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多变量线性时变系统的特征模型及自适应模糊控制方法 被引量:14
1
作者 孙多青 吴宏鑫 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期677-681,692,共6页
对于阶数及参数未知的高阶系统,如何设计一个工程上易于实现的低阶控制器,以实现有效的高性能控制,这是目前航天等领域亟待解决的问题。该文采用将对象特征和控制性能要求相结合的方法,对多输入—多输出高阶线性时变系统和一类非线性时... 对于阶数及参数未知的高阶系统,如何设计一个工程上易于实现的低阶控制器,以实现有效的高性能控制,这是目前航天等领域亟待解决的问题。该文采用将对象特征和控制性能要求相结合的方法,对多输入—多输出高阶线性时变系统和一类非线性时变系统从理论上详细推导出了其特征模型,在此基础上设计了基于特征模型的稳定的自适应模糊广义预测控制方案。由于控制结构中使用了分层模糊系统,从而减少了模糊规则数目。通过对一个挠性航天器控制的仿真实验验证了所给方法的有效性。 展开更多
关键词 挠性航天器 特征建模 线性时变系统 分层模糊系统 广义预测控制
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一种新的线性时变系统区间稳定性判别方法 被引量:3
2
作者 冯平 王尔智 +1 位作者 朱伟 施元春 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2004年第2期49-51,共3页
线性时变系统在自动控制的理论和应用方面都有重要的意义。对这类系统,目前已有多种方法对其进行研究。其中利用时变系统区间矩阵的上下界的性质来判断其稳定性的方法,即所谓的M矩阵法是重要的方法之一。利用矩阵相似变换和向量比较原... 线性时变系统在自动控制的理论和应用方面都有重要的意义。对这类系统,目前已有多种方法对其进行研究。其中利用时变系统区间矩阵的上下界的性质来判断其稳定性的方法,即所谓的M矩阵法是重要的方法之一。利用矩阵相似变换和向量比较原理研究了线性时变系统区间稳定性问题,在M矩阵法的基础上,提出了新的判别方法,扩大了原有方法的应用范围,使稳定区域的保守性进一步降低。特别是对某些原来M矩阵法无法分析的系统,提出了更具有应用价值的方法,并给出示例,验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 线性时变系统 稳定性 判别方法 M矩阵法 向量比较原理
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基于前向神经网络的非线性时变系统辨识的改进递推最小二乘算法 被引量:5
3
作者 于开平 牟晓明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期107-109,144,共4页
标准的递推最小二乘算法随着递推次数的增加,增益矩阵将逐渐趋于零,致使递推算法慢慢失去修正能力,出现所谓的"数据饱和"现象。为了克服"数据饱和"问题,首先对递推最小二乘算法进行改进,得到了改进的最小二乘算法(I... 标准的递推最小二乘算法随着递推次数的增加,增益矩阵将逐渐趋于零,致使递推算法慢慢失去修正能力,出现所谓的"数据饱和"现象。为了克服"数据饱和"问题,首先对递推最小二乘算法进行改进,得到了改进的最小二乘算法(IRLS),并给出了收敛性证明,然后将该算法应用于基于前向神经网络的非线性时变系统辨识。通过对两个非线性时变系统进行有效验证,仿真结果表明本文算法计算精度高、计算速度快、数值稳定性好,并能有效克服"数据饱和"。 展开更多
关键词 线性时变系统 多层前向神经网络 系统辨识 改进递推最小二乘算法
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基于前向神经网络的非线性时变系统辨识改进EKF算法 被引量:4
4
作者 于开平 牟晓明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期5-8,共4页
为了克服传统扩展卡尔曼滤波算法进行参数估计时可能产生的新数据失效问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)步骤,然后将改进步骤做为人工神经网络的学习算法用于基于前向神经网络的非线性时变系统辨识。与传统的扩展卡尔曼滤波步... 为了克服传统扩展卡尔曼滤波算法进行参数估计时可能产生的新数据失效问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)步骤,然后将改进步骤做为人工神经网络的学习算法用于基于前向神经网络的非线性时变系统辨识。与传统的扩展卡尔曼滤波步骤相比克服了新数据的饱和现象,可以更好地反映系统时变特征。通过一个单变量一般时变非线性系统和一个三自由度非线性时变刚度结构系统算例,仿真验证了新算法在辨识精度和计算量方面的改进特性。 展开更多
