试验数据折合一般关系式,并采用最优线性无偏估计法对不同环境下的分布参数进行评估,并利用Γ函数最优线性无偏估计方法适用范围进行扩充,最终基于平均秩次法与扩充后的最优线性无偏估计法对折合与融合后的环境数据进行综合评价。以某产品在不同环境下定时截尾试验数据为示例,并采用Gehan-Wilcoxon检验方法对数据折算效果进行量化对比。结果 案例数据的结果显示,按照传统方法,仅采用威布尔分布尺度参数比值作为折合系数得到的折算数据与目标环境原始数据间的Gehan-Wilcoxon检验统计量|Z|为0.8803,而本文所提方法得到的折算数据与目标环境原始数据间的Gehan-Wilcoxon检验统计量|Z|为0.3445,表明后者得到的折算数据与目标环境原始数据的相似程度更高,说明本文所提方法的折合效果更好。结论 小样本场景下不同环境试验数据的形状参数估计结果会存在一定差异,采用数据折合关系的一般形式一定程度上能降低小样本场景对数据折算效果的影响。 展开更多
关键词 环境数据折合 威布尔分布 寿命评估 最优线性无偏估计 Gehan-Wilcoxon检验 平均秩次法
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