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非线性广义系统的右可逆性 被引量:9
1
作者 吴热冰 李春文 刘艳红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期927-931,共5页
研究了广义非线性系统的右可逆性 ,给出构造性的求逆算法以克服以往结果中需求解非线性方程组的困难 。
关键词 线性广义系统 构造性右逆求逆算法 显式递归算法 动态补偿 右可逆性
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线性广义系统的输出反馈无源控制 被引量:13
2
作者 董心壮 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期310-313,共4页
将严格无源的概念引入到广义系统中,进而研究线性广义系统的输出反馈无源控制问题·利用线性矩阵不等式,首先给出线性广义系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格无源的充分条件,在此基础上,分别给出存在静态和动态输出反馈控制器,... 将严格无源的概念引入到广义系统中,进而研究线性广义系统的输出反馈无源控制问题·利用线性矩阵不等式,首先给出线性广义系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格无源的充分条件,在此基础上,分别给出存在静态和动态输出反馈控制器,保证闭环系统容许且严格无源的充分条件,并且利用矩阵不等式的解设计了相应的输出反馈控制器,最后提供一个算例以说明文中结论的有效性· 展开更多
关键词 线性广义系统 容许 严格无源 输出反馈 矩阵不等式
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线性广义系统的最优控制 被引量:5
3
作者 张庆灵 邢伟 张国峰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期672-674,共3页
研究线性广义系统的最优控制问题·引入线性广义系统的Riccati方程 ,给出了该系统在二次性能指标下存在线性最优控制的充分必要条件·
关键词 线性广义系统 RICCATI方程 线性最优控制 LYAPUNOV方法
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一类非线性广义系统结构稳定的李亚普诺夫判据 被引量:2
4
作者 杨丽 张庆灵 刘国义 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期949-951,共3页
非线性广义系统的结构稳定性的研究有实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了一类非线性广义系统平衡点稳定的问题·用李亚普诺夫方法研究了此类非线性广义系统的结构稳定问题,在此基础上,得到了这类非线性广义系统结构稳定和李亚普诺... 非线性广义系统的结构稳定性的研究有实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了一类非线性广义系统平衡点稳定的问题·用李亚普诺夫方法研究了此类非线性广义系统的结构稳定问题,在此基础上,得到了这类非线性广义系统结构稳定和李亚普诺夫方程的解的关系·最后,给出了这类非线性广义系统结构稳定的充要条件,并且用简单的数值算例说明了定理的可行性· 展开更多
关键词 线性广义系统 正则 李亚普诺夫方程 稳定 对称矩阵 结构稳定
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非线性广义系统的输入-状态稳定性 被引量:3
5
作者 马合保 康会光 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第2期9-11,共3页
研究非线性广义系统的输入-状态稳定性问题.输入-状态稳定性是非线性控制系统的一个重要性质,基于非线性系统的输入-状态稳定性概念,给出非线性广义系统输入-状态稳定(ISS)的定义,并利用ISS-Lyapunov函数给出非线性广义系统输入-状态稳... 研究非线性广义系统的输入-状态稳定性问题.输入-状态稳定性是非线性控制系统的一个重要性质,基于非线性系统的输入-状态稳定性概念,给出非线性广义系统输入-状态稳定(ISS)的定义,并利用ISS-Lyapunov函数给出非线性广义系统输入-状态稳定的一个充分条件. 展开更多
关键词 线性广义系统 输入-状态稳定性 ISS-Lyapunov函数
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一类非线性广义系统的状态反馈控制 被引量:1
6
作者 杨光 张庆灵 郭立新 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1236-1239,1244,共5页
