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非线性幅值控制算法中2种PI控制器的比较 被引量:5
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作者 李祥刚 徐科军 朱永强 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1665-1668,1690,共5页
驱动系统在科氏质量流量计中起到了非常重要的作用,驱动性能的好坏直接影响着质量流量测量的准确性;非线性幅值控制算法是一种好的驱动增益控制算法,其中的PI控制器有2种实现方法,即积分分离的PI控制器和积分限幅的PI控制器;为了比较不... 驱动系统在科氏质量流量计中起到了非常重要的作用,驱动性能的好坏直接影响着质量流量测量的准确性;非线性幅值控制算法是一种好的驱动增益控制算法,其中的PI控制器有2种实现方法,即积分分离的PI控制器和积分限幅的PI控制器;为了比较不同控制方法的效果,文章基于科氏传感器的时变参数模型,根据实际驱动电路来建立Simulink仿真模型,用驱动电路驱动CNG050传感器得到的实验数据,来验证模型参数设置的正确性,通过Simulink仿真,研究了2种不同控制方法,结果表明,积分限幅的PI控制器的控制效果较好。 展开更多
关键词 科氏质量流量计 线性幅值控制算法 PI控制 驱动系统
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基于Unreal Engine/Simulink的现代控制理论综合实验仿真设计
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作者 方星 闻继伟 +1 位作者 赵顺毅 刘飞 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期77-81,共5页
针对现代控制理论课程中对控制算法设计和仿真的教学需求,设计了一套基于Unreal Engine/Simulink的综合实验仿真方案。该方案以无人船为研究对象,要求学生利用小扰动定理建立无人船在平衡点附近的线性模型,并采用经典线性控制算法设计... 针对现代控制理论课程中对控制算法设计和仿真的教学需求,设计了一套基于Unreal Engine/Simulink的综合实验仿真方案。该方案以无人船为研究对象,要求学生利用小扰动定理建立无人船在平衡点附近的线性模型,并采用经典线性控制算法设计控制器,模拟无人船的控制问题。通过Unreal Engine构建虚拟海洋环境,模拟无人船航行、海浪等工况,实时解算无人船状态并传输至Simulink;利用Simulink搭建无人船的控制算法,求解实时控制信号并反馈给Unreal Engine。该综合实验仿真方案有效加深了学生对现代控制理论的理解,培养学生理论联系实际,解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 Unreal Engine/Simulink联合仿真 现代控制理论 线性控制算法 综合实验仿真 无人船
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高速铁路动车组升力翼结构运动的主动控制技术
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作者 朱彦 王成强 +3 位作者 向超群 范子寅 高世卿 王蕾 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第2期96-100,共5页
[目的]高速铁路动车组升力翼结构可以降低车辆轮轨间的摩擦阻力,减少车轮磨损。但由于高速铁路动车组的运行工况复杂多变,升力翼所承受的动态载荷在不断变化,为确保动车组安全、高效运行,同时充分发挥升力翼结构的节能减阻效能,需为升... [目的]高速铁路动车组升力翼结构可以降低车辆轮轨间的摩擦阻力,减少车轮磨损。但由于高速铁路动车组的运行工况复杂多变,升力翼所承受的动态载荷在不断变化,为确保动车组安全、高效运行,同时充分发挥升力翼结构的节能减阻效能,需为升力翼设计合适的控制方案。[方法]介绍了升力翼的整体结构组成,提出了升力翼结构运动的主动控制方案。其中,为底部旋转装置设计了基于位置跟踪的多变量耦合系统解耦控制算法;为攻角变换装置设计了基于LADRC(线性自抗扰控制)的交叉耦合协同控制算法;为翼尾伸缩装置设计了控制流程和到位停车电路方案。搭建仿真模型,验证了所提底部旋转控制方案、攻角变换控制方案的控制效果。[结果及结论]升力翼结构运动的主动控制方案可以满足升力翼的功能需求,包括底部旋转装置的到位精度要求、攻角变换装置的同步控制要求及翼尾伸缩装置的匀速运动和到位停车要求。该方案弥补了既有控制方案的不足,提高了升力翼的安全性、稳定性及可靠性。 展开更多
关键词 高速铁路动车组 升力翼 解耦控制 线性自抗扰控制算法
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压电悬臂板的非线性振动控制 被引量:3
