线性时滞不确定系统渐近稳定的充分条件 被引量：1

1

作者 陈东彦 徐世杰 邵成勋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期85-87,共3页

讨论了线性时滞不确定系统的稳定性问题 .利用超越不等式和矩阵测度及矩阵范数的性质 ,分别给出了当系统的不确定部分是非结构摄动和强结构摄动时系统渐近稳定的充分条件 .最后通过一个算例说明了所给条件的保守性比以往结果的保守性小 .

关键词 线性时滞不确定系统 非结构摄动 渐近稳定性

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线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制 被引量：35

2

作者 贾新春 郑南宁 张元林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期971-975,共5页

研究了含有故障执行器的线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制问题 .执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况 ,系统的性能函数是带有故障输入项的积分二次函数 .利用Lyapunov稳定理论及矩阵不等式... 研究了含有故障执行器的线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制问题 .执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况 ,系统的性能函数是带有故障输入项的积分二次函数 .利用Lyapunov稳定理论及矩阵不等式方法 ,得到了系统存在可靠保性能鲁棒控制器的代数矩阵不等式 (AMI)形式的充分条件和控制器的设计方法 ,给出了系统的一个可保性能的表达式 .基于LMI方法 ,给出了AMI的一个求解算法 . 展开更多

关键词 线性不确定时滞系统 执行器 Lyapunov稳定理论 矩阵不等式方法 可靠保性能鲁棒控制

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线性不确定时滞系统指定衰减度鲁棒镇定 被引量：6

3

作者 蒋培刚 苏宏业 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期681-684,共4页

研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题 .所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后 .通过应用 Razumikhin定理和 Lyapunov定理 ,导出了系统鲁棒稳定且具有指... 研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题 .所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后 .通过应用 Razumikhin定理和 Lyapunov定理 ,导出了系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判据和具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设计方法 .所得时滞相关的结果用一组线性矩阵不等式 (LMI)表示 . 展开更多

关键词 线性不确定时滞系统 衰减度 鲁棒镇定

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一类线性不确定时滞系统奇异摄动界 被引量：3

4

作者 鲁照权 韩江洪 陆阳 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期707-712,共6页

研究了一类常见的奇异摄动时滞不确定线性系统的鲁棒稳定性问题 ,获得了参数H∞ 范数有界摄动时 ,系统时滞有关稳定的充分条件 .给出了系统稳定时 ,时滞τ及奇异摄动参数ε的上界 .

关键词 线性不确定时滞系统 摄动界 奇异摄动 参数摄动 鲁棒稳定性 摄动矩阵

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一类非线性不确定时滞系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制 被引量：7

5

作者 聂宏 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期567-572,共6页

利用混杂状态反馈控制策略研究一类非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,并且每个单一的连续控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵已知时,基于单Lyapunov函... 利用混杂状态反馈控制策略研究一类非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,并且每个单一的连续控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵已知时,基于单Lyapunov函数技术和凸组合条件给出控制器切换方案以确保非线性不确定时滞系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵未知时,使用多Lyapunov函数技术得到了问题可解的另一个充分条件,同时还给出了混杂状态反馈H∞控制器的设计. 展开更多

关键词 控制器切换 非线性不确定时滞系统 单LYAPUNOV函数 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)

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不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究 被引量：23

6

作者 刘鹏 周东华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期78-80,共3页

研究了线性时滞不确定系统的一类鲁棒容错控制问题 .基于Lyapunov方法 ,证明了当一类不确定系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时 ,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性 .