针对状态空间为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,首先利用算法求得非线性广义系统的状态空间实现,构建一个等价于原输出函数的综合输出函数,由此可任意配置非线性广义系统的状态空间实现的传输零点,使该状态空间实现为最小相位的... 针对状态空间为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,首先利用算法求得非线性广义系统的状态空间实现,构建一个等价于原输出函数的综合输出函数,由此可任意配置非线性广义系统的状态空间实现的传输零点,使该状态空间实现为最小相位的;再对所得到的最小相位系统实施状态反馈控制,实现对非线性广义系统的状态反馈控制.并将此法应用到Logistic增长的SIR传染病模型上,以达到最终消除该传染病的目的.仿真结果表明所提方法可行有效. 展开更多
关键词 线性广义系统 状态反馈控制 非最小相位 零点配置 Logistic增长的SIR模型
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线性广义系统的输入-输出能量解耦 被引量:2
7
作者 董心壮 张庆灵 《东北工学院学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期523-526,共4页
考虑线性广义系统的输入 输出能量解耦问题,即从输入 输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小·利用线性矩阵不等式,给出线性广义系统能够输入 输出能量解耦的... 考虑线性广义系统的输入 输出能量解耦问题,即从输入 输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小·利用线性矩阵不等式,给出线性广义系统能够输入 输出能量解耦的充分条件,使得闭环系统具有上述性能,同时也是容许(即正则,稳定,无脉冲)的,并且基于线性不等式的解提出了相应的控制器设计方法,最后利用结果提出线性广义系统输入 输出能量解耦的算法并给出一个数值算例· 展开更多
关键词 线性广义系统 输入-输出能量解耦 状态反馈 输入变换 线性矩阵不等式 容许 解耦控制
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线性广义系统P型迭代学习控制离散频域收敛性 被引量:1
8
作者 张克军 彭国华 孙天凯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第24期59-63,共5页
针对一类线性广义系统,研究其P型迭代学习控制在离散频域中的收敛性态。在离散频域中,对广义系统进行奇异值分解后,利用傅里叶级数系数的性质和离散的Parseval能量等式,推演了一阶P型迭代学习控制律跟踪误差的离散能量频谱的递归关系和... 针对一类线性广义系统,研究其P型迭代学习控制在离散频域中的收敛性态。在离散频域中,对广义系统进行奇异值分解后,利用傅里叶级数系数的性质和离散的Parseval能量等式,推演了一阶P型迭代学习控制律跟踪误差的离散能量频谱的递归关系和特性,获得了学习控制律收敛的充分条件;讨论了二阶P型迭代学习控制律的收敛条件。仿真实验验证了理论的正确性和学习律的有效性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 线性广义系统 离散频域 Parseval能量等式
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非线性广义系统的局部输入-状态稳定性 被引量:1
9
作者 马合保 贤锋 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第4期347-349,共3页
利用LISS-Lyapunov函数研究非线性广义系统的局部输入-状态稳定性问题.根据局部输入-状态稳定性要求初始状态和输入在一定范围内变化,给出非线性广义系统的相应定义,得到非线性广义系统局部输入-状态稳定(LISS)的1个充分条件.
关键词 线性广义系统 局部输入-状态稳定性 LISS-Lyapunov函数
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线性广义系统基于一般形式观测器的严格耗散控制
10
作者 董心壮 张玉 +1 位作者 艾玲 宋源清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1399-1403,共5页
本文主要研究线性广义系统基于一般形式状态观测器的严格耗散控制器的设计问题,其中关于状态观测器需要同时设计3个系数矩阵.利用线性矩阵不等式方法,分别得到了满足要求的状态观测器及严格耗散控制器的存在条件及设计方法,保证观测器... 本文主要研究线性广义系统基于一般形式状态观测器的严格耗散控制器的设计问题,其中关于状态观测器需要同时设计3个系数矩阵.利用线性矩阵不等式方法,分别得到了满足要求的状态观测器及严格耗散控制器的存在条件及设计方法,保证观测器能够渐近地跟踪系统状态并且闭环广义系统容许且严格耗散.最后给出两个数值算例说明本文设计方法的有效性. 展开更多
关键词 线性广义系统 严格耗散控制 状态观测器 线性矩阵不等式