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作者 邱志成 凌德芳 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期45-51,共7页
针对柔性悬臂板结构弯曲和扭转模态振动的测量、控制问题,采用压电传感器和驱动器进行优化配置及非线性振动控制.首先,建立了粘贴分布式压电片的悬臂板有限元模型;其次,基于所建立的模型和一种能量耗散方法进行了压电驱动器/传感器的位... 针对柔性悬臂板结构弯曲和扭转模态振动的测量、控制问题,采用压电传感器和驱动器进行优化配置及非线性振动控制.首先,建立了粘贴分布式压电片的悬臂板有限元模型;其次,基于所建立的模型和一种能量耗散方法进行了压电驱动器/传感器的位置配置,实现了弯曲和扭转模态振动在检测及驱动上的解耦;最后,提出一种非线性控制算法,建立了压电悬臂板实验平台,通过实验进行弯曲和扭转模态振动控制的比较研究.结果表明,该非线性控制算法可以更快速地抑制振动,传感器/驱动器配置可以实现弯曲和扭转模态振动的测量及控制解耦. 展开更多
关键词 压电悬臂板 振动主动控制 有限元建模 传感器 驱动器配置 线性控制算法
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基于状态监测的非线性预测电液伺服控制系统 被引量:2
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作者 戴永彬 《机床与液压》 北大核心 2022年第2期70-75,共6页
针对电液伺服系统的时滞和非线性等问题,提出一种基于状态监测的非线性预测控制(smMPSO-NPC)算法,提高了电液伺服系统的控制性能。将多目标粒子群优化算法和非线性预测控制相融合,实现了多目标优化;将Pareto前端映射到旋转基扇形平面上... 针对电液伺服系统的时滞和非线性等问题,提出一种基于状态监测的非线性预测控制(smMPSO-NPC)算法,提高了电液伺服系统的控制性能。将多目标粒子群优化算法和非线性预测控制相融合,实现了多目标优化;将Pareto前端映射到旋转基扇形平面上,利用状态熵和差熵监控种群进化状态;然后提出了角度占优、角度占优强度和档案集双序维护策略,可同时兼顾档案集的收敛性和多样性;并将smMPSO-NPC算法应用于电液伺服系统,基于改进算法的控制器能够有效地跟踪设定输出,获得了较好的控制效果。仿真结果表明:所提控制方法正确、有效。 展开更多
关键词 电液伺服系统 状态监测 线性预测控制算法
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汽车ACC系统算法仿真研究 被引量:7
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作者 熊坚 王秀圣 刘丁 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第9期108-114,共7页
巡航车辆的跟随特性和安全车距控制是ACC控制系统算法的核心。ACC算法采用分层式控制结构,以线性二次型算法为上层控制器核心,根据传感器测得车辆信息进行运算,通过间距控制策略和控制算法得到期望加、减速度;下层控制器以逆车辆动力学... 巡航车辆的跟随特性和安全车距控制是ACC控制系统算法的核心。ACC算法采用分层式控制结构,以线性二次型算法为上层控制器核心,根据传感器测得车辆信息进行运算,通过间距控制策略和控制算法得到期望加、减速度;下层控制器以逆车辆动力学为基础,以MATLAB为平台建立节气门和制动力控制模型,得到期望节气门开度和制动力,实现车辆加速、减速运动控制。通过MATLAB和Car Sim联合仿真方式进行仿真实验,对经典线性二次型算法、改进线性二次型算法、综合线性二次型算法3种算法的间距策略进行仿真研究对比。对比3种算法的优缺点,并进行"走-停"工况进行验证。实验结果表明:改进后的算法更适合车辆自适应巡航特点,具有良好的平顺性与安全性,尤其较紧急制动工况下,停车平稳,提高了乘员舒适性与安全性。 展开更多
关键词 车辆工程 汽车ACC 线性二次型控制算法 仿真实验 车辆安全
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基于鲁棒滑模控制的水下航行器运动控制仿真研究 被引量:2
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作者 何晋秋 佘莹莹 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第6期92-96,共5页
基于水下航行器六自由度空间运动模型,研究应用非线性鲁棒滑模控制方法的自动操纵控制方案。对水下航行器在分离式尾舵且首舵收回状态下的操纵控制方案进行仿真试验,通过数值仿真分析验证所提出算法的有效性。
关键词 水下航行器 收放式首舵 分离式尾舵 线性鲁棒滑模控制算法
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任务空间内旋翼飞行机器人目标物作业控制 被引量:2
