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线性开关系统基于梯度的渐近稳定切换算法 被引量:3
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作者 景丽 李浚圣 高立群 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期539-542,共4页
给出实现线性开关系统渐近稳定的切换策略·该策略的提出基于以下思想:首先将线性开关系统通过切换渐近稳定到原点问题看成系统误差最小化问题,然后基于梯度优化方法选择要运行的子系统,构成切换序列·另外,提出线性开关系统渐... 给出实现线性开关系统渐近稳定的切换策略·该策略的提出基于以下思想:首先将线性开关系统通过切换渐近稳定到原点问题看成系统误差最小化问题,然后基于梯度优化方法选择要运行的子系统,构成切换序列·另外,提出线性开关系统渐近稳定的充要条件·该方法适合于高阶线性开关系统,且子系统可以是不稳定的·仿真实验证实该方法简捷、有效· 展开更多
关键词 线性开关系统 切换策略 渐近稳定 梯度 范数 误差
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一类非线性开关系统二次稳定性的充要条件 被引量:6
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作者 刘玉忠 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期596-600,共5页
研究了一类非线性开关系统的二次稳定性问题 .首先将系统的二次稳定性转化为等价的带约束非线性规划问题 ,给出了系统二次稳定的充分必要条件 ;然后利用 Fritz John条件 ,将该充要条件转化为较易检验的以代数方程和不等式的解表示的代... 研究了一类非线性开关系统的二次稳定性问题 .首先将系统的二次稳定性转化为等价的带约束非线性规划问题 ,给出了系统二次稳定的充分必要条件 ;然后利用 Fritz John条件 ,将该充要条件转化为较易检验的以代数方程和不等式的解表示的代数条件 ,最后举例说明了该代数条件的使用 . 展开更多
关键词 线性开关系统 二次稳定性 充要条件 线性规划
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线性开关系统的饱和控制
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作者 刘玉忠 苑明哲 于海斌 《控制工程》 CSCD 2003年第z2期128-130,共3页
利用开关系统切换的特点研究了线性开关系统的饱和控制问题,在较弱的条件下,得到了开关系统饱和镇定的结果,即构成开关系统的每个子系统可以是非稳定的,但假定由开关系统构成的某个凸组合系统是可稳的.借助于Lyapunov函数设计饱和控制器... 利用开关系统切换的特点研究了线性开关系统的饱和控制问题,在较弱的条件下,得到了开关系统饱和镇定的结果,即构成开关系统的每个子系统可以是非稳定的,但假定由开关系统构成的某个凸组合系统是可稳的.借助于Lyapunov函数设计饱和控制器,基于凸组合系统的稳定性设计切换规律,引入设计参数满足控制器实现的条件,使开关系统局部渐近稳定. 展开更多
关键词 线性开关系统 饱和输入 切换规律 凸组合系统
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一种基于开关控制的高阶线性系统稳定化方法
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作者 曾静 袁德成 霍苗 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1091-1094,1100,共5页
利用开关控制系统稳定化理论对高阶线性系统的稳定化问题进行了研究,提出了一种基于开关控制的高阶线性系统稳定化方法。该方法在对高阶线性系统进行解耦的基础上对高阶线性系统中的不稳定部分采用开关控制系统进行控制,从而解决了一类... 利用开关控制系统稳定化理论对高阶线性系统的稳定化问题进行了研究,提出了一种基于开关控制的高阶线性系统稳定化方法。该方法在对高阶线性系统进行解耦的基础上对高阶线性系统中的不稳定部分采用开关控制系统进行控制,从而解决了一类不稳定高阶线性系统的稳定化问题。如果对这一方法的使用条件适当放宽则该方法可以应用到更多情况下的高阶线性系统稳定化中。仿真试验说明了本方法的有效性。 展开更多
关键词 线性开关系统 约当型 区域转换律 解耦控制
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开关切换非线性系统的同步方法研究 被引量:2
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作者 汪书林 周宇飞 陈军宁 《电测与仪表》 北大核心 2011年第4期58-62,共5页
电力电子电路作为一种功率变换系统,属于开关切换类非线性系统,可进一步开发其中的信息传递的潜在应用。本文以uk变换器为例研究了开关切换非线性系统的同步方法和同步性能,构造了基于驱动-响应结构的同步混沌系统,根据李雅普诺夫稳... 电力电子电路作为一种功率变换系统,属于开关切换类非线性系统,可进一步开发其中的信息传递的潜在应用。本文以uk变换器为例研究了开关切换非线性系统的同步方法和同步性能,构造了基于驱动-响应结构的同步混沌系统,根据李雅普诺夫稳定性原理设计了包含开关切换变量在内的同步控制器。精确仿真结果证实系统达到了同步工作状态,且对于原变换器结构中双环控制参数上的不匹配,该控制器具有较好的鲁棒性,甚至是不变性。 展开更多
关键词 开关切换非线性系统 uk变换器 驱动-响应结构 混沌同步 李雅普诺夫稳定性原理
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