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基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划 被引量:9
1
作者 禹鑫燚 陈浩 +3 位作者 郭永奎 程诚 欧林林 俞立 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期16-23,共8页
首先根据仓储物流环境的特点构建了可灵活扩展的仓储环境模型,并制定了适合仓储物流需求的机器人运动规则,使该模型能够适用于动态的仓储物流环境;其次采用线性时序逻辑任务公式描述具体的任务需求,使其可以适用于实际应用中更加复... 首先根据仓储物流环境的特点构建了可灵活扩展的仓储环境模型,并制定了适合仓储物流需求的机器人运动规则,使该模型能够适用于动态的仓储物流环境;其次采用线性时序逻辑任务公式描述具体的任务需求,使其可以适用于实际应用中更加复杂的任务;继而将任务需求与环境信息相融合,构建任务可行网络拓扑,避免分段任务搜索;然后采用Dijkstra算法在任务可行网络拓扑上搜索出最优路径,确保规划所得路径的最优性;最后将任务可行网络拓扑上的最优路径映射回加权切换系统,获得环境中满足任务需求的最优路径。与目前广泛使用的A*算法相比,上述方法不仅能够满足复杂的任务需求,而且能够保证路径规划的最优性,而不是次优解。 展开更多
关键词 路径规划 线性时序逻辑(LTL) 仓储机器人 DIJKSTRA算法
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嵌入偏序约简的状态事件线性时序逻辑验证 被引量:6
2
作者 谢健 阚双龙 +3 位作者 黄志球 王飞 杨志斌 李伟湋 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2145-2159,共15页
模型检验是硬件和软件形式化验证最成功的技术之一.目前大部分的模型检验技术是基于状态的而不考虑迁移上的操作和事件.这导致模型检验在验证使用事件进行交互的组件系统中面临新的困难,因此需要新的规约技术对状态事件系统进行规约.状... 模型检验是硬件和软件形式化验证最成功的技术之一.目前大部分的模型检验技术是基于状态的而不考虑迁移上的操作和事件.这导致模型检验在验证使用事件进行交互的组件系统中面临新的困难,因此需要新的规约技术对状态事件系统进行规约.状态事件线性时序逻辑(State/Event Linear Temporal Logic,SE-LTL)给出了一种简洁和直接的方式表达包含状态和事件的系统属性.在SE-LTL中,状态和事件都可以作为原子命题.基于自动机理论的线性时序逻辑(Linear Temporal Logic,LTL)模型检验可以被用来对SE-LTL属性进行验证.然而SE-LTL属性在经典的stutter等价(stutter-equivalent)下无法保持,所以最有效的并发程序状态约简技术:偏序约简技术(Partial Order Reduction,POR)不能直接应用于SE-LTL的验证.该文提出一种新的方法利用已有的偏序约简技术对SE-LTL验证过程的状态空间进行约简.该方法分为两个部分:第一个部分是针对SE-LTL不带NEXT算子的约简方法;第二部分则是带NEXT算子的约简方法.第一部分的主要思想是从一个Büchi自动机(Automata,BA)中抽取出“状态部分”.“状态部分”的含义是该部分只与系统的状态相关.基于“状态部分”,给出关于BA和标签Kripke结构(Labeled Kripke Structure)的同步乘,并在同步乘的构造过程中嵌入偏序约简技术,从而约简同步乘的状态空间,即该文的约简技术是on-the-fly的.嵌入的偏序约简在已有的偏序约简基础上,面向SE-LTL公式中的事件引入新的可见操作的识别方法.为了能够将偏序约简技术应用到所有的SE-LTL公式,该文同时给出验证SE-LTL带NEXT算子的偏序约简算法.NEXT算子是偏序约简的另一个主要障碍.该部分是文中的第二部分工作.该部分的技术依然是on-the-fly的,并且需要与状态部分的识别相结合.通过将该文技术实现到SPIN模型检验器中对已有的模型进行验证.Spin是针对LTL的并发程序模型检验器.实现部分包括SE-LTL到BA的转化,以及on-the-fly的模型验证过程.实验的过程主要针对三个模型集:生产消费者模型,哲学家就餐问题以及公共对象请求代理体系结构中的GIOP协议.验证结果表明,对比完全基于状态的模型检验和不带偏序约简的状态事件模型检验,该文的方法具有更好的效率,并且能够被应用于状态事件系统,特别是安全有关嵌入式系统的验证. 展开更多
关键词 偏序约简 状态事件线性时序逻辑 模型检验 同步乘 标签Kripke结构
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基于线性时序逻辑的最优巡回路径规划 被引量:10
3