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作者 周川 丁力 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第9期84-89,共6页
旋翼飞行机器人是在多旋翼飞行器上加装机械臂的新型空中机器人系统。针对其与外界环境的交互作业,提出了一种抗干扰任务空间目标物作业控制策略。首先,在广义坐标系下推导出旋翼飞行机器人的运动学模型与动力学模型,明确了系统的输入... 旋翼飞行机器人是在多旋翼飞行器上加装机械臂的新型空中机器人系统。针对其与外界环境的交互作业,提出了一种抗干扰任务空间目标物作业控制策略。首先,在广义坐标系下推导出旋翼飞行机器人的运动学模型与动力学模型,明确了系统的输入输出关系;其次,将整个系统分为位置、姿态和机械臂3个控制环,并采用线性自抗扰控制算法设计了抗干扰控制器,在控制算法中,将线性扩张观测器和PD控制律分别用来估计与补偿集总干扰;进而,分析了所设计控制算法的稳定性以及对控制器参数进行了整定;最后,搭建了实验系统对目标物抓取作业控制进行了实验验证。实验结果表明,所提控制算法抗干扰能力强、响应速度快,能够有效保持旋翼飞行机器人作业时的位姿稳定。 展开更多
关键词 旋翼飞行机器人 运动学模型 动力学模型 目标物作业控制 线性自抗扰控制算法
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汽车动力转向系统匹配试验研究 被引量:8
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作者 程飞 颜尧 +3 位作者 李玉琴 欧家福 邓飞 过学迅 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期622-625,共4页
提出了汽车动力转向系统匹配试验方法,利用CATIA V5设计了系统匹配物理台架及其数据采集系统。利用模糊神经元非模型算法和NPID控制算法设计了油温控制系统和油压控制系统。结合某转向系统进行试验,结果表明:提出的试验方法合理,所设计... 提出了汽车动力转向系统匹配试验方法,利用CATIA V5设计了系统匹配物理台架及其数据采集系统。利用模糊神经元非模型算法和NPID控制算法设计了油温控制系统和油压控制系统。结合某转向系统进行试验,结果表明:提出的试验方法合理,所设计的控制系统能很好的完成试验。 展开更多
关键词 动力转向系统 数据采集 模糊神经元非模型算法 线性PID控制算法 系统匹配试验
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Multi-domain modeling and simulation of proportional solenoid valve 被引量:3
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作者 刘艳芳 戴振坤 +1 位作者 徐向阳 田亮 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第5期1589-1594,共6页
A multi-domain nonlinear dynamic model of a proportional solenoid valve was presented.The electro-magnetic,mechanical and fluid subsystems of the valve were investigated,including their interactions.Governing equation... A multi-domain nonlinear dynamic model of a proportional solenoid valve was presented.The electro-magnetic,mechanical and fluid subsystems of the valve were investigated,including their interactions.Governing equations of the valve were derived in the form of nonlinear state equations.By comparing the simulated and measured data,the simulation model is validated with a deviation less than 15%,which can be used for the structural design and control algorithm optimization of proportional solenoid valves. 展开更多
关键词 fluid mechanics proportional solenoid valve dynamic characteristic multi-domain modeling SIMULATION
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