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周期控制的MIMO系统任意增益/相角裕度调节方法
1
作者
武杰
孙秀霞
+1 位作者
董文瀚
杨朋松
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期353-357,共5页
针对一类有限维多输入多输出线性时不变系统,提出了一种调节输出通道增益/相角裕度的方法。采用连续线性二次型调节器理论和周期控制方法设计一个可被计算机直接执行的线性周期控制器。理论证明该控制器可同时在系统所有反馈控制回路的...
针对一类有限维多输入多输出线性时不变系统,提出了一种调节输出通道增益/相角裕度的方法。采用连续线性二次型调节器理论和周期控制方法设计一个可被计算机直接执行的线性周期控制器。理论证明该控制器可同时在系统所有反馈控制回路的输出通道实现任意大的增益裕度和直到90°的相角裕度,且系统输出采样间隔性能良好。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。
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关键词
周期
控制
线性周期控制器
线
性二次型调节器
增益裕度
相角裕度
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职称材料
一种有限对象集的输入通道任意增益/相角裕度调节方法
2
作者
武杰
孙秀霞
董文瀚
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第12期2726-2731,共6页
针对一类有限多输入多输出线性时不变对象集,提出了一种调节输入通道增益/相角裕度的方法。首先针对单个对象,采用连续线性二次调节器理论设计状态反馈控制器;进而利用周期控制方法设计一个针对有限对象集的线性周期控制器。该控制器可...
针对一类有限多输入多输出线性时不变对象集,提出了一种调节输入通道增益/相角裕度的方法。首先针对单个对象,采用连续线性二次调节器理论设计状态反馈控制器;进而利用周期控制方法设计一个针对有限对象集的线性周期控制器。该控制器可使有限对象集的所有反馈控制回路在输入通道同时实现任意大的增益裕度和直到90°的相角裕度。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。
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关键词
线性周期控制器
连续
线
性二次调节器理论
状态反馈
增益裕度
相角裕度
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职称材料
题名
周期控制的MIMO系统任意增益/相角裕度调节方法
1
作者
武杰
孙秀霞
董文瀚
杨朋松
机构
空军工程大学工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期353-357,共5页
基金
国家自然科学基金(60904038)资助课题
文摘
针对一类有限维多输入多输出线性时不变系统,提出了一种调节输出通道增益/相角裕度的方法。采用连续线性二次型调节器理论和周期控制方法设计一个可被计算机直接执行的线性周期控制器。理论证明该控制器可同时在系统所有反馈控制回路的输出通道实现任意大的增益裕度和直到90°的相角裕度,且系统输出采样间隔性能良好。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。
关键词
周期
控制
线性周期控制器
线
性二次型调节器
增益裕度
相角裕度
Keywords
periodic control
linear periodic controller
linear quadratic regulator (LQR)
gain margin
phase margin
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种有限对象集的输入通道任意增益/相角裕度调节方法
2
作者
武杰
孙秀霞
董文瀚
机构
空军工程大学工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第12期2726-2731,共6页
基金
国家自然科学基金(60904038)资助课题
文摘
针对一类有限多输入多输出线性时不变对象集,提出了一种调节输入通道增益/相角裕度的方法。首先针对单个对象,采用连续线性二次调节器理论设计状态反馈控制器;进而利用周期控制方法设计一个针对有限对象集的线性周期控制器。该控制器可使有限对象集的所有反馈控制回路在输入通道同时实现任意大的增益裕度和直到90°的相角裕度。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。
关键词
线性周期控制器
连续
线
性二次调节器理论
状态反馈
增益裕度
相角裕度
Keywords
linear periodic controller
continuous-time I.QR theory
state feedback
gain margin
phase margin
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
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作者
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1
周期控制的MIMO系统任意增益/相角裕度调节方法
武杰
孙秀霞
董文瀚
杨朋松
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
2
一种有限对象集的输入通道任意增益/相角裕度调节方法
武杰
孙秀霞
董文瀚
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011
0
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参考文献
引证文献
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