关键词 线性时变系统 多层前向神经网络 系统辨识 改进扩展卡尔曼滤波算法
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一类高阶线性时变系统自适应迭代学习辨识 被引量:1
5
作者 郭毓 申晓宁 +1 位作者 陈庆伟 胡维礼 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期454-458,共5页
针对一类在有限时间区间上可重复运行的一致强稳定、一致强可控的高阶线性时变系统,提出了模型参考自适应迭代学习参数辨识方法。基于类Lyapunov函数推导了时变参数的迭代学习律。该算法可以辨识未知的快时变参数,并保证模型跟踪误差随... 针对一类在有限时间区间上可重复运行的一致强稳定、一致强可控的高阶线性时变系统,提出了模型参考自适应迭代学习参数辨识方法。基于类Lyapunov函数推导了时变参数的迭代学习律。该算法可以辨识未知的快时变参数,并保证模型跟踪误差随迭代次数趋于无穷关于有限时间区间一致收敛到0,参数估计误差有界且收敛。分析了参数估计收敛到真值的条件。仿真验证了所提辨识算法的有效性。 展开更多
关键词 控制理论 线性时变系统 迭代学习辨识 模型参考自适应
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关于线性时变系统的逆 被引量:2
6
作者 张新建 黄建华 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第1期122-126,共5页
本文讨论单输入单输出线性时变系统的逆系统问题,给出了可逆性的充要条件和两种降阶逆系统的计算方法,并用例子说明了这些方法。
关键词 线性时变系统 可逆性准则 降价逆系统 系统
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线性时变系统二次最优控制问题的保辛近似求解 被引量:2
7
作者 谭述君 钟万勰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期253-262,共10页
状态空间的最优控制体系是保守的,其近似算法应当保辛.提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法,在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题,即变系数矩阵Riccati方程和状态反馈方程.该算法是保辛的,具有很好的数值... 状态空间的最优控制体系是保守的,其近似算法应当保辛.提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法,在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题,即变系数矩阵Riccati方程和状态反馈方程.该算法是保辛的,具有很好的数值稳定性和精度.算例验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 线性时变系统 线性二次最优控制 变系数Riccati方程 区段混合能 状态传递矩阵 保辛摄动
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多滞后线性时变系统的稳定性
8
作者 戎海武 张德昌 《工程数学学报》 CSCD 1995年第4期78-84,共7页
本文利用李雅普诺夫泛函的方法,讨论了具有多时变时滞的线性时变系统的运动稳定性,给出了直接由系统右端系数计算的、实用而更广泛的判定准则,屏弃了通常而不便计算的对特征根的限制和系数缓变的条件。
关键词 线性时变系统 李雅普诺夫泛函 渐近稳定 稳定性
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线性时变系统的分散自适应控制
9
作者 游少鹏 李军 《四川联合大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 1997年第3期1-10,共10页
本文提出对一种由互连子系统组合而成的线性时变系统的分散自适应控制算法。在研究某个子系统时,把其它子系统的影响看成干扰输入,用多项式逼近时变参数,由带死区的修正RLS估计器辨识未知参数,自适应控制律由极小化性能函数导出... 本文提出对一种由互连子系统组合而成的线性时变系统的分散自适应控制算法。在研究某个子系统时,把其它子系统的影响看成干扰输入,用多项式逼近时变参数,由带死区的修正RLS估计器辨识未知参数,自适应控制律由极小化性能函数导出。从理论上证明了所提算法可实现大系统的输入输出稳定。 展开更多
关键词 线性时变系统 自适应控制 分散自适应控制
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n阶非线性时变系统的渐近稳定性
