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题名基于线性弹道模型的末段修正弹落点预测
被引量：10
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作者
李兴隆
贾方秀
王晓鸣
姚文进
吴巍
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机构
南京理工大学智能弹药国防重点学科实验室
[
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期1188-1194,共7页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(30920130122001)
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文摘
针对末段修正弹在弹道末段快速预测落点的问题,提出一种将六自由度刚体外弹道模型线性化的方法,得到线性弹道方程组并求其解析解,结合剩余飞行弧长估算公式,推导出弹道落点快速预测解析公式。以六自由度弹道为基准,通过仿真分析了不同射角不同预测点下线性弹道模型预测法的预测精度和解算时间,结果表明该方法对偏流方向的落点预测误差小于8 m,解算速度相比三自由度数值积分落点预测法提高了一个数量级。该方法为弹载计算机进行实时快速弹道解算提供理论依据,对末段修正弹的工程应用具有参考价值。
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关键词
兵器科学与技术
弹道解算
落点预测
末段修正弹
线性弹道
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Keywords
ordnance science and technology
trajectory calculation
impact point prediction
terminal correction projectile
linearized trajectory
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分类号
TJ012.3
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名基于神经网络补偿的线性弹道落点预报方法
被引量：2
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作者
赵捍东
黄鑫
马焱
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机构
中北大学机电工程学院
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期96-102,107,共8页
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文摘
针对线性化法预报弹丸落点存在侧向速度、角速度计算复杂和适用范围小的问题,提出了基于神经网络补偿的线性弹道落点预报方法。该方法在线性假设下,对刚体六自由度弹道进行线性化处理,得到线性弹道模型;将弹丸的圆周运动方程组视为线性定常系统,利用系统的解得到圆周运动的解析式,并利用梯形近似法处理其他参数的导数,得到基于线性弹道的落点预报解析式;然后利用神经网络理论设计了补偿项,不仅解决了线性化法适用范围小的问题,还提高了线性弹道预报落点精度。数值仿真测试结果表明,该方法预报弹丸射程和横偏的最大误差分别约为4m和7m,预报落点时间约0.024ms,比解算6D弹道的时间少了1.451s。因此,该方法可为快速精确预报弹丸落点提供理论参考。
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关键词
神经网络
线性弹道
落点预报
改进型梯度下降法
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Keywords
neural network
linear trajectory
impact point prediction
improved gradient descent method
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分类号
TJ012.3
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名双旋尾控弹全周期自由旋振运动分析
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作者
钟鼎
嵇振涛
杨鹏翔
张鑫烨
姜志皓
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机构
北京理工大学自动化学院
教育部导航制导与控制工程研究中心
中国兵器工业集团公司北方华安工业集团有限公司
西安现代控制技术研究所
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S02期271-282,共12页
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基金
国家自然科学基金项目(U2341215)。
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文摘
目前,制导化改造的双旋构型成为了提升弹药打击精度的一种有效方法。研究一种新型双旋尾控弹的全周期扰动运动特性,基于理想轴承假设和非滚转坐标系,建立双旋尾控弹的7自由度弹道模型。采用系数冻结法和小扰动假设对弹道方程进行线性化,获得了全周期扰动运动方程,并将其表示为状态空间形式。选择理想弹道上的特征点,采用数值计算方法获得全周期自由扰动运动解的模态,双旋弹的自由扰动运动表现为一种衰减旋振运动,讨论不同初始偏差下旋振运动解的形式。分析数值计算结果表明:双旋尾控弹在纵侧向运动上表现出了强烈的耦合特征;扰动下的旋振运动可分为长周期和短周期两个阶段,攻角偏量收敛速度慢,且不同攻角偏量的模态幅值具有不同的分布规律,为角运动和制导率设计奠定了基础。
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关键词
双旋尾控弹
自由扰动运动
系数冻结法
线性化弹道
微型扰流片
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Keywords
tail-controlled dual-spin projectile
free disturbance motion
coefficient freezing method
linearized trajectory
micro-spoiler
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分类号
TJ391
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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