-
题名任意变元数多元线性回归4500P通用程序
被引量：1
- 1
-
-
作者
张允中
-
机构
云南林校
-
出处
《云南林业调查规划》
1996年第2期55-60,47,共7页
-
文摘
本文设计了任意个自变量数的通用多元线性回归计算程序,介绍了在CASIO fx—4500P计算器上实现的程序算法及数据存储结构,给出了调试通过的实用程序、算例,并对程序特色进行了讨论。程序所能处理变元数仅受存储容量限制,对今后新出现的更大容量4000P系列计算器也兼容。在4500P上可解决一元至七元线性回归计算工作。
-
关键词
多元线性回归计算
算例
通用程序
CASIOfx-4000P计算器
源程序
-
分类号
O212.1
[理学—概率论与数理统计]
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名6自由度交互运动控制实验平台设计
- 2
-
-
作者
刘俊辉
马志强
董瀚林
-
机构
西北工业大学航天学院
西北工业大学自动化学院
-
出处
《实验室研究与探索》
北大核心
2025年第7期38-43,共6页
-
基金
国家自然科学基金项目(62373305,62422316)
西北工业大学教育教学改革研究项目(2024JGY07)
西北工业大学研究生教育综合改革发展创新项目(KCJG202419)。
-
文摘
针对机械臂与人交互运动控制的全流程实验需求,设计了一套6自由度交互运动控制实验平台,该平台由6自由度交互运动平台、末端力触单元及运动控制单元构成:6自由度交互运动平台由平动结构和转动结构两部分构成,实现平动与转动运动的解耦;末端力触单元有3个触觉传感器,两正交-两平行式放置于末端装夹工具上,用以采集操作人员交互力;运动控制单元根据操作人员交互力与阻抗结构生成的期望运动指令,计算6自由度交互运动平台各个电动机的扭矩。该实验平台应用于“空间机器人在轨服务技术”和“机器人网络控制技术”实验教学,满足学生综合运用交互控制系统等实验需求。
-
关键词
交互运动控制
实验平台
传感器
线性回归计算
阻抗结构
-
Keywords
interaction motion control
experimental platform
senors
linear regression calculation
impedance structure
-
分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