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一类区间时变时滞非线性广义系统的稳定性准则
11
作者 焦建民 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2013年第4期411-415,共5页
研究了一类区间时变时滞非线性广义系统的稳定性问题.基于Lyapunov稳定性理论,应用线性矩阵不等式和自由权矩阵方法,给出了使得系统正则、无脉冲且一致渐近稳定的时滞相关型稳定性新准则.结果表明,所给准则可有效判定区间时变时滞非线... 研究了一类区间时变时滞非线性广义系统的稳定性问题.基于Lyapunov稳定性理论,应用线性矩阵不等式和自由权矩阵方法,给出了使得系统正则、无脉冲且一致渐近稳定的时滞相关型稳定性新准则.结果表明,所给准则可有效判定区间时变时滞非线性广义系统的稳定性,它比已有的一些结果具有更小的保守性,并且通过数值实例进行了验证. 展开更多
关键词 线性广义系统 区间时变时滞 稳定性 线性矩阵不等式
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一类非线性广义系统状态观测器的设计 被引量:4
12
作者 孔庆富 张庆灵 杨春雨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期657-660,718,共5页
考虑了非线性广义系统的状态观测器的设计问题。利用微分中值定理将动态误差非线性广义系统转化成线性变参数广义系统。如果给定的线性矩阵不等式可解,则存在一个全维状态观测器,并可保证降维状态观测器也存在。利用李亚普诺夫函数分析... 考虑了非线性广义系统的状态观测器的设计问题。利用微分中值定理将动态误差非线性广义系统转化成线性变参数广义系统。如果给定的线性矩阵不等式可解,则存在一个全维状态观测器,并可保证降维状态观测器也存在。利用李亚普诺夫函数分析了误差系统的稳定性,说明误差是指数收敛的。最后以仿真实例说明了所给出的方法是有效的,且优于现有结果。 展开更多
关键词 线性广义系统 观测器设计 微分中值定理 线性矩阵不等式 线性变参数广义系统
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非线性广义系统稳定性的数值分析 被引量:1
13
作者 徐厚生 张庆灵 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2008年第1期173-176,共4页
目的提出一种采用数值分析的方法解决非线性广义系统的稳定性问题.方法从初始条件出发,在一定时间长度上,采用微分方程数值积分法、代数迭代和优化方法来求解系统响应,获得非线性广义系统稳定性的数值分析方法.结果通过数值分析方法对... 目的提出一种采用数值分析的方法解决非线性广义系统的稳定性问题.方法从初始条件出发,在一定时间长度上,采用微分方程数值积分法、代数迭代和优化方法来求解系统响应,获得非线性广义系统稳定性的数值分析方法.结果通过数值分析方法对非线性广义系统状态量求解,由终止时刻的状态量可判定系统是否稳定,建立判断性规则.结论以直接数值计算方式探讨广义非线性系统问题求解和稳定性分析判定,为简化稳定性问题分析提供新方法. 展开更多
关键词 广义线性系统 响应 系统稳定性 优化算法
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一类非线性广义系统结构稳定的李亚普诺夫方法
14
作者 杨丽 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期850-850,共1页
关键词 线性广义系统 结构稳定 李亚普诺夫方法 充要条件
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非线性时滞广义系统的非脆弱保成本控制和H_∞控制 被引量:7
15
作者 吴建成 沃松林 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期26-30,共5页
对一类非线性时滞广义系统讨论了非脆弱保成本控制和H∞控制问题。非线性项呈现为时间和状态变量的连续函数。设计了非脆弱保成本控制器和非脆弱H∞控制器。利用线性矩阵不等式,给出了控制器存在的与时滞无关的充分条件。当线性矩阵不... 对一类非线性时滞广义系统讨论了非脆弱保成本控制和H∞控制问题。非线性项呈现为时间和状态变量的连续函数。设计了非脆弱保成本控制器和非脆弱H∞控制器。利用线性矩阵不等式,给出了控制器存在的与时滞无关的充分条件。当线性矩阵不等式可解时,可以得到这两个控制器精确的表达形式。数值例子表明这一方法是有效的。 展开更多
关键词 线性广义系统 时滞无关 非脆弱 保成本控制 H∞控制
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非线性切换广义系统的输入-状态稳定性 被引量:9
16
作者 高在瑞 沈艳霞 纪志成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期385-391,共7页
