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通过线性增量控制抑制混沌: 1; 作者刘畅曾以成《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期2029-2038,共10页; 本文基于三维Lorenz两翼系统、三维四翼系统以及四维四翼系统,利用线性增量控制实现了减少吸引子涡卷数以及抑制混沌的目的.此控制是在多涡卷混沌系统中耦合一个线性系统,通过不断增强两个系统之间的耦合强度,移动并且逐渐消除多涡卷混... 展开更多; 关键词线性增量控制吸引子退化混沌抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制: 2; 作者马嘉华王锦源 +6 位作者姚志凯邓文翔姚建勇周正寿周忠华哈良朱威霖《弹箭与制导学报》北大核心 2025年第2期193-198,207,共7页; 针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸... 展开更多; 关键词增量非线性动态逆控制导弹液压起竖系统阀控缸系统液压非线性动态; 在线阅读下载PDF 职称材料

超声速无尾飞行器最小阻力增量控制分配方法: 3; 作者苏茂宇胡剑波 +3 位作者王应洋贺子厚丛继平韩霖骁《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期44-51,共8页; 针对超声速无尾飞行器操纵面冗余度高、舵效非线性强、超声速巡航阻力大的问题,提出了一种最小阻力增量控制分配方法。在增量非线性控制分配框架下对超声速无尾飞行器的控制分配问题进行重构,然后在操纵面幅值与速率约束下,构建增量形... 展开更多; 关键词超声速无尾飞行器增量非线性控制分配最小阻力控制分配混合优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机高机动抗扰轨迹跟踪控制方法被引量：3: 4; 作者王英勋宋欣屿 +1 位作者赵江蔡志浩《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1806-1817,共12页; 针对传统的四旋翼控制方法在高机动飞行时控制效果不佳,难以跟踪机动性较强的轨迹且控制精度较低的问题,设计了基于增量非线性动态逆控制(INDI)方法和微分平坦前馈的轨迹跟踪控制器,不仅提高了高机动轨迹的跟踪精度,也增强了抗扰能力。... 展开更多; 关键词四旋翼轨迹跟踪增量非线性动态逆控制(INDI) 抗扰控制角加速度估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名通过线性增量控制抑制混沌: 1; 作者刘畅曾以成; 机构湘潭大学物理与光电工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期2029-2038,共10页; 基金国家自然科学基金项目(61471310)资助。; 文摘本文基于三维Lorenz两翼系统、三维四翼系统以及四维四翼系统,利用线性增量控制实现了减少吸引子涡卷数以及抑制混沌的目的.此控制是在多涡卷混沌系统中耦合一个线性系统,通过不断增强两个系统之间的耦合强度,移动并且逐渐消除多涡卷混沌系统的部分平衡点,从而达到控制目标.利用平衡点坐标变化曲线、分岔图、Ly-apunov指数谱、以及相轨图等表征方法分析并刻画了被控制的多涡卷系统动力学行为变化的过程.为了验证线性增量控制对于实现吸引子退化以及抑制混沌的有效性和电路可实现性,以三维四翼系统的控制为例设计了电路,Multism仿真结果和硬件实验结果均与在MATLAB中得到的数值仿真结果一致.; 关键词线性增量控制吸引子退化混沌抑制; Keywords linear augmentation control degenerating attractors chaos suppression; 分类号 O415.5 [理学—理论物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制: 2; 作者马嘉华王锦源姚志凯邓文翔姚建勇周正寿周忠华哈良朱威霖; 机构南京理工大学机械工程学院南京邮电大学自动化学院/人工智能学院江苏恒立液压股份有限公司江苏恒立液压科技有限公司; 出处《弹箭与制导学报》北大核心 2025年第2期193-198,207,共7页; 基金国家自然科学基金(52275062) 国家自然科学基金区域联合基金(U24A20112) +1 种基金江苏省优秀青年基金(BK20230096) 江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2023039)。; 文摘针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸驱动下的系统动力学模型,并通过反步法构造液压通道的虚拟控制律;随后利用一阶泰勒展开对液压非线性动态进行解耦,设计增量非线性动态逆控制器跟踪虚拟控制律,实现导弹起竖轨迹的精确控制。通过Lyapunov方法证明了对比仿真闭环系统的稳定性及所提控制器的有效性。; 关键词增量非线性动态逆控制导弹液压起竖系统阀控缸系统液压非线性动态; Keywords incremental nonlinear dynamic inversion control missile hydraulic erection system valve-controlled cylinder system hydraulic nonlinear dynamics; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TJ768.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超声速无尾飞行器最小阻力增量控制分配方法: 3; 作者苏茂宇胡剑波王应洋贺子厚丛继平韩霖骁; 机构空军工程大学装备管理与无人机工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期44-51,共8页; 基金国家自然科学基金青年科学基金资助项目(62103439)。; 文摘针对超声速无尾飞行器操纵面冗余度高、舵效非线性强、超声速巡航阻力大的问题,提出了一种最小阻力增量控制分配方法。在增量非线性控制分配框架下对超声速无尾飞行器的控制分配问题进行重构,然后在操纵面幅值与速率约束下,构建增量形式“分配精度-阻力”混合优化目标,并使用有效集二次规划求解,形成了一套完整的最小阻力控制分配方法。在超声速巡航条件下进行仿真,结果表明该方法可有效分配虚拟控制指令,减小飞行阻力。; 关键词超声速无尾飞行器增量非线性控制分配最小阻力控制分配混合优化; Keywords supersonic tailless aircraft incremental nonlinear control allocation minimum drag control allocation mixed optimization; 分类号 TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机高机动抗扰轨迹跟踪控制方法被引量：3: 4; 作者王英勋宋欣屿赵江蔡志浩; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1806-1817,共12页; 文摘针对传统的四旋翼控制方法在高机动飞行时控制效果不佳,难以跟踪机动性较强的轨迹且控制精度较低的问题,设计了基于增量非线性动态逆控制(INDI)方法和微分平坦前馈的轨迹跟踪控制器,不仅提高了高机动轨迹的跟踪精度,也增强了抗扰能力。由于角加速度无法直接获得,该方法对其非常敏感,设计了多种角加速度估计方法进行对比,通过飞行试验选择了效果最佳的互补滤波方法。试验结果证明:设计的基于互补滤波的前馈INDI方法可以控制飞行器快速、准确地跟踪高机动轨迹,且具有较强的抗扰能力。; 关键词四旋翼轨迹跟踪增量非线性动态逆控制(INDI) 抗扰控制角加速度估计; Keywords quadrotor trajectory tracking incremental nonlinear dynamic inversion(INDI) disturbance rejection control angular acceleration estimation; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	通过线性增量控制抑制混沌	刘畅曾以成	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制	马嘉华王锦源姚志凯邓文翔姚建勇周正寿周忠华哈良朱威霖	《弹箭与制导学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	超声速无尾飞行器最小阻力增量控制分配方法	苏茂宇胡剑波王应洋贺子厚丛继平韩霖骁	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无人机高机动抗扰轨迹跟踪控制方法	王英勋宋欣屿赵江蔡志浩	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料