作者 肖云涛 欧林林 俞立 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2126-2133,共8页
基于线性时序逻辑(Linear temporal logic,LTL)的路径规划方法中,多点巡回路径规划问题尚无有效解决方案.为了在道路网络中实现最优巡回监测,提出了基于LTL的最优巡回路径规划方法.首先,将环境建模成一个切换系统,用LTL语言描述包含多... 基于线性时序逻辑(Linear temporal logic,LTL)的路径规划方法中,多点巡回路径规划问题尚无有效解决方案.为了在道路网络中实现最优巡回监测,提出了基于LTL的最优巡回路径规划方法.首先,将环境建模成一个切换系统,用LTL语言描述包含多个巡回点和障碍物的任务需求;接着,利用循环移位法构建能够融合任务需求和环境模型的扩展乘机自动机,以建立路径信息完整的网络拓扑;最后,采用基于迪科斯彻法的最优综合算法搜索扩展乘机自动机网络上的最优路径,从而获得能够满足复杂任务需求的最优巡回路径.仿真结果表明,该方法能够有效实现最优巡回路径规划. 展开更多
关键词 线性时序逻辑 任务需求 切换系统 巡回路径规划
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带有时钟变量的线性时序逻辑与实时系统验证 被引量:16
4
作者 李广元 唐稚松 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期33-41,共9页
为了描述实时系统的性质和行为,10多年来,各种不同的时序逻辑,如Timed Computation Tree Logic,Metric Interval Temporal Logic和Real-Time Temporal Logic等相继提出来.这些时序逻辑适于表示实时系统的性质和规范,但不适于表示实时系... 为了描述实时系统的性质和行为,10多年来,各种不同的时序逻辑,如Timed Computation Tree Logic,Metric Interval Temporal Logic和Real-Time Temporal Logic等相继提出来.这些时序逻辑适于表示实时系统的性质和规范,但不适于表示实时系统的实现模型.这样,在基于时序逻辑的实时系统的研究中,系统的性质和实现通常是用两种不同的语言来表示的.定义了一个带有时钟变量的线性时序逻辑(linear temporal logic with clocks,简称LTLC).它是由Manna和Pnueli提出的线性时序逻辑在实时情况下的一个推广.LTLC既能表示实时系统的性质,又能很方便地表示实时系统的实现.它能在统一的语义框架中表示出从高级的需求规范到低级的实现模型之间的不同抽象层次上的系统描述,并且能用逻辑蕴涵来表示不同抽象层次的系统描述之间的语义一致性.LTLC的这个特点将有助于实时系统的性质验证和实时系统的逐步求精. 展开更多
关键词 实时系统 线性时序逻辑 系统描述语言 性质验证 时钟变量 计算机控制系统
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一种结合线性时序逻辑和故障树的软件安全验证方法 被引量:3
5
作者 王飞 沈国华 +4 位作者 黄志球 马琳 刘畅 李海峰 廖莉莉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第12期71-75,共5页
嵌入式软件在安全关键领域的广泛应用使得保障软件的安全性成为学界的研究热点。故障树技术是工业界常用的传统的安全分析方法之一。然而,传统的故障树无法精确描述安全关键系统中具有时序特征的系统故障。针对此问题,给出了一种结合线... 嵌入式软件在安全关键领域的广泛应用使得保障软件的安全性成为学界的研究热点。故障树技术是工业界常用的传统的安全分析方法之一。然而,传统的故障树无法精确描述安全关键系统中具有时序特征的系统故障。针对此问题,给出了一种结合线性时序逻辑和故障树的安全验证方法。该方法运用线性时序逻辑对故障树进行形式化规约,从中抽取出软件安全属性并用时序逻辑公式进行描述,用以支持对安全关键软件的模型检验。最后,以某机载控制系统软件数据处理故障模块的模型检验为例,来说明该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 故障树分析 模型检验 线性时序逻辑 安全关键系统 安全属性
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基于线性时序逻辑的实时系统模型检查 被引量:8
6
作者 李广元 唐稚松 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期193-202,共10页