针对一类非线性切换广义系统,分两种情况对其输入–状态稳定性问题进行了研究.采用平均驻留时间方法,通过设计适当的切换规则,给出了非线性切换广义系统整体输入–状态稳定的充分条件.相较于已有的控制方法,该方法无需构造输入–状态稳... 针对一类非线性切换广义系统,分两种情况对其输入–状态稳定性问题进行了研究.采用平均驻留时间方法,通过设计适当的切换规则,给出了非线性切换广义系统整体输入–状态稳定的充分条件.相较于已有的控制方法,该方法无需构造输入–状态稳定的Lyapunov函数以及无需设计控制器的具体结构,这在一定程度上方便了控制器的设计.最后,两个仿真算例表明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 线性广义系统 切换系统 平均驻留时间方法 输入-状态稳定
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广义非线性控制系统的极点配置问题
17
作者 任小红 王俊 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2003年第1期98-101,共4页
针对目前关于广义系统极点配置的研究现状 ,利用非线性广义系统线性化研究的有关结果 ,通过实例给出了非线性广义系统极点配置的一种方法。
关键词 极点配置 奇异值分解 线性广义系统 广义线性控制系统
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具有固定初始偏移的线性广义迭代学习控制系统的状态跟踪算法 被引量:5
18
作者 顾盼盼 傅勤 吴健荣 《应用数学》 CSCD 北大核心 2017年第1期8-15,共8页
本文研究线性广义系统存在固定初始偏移时的迭代学习控制问题.利用矩阵奇异值分解的方法,将广义系统转化为微分代数系统,再根据微分代数系统的性质,构建得到一种新的迭代学习控制算法,该算法由部分PD型算法和部分P型算法混合而成.利用... 本文研究线性广义系统存在固定初始偏移时的迭代学习控制问题.利用矩阵奇异值分解的方法,将广义系统转化为微分代数系统,再根据微分代数系统的性质,构建得到一种新的迭代学习控制算法,该算法由部分PD型算法和部分P型算法混合而成.利用压缩映射原理,证明在这种学习算法的作用下,系统的状态跟踪误差渐近收敛于零.为消除固定初始偏移的影响,本文进一步将初始修正策略应用到广义系统上,并由此构建得到相应的学习算法.证明在这种学习算法的作用下,可实现状态轨迹在预定有限时间区间上对期望轨迹的完全跟踪,且与初始偏移量的大小无关.仿真算例验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 线性广义系统 迭代学习控制 固定初始偏移
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基于逆系统方法的广义非线性系统控制及电力系统应用 被引量:11
19
作者 李春文 刘艳红 +2 位作者 陈铁军 吴热冰 李健勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期799-802,共4页
对一般广义非线性系统的反馈线性化问题,通过将代数变量视为虚拟输入,给出了构造性递归求逆算法,实现了系统的精确反馈线性化.作为该算法的应用,讨论了带有非线性负荷的三节点电力系统的励磁控制问题,设计了非线性励磁控制器.仿真结果... 对一般广义非线性系统的反馈线性化问题,通过将代数变量视为虚拟输入,给出了构造性递归求逆算法,实现了系统的精确反馈线性化.作为该算法的应用,讨论了带有非线性负荷的三节点电力系统的励磁控制问题,设计了非线性励磁控制器.仿真结果表明了方法的有效性. 展开更多
关键词 广义线性系统 系统方法 反馈线性 电力系统
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Lipschitz广义非线性系统观测器设计 被引量:7
20
作者 刘艳红 李春文 +2 位作者 王玉振 吴热冰 楚冰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期205-209,共5页
研究一类广义非线性系统的观测器设计问题.首先讨论了半正定Lyapunov函数下指数1广义非线性系统稳定及渐近稳定性,然后对一类由线性和Lipschitz非线性项组成的广义非线性系统,给出了渐近稳定观测器存在的条件,并把观测器反馈增益矩阵... 研究一类广义非线性系统的观测器设计问题.首先讨论了半正定Lyapunov函数下指数1广义非线性系统稳定及渐近稳定性,然后对一类由线性和Lipschitz非线性项组成的广义非线性系统,给出了渐近稳定观测器存在的条件,并把观测器反馈增益矩阵的设计归结为广义线性系统容许控制以及奇异值计算问题,证明了若容许广义线性系统矩阵的最小奇异值大于系统的Lipschitz常数,容许控制器增益矩阵就是待求的观测器反馈增益矩阵。 展开更多
关键词 广义线性系统 观测器设计 渐近稳定 奇异值
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