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测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合 被引量：2
1
作者 张安民 韩崇昭 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期471-473,共3页
研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真... 研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真结果表明,由于考虑了测量噪声之间的相关性,该算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善。 展开更多
关键词 测量噪声相关 异类传感器 线性无偏最小方差估计 状态矢量融合 测量融合
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任意噪声相关异类传感器非线性系统状态矢量融合
2
作者 张安民 辛明军 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期558-561,共4页
基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性,增加了描述多传感器融合系统的信息量,通过局部估计的... 基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性,增加了描述多传感器融合系统的信息量,通过局部估计的组合构造新的变量以去除局部状态之间的相关性,采用顺序滤波的方法减小了异类多传感器融合系统全局状态估计的计算量.仿真结果表明,由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性,状态矢量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善. 展开更多
关键词 任意相关噪声 状态矢量融合 线性无偏最小方差估计 异类传感器
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任意相关噪声线性系统异步状态向量融合
3
作者 张安民 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1040-1042,1052,共4页
基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声线性系统异步状态向量融合算法.该算法将融合中心的采样周期设定为传感器测量周期的最小公倍数,使得传输到融合中心的局部状态估计在每个周期内具有相同的数目,减少了跟踪滤波的计... 基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声线性系统异步状态向量融合算法.该算法将融合中心的采样周期设定为传感器测量周期的最小公倍数,使得传输到融合中心的局部状态估计在每个周期内具有相同的数目,减少了跟踪滤波的计算量.在跟踪滤波器的增益阵中引入测量噪声与过程噪声的相关量和测量噪声之间的相关量,增加了描述多传感器融合系统的信息量.仿真结果表明,状态向量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善. 展开更多
关键词 任意相关噪声 异步 状态向量融合 线性无偏最小方差估计 传感器 航迹跟踪 测量数据
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一种改进的多传感器伪序贯滤波算法 被引量：5
4
作者 巴宏欣 赵宗贵 +1 位作者 杨飞 景惠 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 北大核心 2004年第5期653-656,共4页
传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ,但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ,因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关... 传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ,但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ,因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关的条件下 ,根据线性无偏最小方差估计理论 ,提出了一种改进的同步多传感器伪序贯滤波算法 ,该算法不但适用于噪声不相关情况 ,而且也适用于噪声相关情况 .经仿真研究表明 ,该算法明显提高了航迹的融合精度 :在测量噪声相关时 ,融合精度比传统算法有明显提高 ;而测量噪声不相关时 ,性能与传统的数据融合算法相同 . 展开更多
关键词 测量噪声相关 线性无偏最小方差估计 伪序贯滤波 目标跟踪
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测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合 被引量：3
5
作者 巴宏欣 杨飞 +1 位作者 何心怡 刘海燕 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2008年第3期473-476,共4页
研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪... 研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪精度均高于相应的不考虑噪声相关的传统算法,且附加的计算量很小. 展开更多
关键词 测量噪声相关 线性无偏最小方差估计 测量融合 航迹融合 目标跟踪
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具有未知传输干扰和丢包的网络化多传感器系统的CI融合滤波器 被引量：4
6
作者 祁波 孙书利 《黑龙江大学工程学报》 2017年第1期67-72,共6页
研究了具有未知传输干扰和观测丢失的网络化多传感器系统的滤波器设计问题。采用一组满足伯努利分布的随机变量来描述观测丢失现象。在没有传输干扰任何信息的情形下,基于线性无偏最小方差估计准则,设计了系统状态的具有Kalman形式的递... 研究了具有未知传输干扰和观测丢失的网络化多传感器系统的滤波器设计问题。采用一组满足伯努利分布的随机变量来描述观测丢失现象。在没有传输干扰任何信息的情形下,基于线性无偏最小方差估计准则,设计了系统状态的具有Kalman形式的递推滤波器。应用CI(Covariance Intersection)融合算法给出了分布式次优融合状态滤波器。并基于融合状态滤波器给出了未知传输干扰估计。仿真验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 未知传输干扰 丢包 网络化多传感器系统 线性无偏最小方差 CI融合
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权回归模型下几种估计性能的比较
7
作者 刘谢进 《楚雄师范学院学报》 2006年第12期47-49,共3页
在给定的权回归模型下,讨论了最小二乘估计、最优加权最小二乘估计和线性无偏最小方差估计的性能比较,得出了在随机误差方差矩阵可逆条件下,可算出最优加权最小二乘估计与线性无偏最小方差估计误差方差阵的差表达式,并在一定条件下,两... 在给定的权回归模型下,讨论了最小二乘估计、最优加权最小二乘估计和线性无偏最小方差估计的性能比较,得出了在随机误差方差矩阵可逆条件下,可算出最优加权最小二乘估计与线性无偏最小方差估计误差方差阵的差表达式,并在一定条件下,两者趋于一致。 展开更多
关键词 权回归模型 最小二乘估计 最优加权最小二乘估计 线性无偏最小方差估计
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带未知观测输入和观测丢失多传感器随机不确定系统的集中式融合滤波 被引量：6
8
作者 逄崇雁 孙书利 《黑龙江大学工程学报》 2015年第2期74-79,共6页
对带未知观测输入和观测丢失的多传感器随机不确定系统设计了集中式融合滤波器。通过乘性噪声描述的随机不确定性存在于系统的状态和观测矩阵中。在没有观测干扰任何先验信息的情况下,应用线性无偏最小方差准则,设计了不依赖于未知观测... 对带未知观测输入和观测丢失的多传感器随机不确定系统设计了集中式融合滤波器。通过乘性噪声描述的随机不确定性存在于系统的状态和观测矩阵中。在没有观测干扰任何先验信息的情况下,应用线性无偏最小方差准则,设计了不依赖于未知观测输入的具有Kalman形式的集中式融合滤波器。仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 未知输入 观测丢失 乘性噪声 集中式融合滤波 线性无偏最小方差
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具有乘性噪声和未知观测输入系统的滤波器设计 被引量：1
9
作者 逄崇雁 孙艳茹 周明佳 《科学技术创新》 2020年第27期176-177,共2页
本文对于具有乘性的噪声干扰和未知的输入干扰系统,在不需要观测器干扰信息的情况下,进行了具有Kalman形式的滤波器设计,该滤波器与未知观测输入解耦。对该滤波器进行了稳态特性分析,给出存在稳态的条件,采用仿真算例证明了该算法的效果。
关键词 状态估计 乘性噪声 未知输入 线性无偏最小方差
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离散系统的自适应滤波
10
作者 王宏志 赵心文 史东承 《吉林工学院学报（自然科学版）》 1995年第4期52-56,共5页
本文介绍了自适应滤波器及其最小均方（ＬＭＳ）算法，通过计算机进行了仿真实验并对仿真结果进行了讨论。
关键词 适应滤波 LMS算法 权系数矢量 离散系统 矢量随机信号 线性无偏最小方差准则
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