关键词 不确定时滞线性系统 鲁棒容错控制 鲁棒控制 RICCATI方程 完整性 容错控制

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模糊不确定时滞系统的静态输出的反馈镇定:迭代线性矩阵不等式方法 被引量：3

7

作者 巩长忠 刘全利 王伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期627-630,共4页

对一类不确定非线性时滞系统利用模糊T＿S模型进行建模,研究了静态输出反馈镇定问题.用矩阵不等式的形式给出了模糊T＿S不确定时滞系统可通过静态输出反馈镇定的充分条件.并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式(ILMI),并给出相... 对一类不确定非线性时滞系统利用模糊T＿S模型进行建模,研究了静态输出反馈镇定问题.用矩阵不等式的形式给出了模糊T＿S不确定时滞系统可通过静态输出反馈镇定的充分条件.并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式(ILMI),并给出相应的算法. 展开更多

关键词 非线性不确定时滞系统 静态输出反馈 模糊系统 线性矩阵不等式(LMI)

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一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒H_∞ 控制(英文) 被引量：2

8

作者 郑连伟 黄守东 刘晓平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期935-938,共4页

研究具有仿射参数不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞ 输出反馈控制器设计问题 .得到了一些二次矩阵不等式 ,证明了如果它们有解 ,则从它们的解可以构造全阶严格真动态输出反馈控制器 ,它能保证闭环系统二次稳定且具有H∞ 范数意义下的干... 研究具有仿射参数不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞ 输出反馈控制器设计问题 .得到了一些二次矩阵不等式 ,证明了如果它们有解 ,则从它们的解可以构造全阶严格真动态输出反馈控制器 ,它能保证闭环系统二次稳定且具有H∞ 范数意义下的干扰抑制能力 .进一步证明了在某些情况下 。 展开更多

关键词 输出反馈 线性矩阵不等式 不确定线性时滞系统 鲁棒H∞控制

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时滞不确定线性系统的滑模控制 被引量：2

9

作者 武俊峰 吴鹏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期106-110,共5页

针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的线性系统,基于LMI方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器。仿真结果证实了该控制策略的可行性。

关键词 时滞不确定线性系统 滑模控制 鲁棒性 变结构控制 控制策略

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一类非线性不确定时滞系统鲁棒H^∞控制 被引量：1

10

作者 邵锡军 杨成梧 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期337-341,共5页

该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定时滞系统的二次镇定和H∞ 控制问题。结果表明 ,可以将此类不确定系统H∞ 控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解 ,推导了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解... 该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定时滞系统的二次镇定和H∞ 控制问题。结果表明 ,可以将此类不确定系统H∞ 控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解 ,推导了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解来设计二次镇定和具有H∞ 性能控制器的方法 ,求得了期望控制器存在的充分条件 ,并给出了控制器的表达式。 展开更多

关键词 鲁棒控制 二次可镇定 H^∞控制 控制器 设计 非线性不确定时滞系统

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基于LMI的时滞不确定线性系统的保证性能控制

11

作者 徐志良 李川 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期279-283,336,共6页

该文研究了含多重时滞的不确定线性系统的保证性能控制。控制器通过多重状态时滞反馈使被控系统的二次型性能指标小于给定值。系统的不确定性具有范数有界的形式。控制器存在的充分条件用线性矩阵不等式 (LMI)

关键词 LMI 时滞不确定线性系统 保证性能控制 线性矩阵不等式 多重时滞 控制系统 设计

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基于神经网络的不确定非线性时滞系统保成本控制

12

作者 温淑焕 王艳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期226-229,共4页

保成本控制问题受到了人们的关注,并取得了很多的研究成果,但这些研究均未考虑提高系统动态特性的问题,且很少涉及非线性系统。为此,将神经网络和控制理论相结合,针对一类不确定非线性时滞系统,结合系统动态特性以及非线性扰动抑制问题... 保成本控制问题受到了人们的关注,并取得了很多的研究成果,但这些研究均未考虑提高系统动态特性的问题,且很少涉及非线性系统。为此,将神经网络和控制理论相结合,针对一类不确定非线性时滞系统,结合系统动态特性以及非线性扰动抑制问题,提出了新的控制算法。通过将稳定度引入保成本控制中,可以在保成本控制的基础上提高系统的动态特性;利用神经网络良好的非线性逼近能力,很好地解决了系统存在任意非线性扰动时的控制问题。 展开更多