模型检查是一种用于并发系统的性质验证的算法技术.LTLC(linear temporal logic with clocks)是一种连续时间时序逻辑,它是线性时序逻辑LTL的一种实时扩充.讨论实时系统关于LTLC公式的模型检查问题,将实时系统关于LTLC公式的模型检查化... 模型检查是一种用于并发系统的性质验证的算法技术.LTLC(linear temporal logic with clocks)是一种连续时间时序逻辑,它是线性时序逻辑LTL的一种实时扩充.讨论实时系统关于LTLC公式的模型检查问题,将实时系统关于LTLC公式的模型检查化归为有穷状态转换系统关于LTL公式的模型检查,从而可以利用LTL的模型检查工具来对LTLC进行模型检查.由于LTLC既能表示实时系统的性质,又能表示实时系统的实现,这就使得时序逻辑LTLC的模型检查过程既能用于实时系统的性质验证,又能用于实时系统之间的一致性验证. 展开更多
关键词 实时系统 时间自动机 线性时序逻辑 模型检查 性质验证 算法
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具有模糊时态的广义可能性线性时序逻辑的模型检测 被引量:10
7
作者 梁常建 李永明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2971-2977,共7页
本文首先定义了具有模糊时态的广义可能性线性时序逻辑GPoFLTL(Generalized Possibilistic Fuzzy Linear Tempora Logic)的语构以及基于路径和基于语言的两种语义解释,证明了GPoFLTL在模糊时态方面对GPo LTL(Generalized Possibilistic ... 本文首先定义了具有模糊时态的广义可能性线性时序逻辑GPoFLTL(Generalized Possibilistic Fuzzy Linear Tempora Logic)的语构以及基于路径和基于语言的两种语义解释,证明了GPoFLTL在模糊时态方面对GPo LTL(Generalized Possibilistic Linear Tempora Logic)进行了扩张,并通过实例说明了GPoFLTL比GPo LTL具有更强的表达能力;其次在广义可能性测度下通过模糊矩阵运算讨论了"不久","几乎总是"等几类模糊时态性质的模型检测问题;最后研究了模糊时态性质的必要性阈值模型检测问题,给出了基于自动机的GPoFLTL的阈值模型检测算法及算法的复杂度. 展开更多
关键词 模糊时态 可能性性质 线性时序逻辑 时间复杂度 阈值模型检测
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以DNA为载体的线性时序逻辑模型检测 被引量:4
8
作者 朱维军 周清雷 李永亮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1265-1271,共7页
线性时序逻辑模型检测被广泛应用于处理器设计与验证、网络协议验证、安全协议验证等领域.然而到目前为止,该技术只能在电子计算的平台上实现.为了以脱氧核糖核酸(Deoxyribo Nucleic Acid,DNA)为载体对线性时序逻辑(Linear Temporal Log... 线性时序逻辑模型检测被广泛应用于处理器设计与验证、网络协议验证、安全协议验证等领域.然而到目前为止,该技术只能在电子计算的平台上实现.为了以脱氧核糖核酸(Deoxyribo Nucleic Acid,DNA)为载体对线性时序逻辑(Linear Temporal Logic,LTL)实施模型检测,给出了使用粘贴自动机实现Until算子模型检测的方法.首先,使用粘贴自动机对Until公式的有穷状态自动机(Finite State Automata,FSA)模型进行编码;然后,将系统模型转换为粘贴自动机的输入字符串;最后,用粘贴自动机验证系统是否满足公式.仿真实验结果证实,新方法可实现对LTL逻辑时序算子的检测. 展开更多
关键词 模型检测 脱氧核糖核酸 线性时序逻辑 粘贴自动机
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基于DNA计算的线性时序逻辑模型检测方法 被引量:4
9
作者 朱维军 周清雷 张钦宪 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期2578-2597,共20页
该文研究基于脱氧核糖核酸(Deoxyribonucleic Acid,DNA)计算的线性时序逻辑(Linear Temporal Logic,LTL)模型检测问题.为此,该文给出了使用粘贴自动机实现LTL模型检测的方法.首先,使用3′-5′型单链DNA分子对LTL公式的有穷状态自动机(Fi... 该文研究基于脱氧核糖核酸(Deoxyribonucleic Acid,DNA)计算的线性时序逻辑(Linear Temporal Logic,LTL)模型检测问题.为此,该文给出了使用粘贴自动机实现LTL模型检测的方法.首先,使用3′-5′型单链DNA分子对LTL公式的有穷状态自动机(Finite State Automata,FSA)模型进行编码,从而获得实现公式的粘贴自动机;其次,使用5′-3′型单链DNA分子对系统模型进行编码,从而获得粘贴自动机的输入字符串;最后,对表征粘贴自动机的DNA单链分子和表征输入字符串的DNA单链分子实施一系列生化反应,即可判定系统是否满足公式.分子生物学仿真实验结果表明:给出的DNA编码序列能达到99.9%的碱基配对正确率,且新方法成功地对所有4种LTL基本公式与5种LTL常见公式实施了检测;与之对照,已有的方法只能有效检测1种LTL基本公式与0种LTL常见公式.在此基础上,对本实验给出的DNA编码方案直接作位数扩展即可拥有对任意给定LTL一般公式的(理论)检测能力. 展开更多