10
作者 遇今 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 1999年第4期85-90,共6页
用系统分析的方法给出了保证n阶非线性时变系统dx/dt= A(t)x+ f(t,x)之零解渐近稳定的充分条件。
关键词 时变系统 渐近稳定性 微分方程 线性时变系统
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方块脉冲函数应用于线性时变系统最优控制的动态规划解法及其改进
11
作者 贺昱曜 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期88-91,共4页
本文将方块脉冲函数应用于线性时变系统最优控制问题。首先将该问题转化成多段动态规划表示形成,通过求解多段动态规划问题,可得原问题的分段常值解。进而,根据最优控制的存在条件及对边界条件的进一步处理,导出了原问题更为简明的动态... 本文将方块脉冲函数应用于线性时变系统最优控制问题。首先将该问题转化成多段动态规划表示形成,通过求解多段动态规划问题,可得原问题的分段常值解。进而,根据最优控制的存在条件及对边界条件的进一步处理,导出了原问题更为简明的动态规划表示,使求解结果更为简洁、明潦。与文献[1]、[2]、[3]中的求解方法比较,得到的递推算法简单,便于计算机求解,且不必求解m个2n×2n阶逆矩阵,使计算量及存贮空闻大为减少。 展开更多
关键词 方块脉冲函数 线性时变系统
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关于不确定非线性时变系统的观测器设计问题
12
作者 远巧针 《三门峡职业技术学院学报》 2005年第2期68-70,共3页
研究一类非线性时变系统的状态观测器设计问题,引入非线性时变系统的时变相对阶,通过坐标变换将系统输入输出线性化,对于满足相对阶为r(<n)的非线性时变系统,给出了局部状态观测器的设计,并从理论上证明了状态观测器误差的指数收敛性... 研究一类非线性时变系统的状态观测器设计问题,引入非线性时变系统的时变相对阶,通过坐标变换将系统输入输出线性化,对于满足相对阶为r(<n)的非线性时变系统,给出了局部状态观测器的设计,并从理论上证明了状态观测器误差的指数收敛性,且所设计的状态观测器具有收敛速度可调的特性。 展开更多
关键词 线性时变系统 状态观测器 坐标变换 指数收敛性
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时滞非线性时变系统的仿人PID控制算法
13
作者 陈忠泽 黄智伟 汪时云 《南华大学学报(自然科学版)》 2005年第2期62-66,共5页
针对时滞非线性时变系统提出了一种不依赖和涉及系统的精确数学模型的仿人PID控制算法,并将该算法应用于工业防爆阀门定位控制器实现对阀门的定位控制.实验表明,在同一组控制参数下,不同规格的阀门的定位误差均达到了一级精度(静态误差&... 针对时滞非线性时变系统提出了一种不依赖和涉及系统的精确数学模型的仿人PID控制算法,并将该算法应用于工业防爆阀门定位控制器实现对阀门的定位控制.实验表明,在同一组控制参数下,不同规格的阀门的定位误差均达到了一级精度(静态误差<1%,达到稳态的时间<25s),较好地克服了控制系统的稳定性及准确性之间的矛盾,解决了传统PID控制的相位滞后、积分饱和问题,对负载干扰、系统的时变性和非线性等有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 时滞非线性时变系统 仿人PID 阀门定位控制器
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基于最优结构多维泰勒网的含噪声非线性时变系统辨识 被引量:12
14
作者 张超 严洪森 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1086-1093,共8页
针对具有噪声干扰的非线性时变系统建模时存在的困难,建立了一种具有最优结构和最佳泛化能力的多维泰勒网模型,以实现对该系统的辨识.首先,为了能够快速反映系统输入/输出的变化,以多维泰勒网的连接权系数作为时变参数,并由带可变遗忘... 针对具有噪声干扰的非线性时变系统建模时存在的困难,建立了一种具有最优结构和最佳泛化能力的多维泰勒网模型,以实现对该系统的辨识.首先,为了能够快速反映系统输入/输出的变化,以多维泰勒网的连接权系数作为时变参数,并由带可变遗忘因子的递推最小二乘算法对其进行训练,进而讨论了辨识方案的稳定性.然后,为了避免维数灾难并满足实时性要求,给出了选择多维泰勒网有效回归项的改进权衰减法,以使多维泰勒网同时具有最小结构和最佳的泛化能力.最后,通过算例说明基于最优结构的多维泰勒网在含噪声非线性时变系统辨识问题中应用的方法,算例结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 辨识 线性时变系统 多维泰勒网 噪声干扰 剪枝算法
