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类二次型最优控制方法在自主对接控制中的应用研究
1
作者
刘忠汉
吴宏鑫
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期44-49,共6页
针对参数已知的线性定常二阶系统 ,本文给出了直接求解 Riccati方程的方法 ,并在此基础上 ,将该方法得到的结果应用到参数未知的线性定常或慢时变系统中 ,使用估计参数直接求出反馈增益矩阵 ,提出了一种类二次型最优控制方法 。
关键词
二次型最优控制
自主对接控制
线性定常二阶系统
反馈增益矩阵
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职称材料
题名
类二次型最优控制方法在自主对接控制中的应用研究
1
作者
刘忠汉
吴宏鑫
机构
北京控制工程研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期44-49,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目 (批准号 :699840 0 7)
文摘
针对参数已知的线性定常二阶系统 ,本文给出了直接求解 Riccati方程的方法 ,并在此基础上 ,将该方法得到的结果应用到参数未知的线性定常或慢时变系统中 ,使用估计参数直接求出反馈增益矩阵 ,提出了一种类二次型最优控制方法 。
关键词
二次型最优控制
自主对接控制
线性定常二阶系统
反馈增益矩阵
Keywords
Quadratic optimization control
Autonomous docking control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
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操作
1
类二次型最优控制方法在自主对接控制中的应用研究
刘忠汉
吴宏鑫
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
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