关键词 保成本控制 神经网络 动态特性 不确定非线性时滞系统 非线性扰动抑制 非线性逼近

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不确定离散时滞线性系统的鲁棒H_∞ 控制研究(英文)

13

作者 邵锡军 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期453-455,468,共4页

针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统 ,研究其二次稳定化及鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式方法 ,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞ 范数性能的充分条件 .利用求解所导出的线性矩阵不等式的可行解 。

关键词 不确定离散时滞线性系统 鲁棒H∞控制 范数

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关于不确定的双线性时滞系统的Robust镇定

14

作者 刘璟 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S2期277-282,共6页

研究了一类特殊的双线性时滞系统的Ｒｏｂｕｓｔ镇定问题。通过时滞微分不等式分析技巧，利用线性反馈，给出了系统Ｒｏｂｕｓｔ镇定的充分条件并且获得了确定的镇定范围。

关键词 时滞 线性系统 不确定的双线性时滞系统 Robust镇定 线性反馈

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线性时滞系统的鲁棒稳定性 被引量：1

15

作者 麻世高 于静波 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第4期619-621,共3页

基于控制界研究较为活跃的领域之一即线性时滞系统的鲁棒稳定性,利用系统自身结构特征和信息的提取对系统进行了重新表达,利用系统自身的Lyapunov方程的对称解,采用放大矩阵不等式的方法,首先对线性时滞系统得到系统稳定的充分条件,进... 基于控制界研究较为活跃的领域之一即线性时滞系统的鲁棒稳定性,利用系统自身结构特征和信息的提取对系统进行了重新表达,利用系统自身的Lyapunov方程的对称解,采用放大矩阵不等式的方法,首先对线性时滞系统得到系统稳定的充分条件,进而给出判别不确定线性时滞系统的稳定性的充分条件,最后给出实例检验其有效性。给出的定理条件易于表达,由于参数少而容易检验。 展开更多

关键词 不确定线性时滞系统 鲁棒稳定性 LYAPUNOV方程

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一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒控制器设计

16

作者 胡中功 杨春曦 +1 位作者 戴克中 邹莉 《武汉科技大学学报》 CAS 2005年第3期311-314,318,共5页

针对一类同时存在状态时滞和控制时滞的线性不确定系统,考虑它的时变未知但有界的不确定性,一种新的凸优化算法被提出并用于设计可镇定控制器,以确保系统在给定的不确定性范围内能求得一个关于时滞大小的次优解,并用实例验证了设计方法... 针对一类同时存在状态时滞和控制时滞的线性不确定系统,考虑它的时变未知但有界的不确定性,一种新的凸优化算法被提出并用于设计可镇定控制器,以确保系统在给定的不确定性范围内能求得一个关于时滞大小的次优解,并用实例验证了设计方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定线性时滞系统 鲁棒镇定 时滞依赖 凸最优化 线性矩阵不等式(LMI)

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基于T-S模型的模糊控制器设计 被引量：1

17

作者 范子荣 张友鹏 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期82-87,共6页

讨论了一类由T-S模糊模型表示的不确定时滞非线性系统的模糊控制器设计问题。刻画了系统的不确定性,采用并行分布补偿的基本思想设计了状态反馈控制器,分析了现有T-S型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的原因,在此基础上,提出了一... 讨论了一类由T-S模糊模型表示的不确定时滞非线性系统的模糊控制器设计问题。刻画了系统的不确定性,采用并行分布补偿的基本思想设计了状态反馈控制器,分析了现有T-S型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的原因,在此基础上,提出了一种与系统实时输入相关的动态模型简化算法。同时,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式等有关工具,得出了该不确定时滞非线性系统的稳定条件,并给出了系统以衰减率α全局渐近稳定的充分条件,从而相应得出T-S型模糊状态反馈控制器。仿真实例表明,该设计方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定时滞非线性系统 T—S模糊模型 模糊状态反馈控制器

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