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线性时变系统的状态空间模型递推辨识研究 被引量:4
15
作者 倪智宇 吴志刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期8-14,共7页
针对线性时变系统中状态空间模型的辨识问题,提出了一种新的模型参数矩阵的递推辨识格式。不同于常用的利用奇异值分解(SVD)或者最小二乘原理计算时变状态空间模型参数的方法,这种新的递推方法基于信号子空间投影原理,通过重新建立输入... 针对线性时变系统中状态空间模型的辨识问题,提出了一种新的模型参数矩阵的递推辨识格式。不同于常用的利用奇异值分解(SVD)或者最小二乘原理计算时变状态空间模型参数的方法,这种新的递推方法基于信号子空间投影原理,通过重新建立输入输出数据之间的关系,构建新的信号子空间矩阵,从而递推得到系统的时变状态空间模型参数。与现有的计算时变状态空间模型的方法相比,这种新的递推方法由于不需要进行SVD的计算,从而大幅的减少了计算时间。特别是当系统的阶次较高时,计算效率优势更为明显。在算例中将这种方法与经典的使用SVD的时变ERA(TV-ERA)方法从辨识结果和计算效率上进行了比较。仿真结果表明这种新的递推算法能有效辨识状态空间方程形式的线性时变系统的模型参数,和TV-ERA方法相比具有更高的计算效率。 展开更多
关键词 线性时变系统 递推子空间方法 状态空间模型 参数辨识
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一类线性时变系统稳定性分析 被引量:3
16
作者 王建国 熊元新 《武汉水利电力大学(宜昌)学报》 1998年第1期101-14,共1页
分析了一类线性时变系统的零解稳定性。
关键词 线性时变系统 稳定区域 判据 自动控制
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线性时变系统的一种预报方法
17
作者 刘永强 王满顺 +1 位作者 戴英华 金学申 《河北省科学院学报》 CAS 1996年第4期6-9,共4页
】本文首先介绍了基于最小二乘参数估计的传统预报方法和多层递阶预报方法,然后针对这两种方法的特点及存在的问题,提出了线性时变系统的一种新的预报方法。这种方法具有预报精度高。
关键词 时变系统 预报 参数估计 线性时变系统
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线性时变系统的动态矩阵控制 被引量:2
18
作者 方兴其 许晓鸣 席裕庚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期34-39,共6页
通过对动态矩阵控制(DMC)算法的研究,系统地将其从线性定常系统推广到线性时变系统,导出了SISO和MIMO系统的时变预测控制算法。
关键词 动态矩阵控制 线性时变系统
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一类线性时变系统线性化稳定性分析方法的讨论 被引量:2
19
作者 李俊 《电子设计工程》 2013年第21期61-62,66,共3页
非线性系统在平衡点处可通过线性化稳定性分析来判定系统在该平衡点处的稳定性。基于验证线性化稳定性分析方法在线性时变系统中是否适用的目的,采用了线性化方法分析了一类线性时变系统的稳定性,并通过举例说明,证明了该方法对这类线... 非线性系统在平衡点处可通过线性化稳定性分析来判定系统在该平衡点处的稳定性。基于验证线性化稳定性分析方法在线性时变系统中是否适用的目的,采用了线性化方法分析了一类线性时变系统的稳定性,并通过举例说明,证明了该方法对这类线性时变系统稳定性分析的局限性。 展开更多
关键词 线性时变系统 线性系统 稳定性李雅普诺夫间接法
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线性时变系统的若干问题
20
作者 张雪峰 尹萍 石琳 《抚顺石油学院学报》 EI 1999年第1期77-79,共3页
线性时变系统由于状态转移矩阵Ф(t,t0)的特性一般不能由系统矩阵的A(t)的特征值来表征,确定时变系统的稳定性是十分困难的。讨论了线性时变系统能控性的两个必要条件及其能稳定性的一个充分条件。在研究时变系统中利用定常... 线性时变系统由于状态转移矩阵Ф(t,t0)的特性一般不能由系统矩阵的A(t)的特征值来表征,确定时变系统的稳定性是十分困难的。讨论了线性时变系统能控性的两个必要条件及其能稳定性的一个充分条件。在研究时变系统中利用定常系统的方法有效地解决了一些问题,为进一步研究时变系统做了一种尝试,具有一定实际意义。 展开更多
关键词 时变系统 能控性 稳定性 线性时变系统 控制论
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