关键词 模型检测 脱氧核糖核酸 线性时序逻辑 粘贴自动机 有穷状态自动机 DNA计算
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线性时序逻辑公式Xp模型检测的DNA计算方法 被引量:2
10
作者 韩英杰 朱维军 +2 位作者 焦林枫 刘洋 周清雷 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第3期553-558,共6页
突破传统计算框架的DNA计算为模型检测提供了新思路.目前已经实现了LTL公式 Uq的DNA模型检测算法,并在其基础上实现了Gp、Fp模型检测的DNA算法.但是Xp无法用含有U算符的公式来表示,目前也没有关于Xp的DNA模型检测算法.提出Xp的基于DNA... 突破传统计算框架的DNA计算为模型检测提供了新思路.目前已经实现了LTL公式 Uq的DNA模型检测算法,并在其基础上实现了Gp、Fp模型检测的DNA算法.但是Xp无法用含有U算符的公式来表示,目前也没有关于Xp的DNA模型检测算法.提出Xp的基于DNA计算的模型检测算法,仿真实验结果表明其可行性和正确性,DNA计算框架下的LTL模型检测算法得到了扩充和完善,DNA计算已解决的问题库也进一步丰富了. 展开更多
关键词 模型检测 线性时序逻辑 DNA计算 粘贴自动机
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基于线性时序逻辑的业务流程验证 被引量:2
11
作者 丁明 鱼滨 +1 位作者 陈峰 郝克刚 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期226-230,共5页
目的为了解决业务流程设计与需求的不一致性问题。方法提出了一种基于XML过程定义语言和线性时序逻辑的业务流程验证方法。结果采用Promela语言描述业务流程模型,线性时序逻辑表示抽象的业务需求,通过模型检测器Spin完成流程的验证工作... 目的为了解决业务流程设计与需求的不一致性问题。方法提出了一种基于XML过程定义语言和线性时序逻辑的业务流程验证方法。结果采用Promela语言描述业务流程模型,线性时序逻辑表示抽象的业务需求,通过模型检测器Spin完成流程的验证工作。结论实现了对流程正确性的判断。 展开更多
关键词 业务流程 验证技术 模型检测 线性时序逻辑
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模糊线性时序逻辑的可实现性 被引量:5
12
作者 范艳焕 李永明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期341-346,共6页
模糊线性时序逻辑(fuzzy linear temporal logic)被应用于刻画模糊系统的规范语言,其可实现性(realizability)用于判断满足该时序逻辑公式的开放系统模型是否存在.模糊线性时序逻辑可实现性和系统合成(synthesis)的基本思想是:给定模糊... 模糊线性时序逻辑(fuzzy linear temporal logic)被应用于刻画模糊系统的规范语言,其可实现性(realizability)用于判断满足该时序逻辑公式的开放系统模型是否存在.模糊线性时序逻辑可实现性和系统合成(synthesis)的基本思想是:给定模糊线性时序逻辑公式,判断是否存在满足该公式的系统.如果存在,则构造满足该公式的最优系统.为了检验模糊线性时序逻辑的可实现性,首先引入模糊Büchi博弈的定义,作为检验模糊线性时序逻辑公式是否可实现的模型.其次通过归约的方法,研究模糊Büchi博弈的性质(最优无记忆策略存在性.最后验证模糊线性时序逻辑的可实现性并且给出其系统合成的过程,并说明它们的时间复杂度. 展开更多
关键词 模糊线性时序逻辑 模糊Büchi自动机 可实现性 模糊博弈
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基于线性时序逻辑的移动端快递派送路径规划 被引量:3
13
作者 禹鑫燚 郭永奎 +3 位作者 欧林林 汪涛 卢靓 张爱美 《高技术通讯》 北大核心 2017年第6期544-553,共10页
