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非整数滞后线性定常不确定迭代系统的收敛性
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作者 张润钢 刘永清 邱深山 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期1-4,共4页
采用频率等价法研究了非整数滞后线性定常不确定迭代系统的鲁棒收敛性 。
关键词 收敛性 非整数滞后迭代系统 线性定常不确定系统
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具干扰抑制的线性鲁棒迭代学习控制 被引量:1
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作者 崔彩莲 孙明轩 徐建明 《浙江工业大学学报》 CAS 2006年第3期237-241,共5页
针对不确定线性定常系统,考虑频域迭代学习控制器设计及干扰抑制问题.根据提出的闭环迭代学习控制律,推导出跟踪误差收敛的充分条件,并证明了它等价于系统没有采用迭代学习控制时的鲁棒性能条件,但在性能上却得到大大的改善.在完全跟踪... 针对不确定线性定常系统,考虑频域迭代学习控制器设计及干扰抑制问题.根据提出的闭环迭代学习控制律,推导出跟踪误差收敛的充分条件,并证明了它等价于系统没有采用迭代学习控制时的鲁棒性能条件,但在性能上却得到大大的改善.在完全跟踪不可能实现的情况下,讨论性能权重函数的选取,保证了跟踪误差收敛于实际工程容许的范围内,且参数选择非常简单.基于此性能权重函数,结合鲁棒控制理论,求解满足收敛条件的控制器.给出的仿真结果表明该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 干扰抑制 性能权重函数 迭代学习控制 鲁棒性能 不确定线性定常系统
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