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线性时滞系统的P和PI控制器稳定参数集算法
被引量：
5
1
作者
欧林林
顾诞英
张卫东
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期1112-1116,共5页
针对任意阶线性时滞系统,提出了一种确定比例(P)控制器稳定参数集的解析算法.该算法基于Nyquist稳定判据,将控制参数的无限约束转化为有限约束,从而能够容易地确定P控制器的稳定参数集.然后应用该算法进一步讨论了比例积分(PI)控制器对...
针对任意阶线性时滞系统,提出了一种确定比例(P)控制器稳定参数集的解析算法.该算法基于Nyquist稳定判据,将控制参数的无限约束转化为有限约束,从而能够容易地确定P控制器的稳定参数集.然后应用该算法进一步讨论了比例积分(PI)控制器对线性时滞系统的镇定问题.稳定参数集的建立为时滞过程P和PI控制器的设计和在线调节提供了方便.该方法适用于任意阶的稳定、不稳定或非最小相位时滞过程.
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关键词
P和PI控制器
线性时滞过程
稳定集
Nyquist曲线
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职称材料
线性时滞系统的PID控制器稳定参数集算法
被引量：
3
2
作者
欧林林
顾诞英
张卫东
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期1117-1121,共5页
针对线性时滞系统提出了一种确定PID控制器稳定参数集算法.通过计算比例增益kp的稳定范围,遍历该范围内的每个kp值,确定微分增益kd和积分增益ki在二维平面内的稳定域,得到了完整的PID控制器稳定参数集.该方法为时滞系统的PID控制器设计...
针对线性时滞系统提出了一种确定PID控制器稳定参数集算法.通过计算比例增益kp的稳定范围,遍历该范围内的每个kp值,确定微分增益kd和积分增益ki在二维平面内的稳定域,得到了完整的PID控制器稳定参数集.该方法为时滞系统的PID控制器设计和调节提供了基础.
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关键词
线性时滞过程
PID控制器
稳定集
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职称材料
题名
线性时滞系统的P和PI控制器稳定参数集算法
被引量：
5
1
作者
欧林林
顾诞英
张卫东
机构
上海交通大学自动化系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期1112-1116,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60474031)
上海市科技启明星资助项目(04QMH1405)
文摘
针对任意阶线性时滞系统,提出了一种确定比例(P)控制器稳定参数集的解析算法.该算法基于Nyquist稳定判据,将控制参数的无限约束转化为有限约束,从而能够容易地确定P控制器的稳定参数集.然后应用该算法进一步讨论了比例积分(PI)控制器对线性时滞系统的镇定问题.稳定参数集的建立为时滞过程P和PI控制器的设计和在线调节提供了方便.该方法适用于任意阶的稳定、不稳定或非最小相位时滞过程.
关键词
P和PI控制器
线性时滞过程
稳定集
Nyquist曲线
Keywords
P and PI controller
linear processes with time delay
stabilizing set
Nyquist plot
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
线性时滞系统的PID控制器稳定参数集算法
被引量：
3
2
作者
欧林林
顾诞英
张卫东
机构
上海交通大学自动化系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期1117-1121,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60474031)
上海市科技启明星资助项目(04QMH1405)
文摘
针对线性时滞系统提出了一种确定PID控制器稳定参数集算法.通过计算比例增益kp的稳定范围,遍历该范围内的每个kp值,确定微分增益kd和积分增益ki在二维平面内的稳定域,得到了完整的PID控制器稳定参数集.该方法为时滞系统的PID控制器设计和调节提供了基础.
关键词
线性时滞过程
PID控制器
稳定集
Keywords
linear process with time delay
PID controller
stabilizing set
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
线性时滞系统的P和PI控制器稳定参数集算法
欧林林
顾诞英
张卫东
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
5
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职称材料
2
线性时滞系统的PID控制器稳定参数集算法
欧林林
顾诞英
张卫东
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
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