研究了快递派送的路径规划。针对目前快递派送任务点较多,快递员不熟悉派送区域的问题,提出了一种基于线性时序逻辑(LTL)的移动端多点快递派送路径规划方法。该方法利用移动端的百度地图应用包实现快递员的定位与导航任务,提出两层(顶... 研究了快递派送的路径规划。针对目前快递派送任务点较多,快递员不熟悉派送区域的问题,提出了一种基于线性时序逻辑(LTL)的移动端多点快递派送路径规划方法。该方法利用移动端的百度地图应用包实现快递员的定位与导航任务,提出两层(顶层、底层)规划策略。顶层规划避开百度地图实际道路环境繁琐又庞大的建模,将快递派送问题转化为旅行推销员问题(TSP),仅将快递员派送任务地点建模为一个有限状态的加权切换系统,状态之间的切换权重基于百度地图的自驾导航距离,而非简单的直线距离,以达到底层规划结果符合实际环境,确保最后搜索的路径最优性,同时利用线性时序逻辑语言描述多点快递派送任务,从而将切换系统信息与派送任务信息相融合,构建一个任务可行网络拓扑,并在该网络拓扑上基于Dijkstra算法搜索出快递员离散的最优路径。底层规划完成离散路径的连续化,离散路径的任意相邻任务点间的路径规划基于百度地图实现,从而实现顶层规划的离散路径连续化,获得快递员可派单的实际派送路线。实验结果表明该方法能够解决多点派送任务与派送区域受约束的问题,并保证快递员派单路径的最优性。 展开更多
关键词 快递派送 路径规划 线性时序逻辑(LTL) 移动端
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基于线性时序逻辑的实时系统建模与求精 被引量:2
14
作者 张广泉 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2006年第8期1580-1584,共5页
线性时序逻辑语言XYZ/E在统一的语义框架下,能表示从高层需求规范到低层实现模型之间的不同抽象层次的系统描述,也适于描述实时系统的模型和逐步求精过程.本文提出了一种基于构件的实时系统求精方法,并给出一个具体实例—电梯控制系统,... 线性时序逻辑语言XYZ/E在统一的语义框架下,能表示从高层需求规范到低层实现模型之间的不同抽象层次的系统描述,也适于描述实时系统的模型和逐步求精过程.本文提出了一种基于构件的实时系统求精方法,并给出一个具体实例—电梯控制系统,采用XYZ/E语言描述了该系统的模型及其求精过程. 展开更多
关键词 实时系统 线性时序逻辑 建模 求精 XYZ/E
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基于线性时序逻辑的对象文件系统形式化描述
15
作者 曾令仿 冯丹 +1 位作者 王芳 施展 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2007年第z1期154-160,共7页
基于线性时序逻辑,给出了对象文件系统特性的形式化描述.对象文件系统时序逻辑(OFSTL)是线性时序逻辑在描述对象文件系统应用中的一个推广.用OFSTL描述对象文件系统的性质,用模型化的状态迁移系统表示对象文件系统的访问行为.试图解决... 基于线性时序逻辑,给出了对象文件系统特性的形式化描述.对象文件系统时序逻辑(OFSTL)是线性时序逻辑在描述对象文件系统应用中的一个推广.用OFSTL描述对象文件系统的性质,用模型化的状态迁移系统表示对象文件系统的访问行为.试图解决目前对象文件系统研究存在的问题: ①关注提升对象文件系统性能和功能,但是以增加对象文件系统复杂性为代价; ②很少针对对象文件系统精确描述,缺乏形式化的辅助,妨碍从细节上考查对象文件系统的正确性. 展开更多
关键词 对象文件系统 线性时序逻辑 智能存储 性质验证
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基于线性时序逻辑的多Agent协商推理模型
16
作者 尹红丽 王永明 夏幼明 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第z1期79-83,共5页
在多智能体系统中,协商是Agent交互的主要形式.用形式化方法构建了基于线性时序逻辑的协商推理模型,该模型用线性时序逻辑描述在协商过程中Agent所处环境,自身能力、权力、知识、思维等随时间的变化,以及在系统运行时Agent采取异步行为... 在多智能体系统中,协商是Agent交互的主要形式.用形式化方法构建了基于线性时序逻辑的协商推理模型,该模型用线性时序逻辑描述在协商过程中Agent所处环境,自身能力、权力、知识、思维等随时间的变化,以及在系统运行时Agent采取异步行为.进一步完善了多Agent系统中自主的协商机制. 展开更多
关键词 多AGENT系统 协商推理模型 线性时序逻辑
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命题线性时序逻辑的对偶模型问题的复杂性(英文) 被引量:2
17
作者 吴志林 张文辉 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1573-1581,共9页
定义了一个命题线性时序逻辑的对偶模型的概念.一个公式f的对偶模型是指f的满足以下条件的两个模型(即状态的ω序列):在每个位置上这两个模型对原子命题的赋值都是对偶的.然后,对于确定一个公式f是否有对偶模型的判定问题(记为DM)和在一... 定义了一个命题线性时序逻辑的对偶模型的概念.一个公式f的对偶模型是指f的满足以下条件的两个模型(即状态的ω序列):在每个位置上这两个模型对原子命题的赋值都是对偶的.然后,对于确定一个公式f是否有对偶模型的判定问题(记为DM)和在一个Kripke-结构中确定是否存在从两个给定状态出发的对偶模型满足给定公式f的判定问题(记为KDM)的复杂性进行了研究.证明了以下结果:对于只含有F(“Future”)算子的命题线性时序逻辑,DM和KDM都是NP完全的;而对于以下命题线性时序逻辑,DM和KDM都是PSPACE完全的:含有F,X(“Next”)算子的逻辑、含有U(“Until”)算子的逻辑、含有U,S,X算子的逻辑以及由Wolper给出的含有正规语言算子的逻辑(一般称为扩展时序逻辑,简称ETL). 展开更多
关键词 命题线性时序逻辑 对偶模型 计算复杂性
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Petri网性质的线性时序逻辑描述与Spin检验 被引量:1
18
作者 段风琴 李祥 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第5期287-289,共3页
Petri 网是描述并发系统的很直观的图形工具;Spin 是一种著名的分析验证并发系统性质的工具。本文首先论述 Petri 网性质的线性时序逻辑描述,研究用 Promela 编程描述 Petri 网和用 Spin 对 Petri 网性质进行检验的方法,最后通过两个具... Petri 网是描述并发系统的很直观的图形工具;Spin 是一种著名的分析验证并发系统性质的工具。本文首先论述 Petri 网性质的线性时序逻辑描述,研究用 Promela 编程描述 Petri 网和用 Spin 对 Petri 网性质进行检验的方法,最后通过两个具体的示例说明这种方法是成功的。 展开更多
关键词 模型检测 SPIN PROMELA PETRI网 线性时序逻辑
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线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划 被引量:2
19
作者 焦梦甜 宋运忠 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期281-288,共8页
针对有限确定性系统中的路径规划问题,本文提出了一种线性时序逻辑约束下的在线实时求解滚动时域控制的新方法。该方法将滚动时域控制方法和满足线性时序逻辑公式的策略相结合,控制目标是在满足高级别任务规范的同时,使收集的累积回报... 针对有限确定性系统中的路径规划问题,本文提出了一种线性时序逻辑约束下的在线实时求解滚动时域控制的新方法。该方法将滚动时域控制方法和满足线性时序逻辑公式的策略相结合,控制目标是在满足高级别任务规范的同时,使收集的累积回报值最大化。其中,在有限时域内的每个时间步长上局部优化回报值,并应用当前时刻计算获得的最优控制序列。通过执行适当的约束,保证控制器产生的无限轨迹满足期望的时序逻辑公式。而且,由于地势影响因子的引入,所建议的方案更接近于真实情况。仿真实验结果验证了文中提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 线性时序逻辑 滚动时域控制 路径规划 最优控制 有限确定性系统 BÜCHI自动机 Product自动机 地势影响因子
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线性时序逻辑公式的可监控性量化算法 被引量:1
20
作者 陈云云 陈哲 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第11期2413-2419,共7页
在运行时验证中,对于给定的线性时序逻辑公式,常用其可监控性和弱可监控性来衡量其是否适合用于运行时验证.而实际上,可监控性的要求过于严格,弱可监控性解决的又仅仅是一个“存在”问题.为了量化公式的可监控性和弱可监控性,本文提出... 在运行时验证中,对于给定的线性时序逻辑公式,常用其可监控性和弱可监控性来衡量其是否适合用于运行时验证.而实际上,可监控性的要求过于严格,弱可监控性解决的又仅仅是一个“存在”问题.为了量化公式的可监控性和弱可监控性,本文提出了概率可监控性,并给出了根据其定义进行求解的方法.此外,本文还提出了基于马尔可夫链的概率可监控性求解算法,并将该算法分别基于概率模型检测器PRISM和SMT求解器进行了代码实现.实验结果表明,基于马尔可夫链的概率可监控性求解算法是正确的,且基于SMT求解器实现的算法效率明显高于基于PRISM实现的算法效率. 展开更多
关键词 线性时序逻辑 运行时验证 可监控性 概率可监控性 马尔可夫链
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