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执行器故障及其非线性机械臂固定时间变参数滑模同步控制
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作者 刘树博 李智 +1 位作者 张志远 罗先喜 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期172-181,共10页
目的执行器故障及其非线性和有界扰动对不确定机械臂系统影响较大,需要实现机械臂对期望轨迹的快速和高精度跟踪。方法基于多项式平方和(sum-of-squares,SOS)理论提出一种固定时间变参数滑模容错同步控制(fixed-time parameter-varying ... 目的执行器故障及其非线性和有界扰动对不确定机械臂系统影响较大,需要实现机械臂对期望轨迹的快速和高精度跟踪。方法基于多项式平方和(sum-of-squares,SOS)理论提出一种固定时间变参数滑模容错同步控制(fixed-time parameter-varying sliding fault tolerant synchronous control,FPS-FTSC)策略。首先,建立具有未知执行器故障及其非线性的统一数学模型;其次,为了使控制器满足机械臂各轴间的协调性,引入同步误差控制项,并结合预设性能函数(prescribed performance function,PPF)完成误差转换,在变参数终端滑模框架下,基于Lyapunov稳定性理论保证位置跟踪误差可以在固定时间收敛到PPF限定的范围内;最后,在求解变参数控制器增益的同时,给出系统具有全局最优H∞扰动抑制性能存在的条件。结果仿真和实验中,在没有执行器故障及其非线性存在的理想情况下,FPS-FTSC策略使位置跟踪误差和同步误差均能快速收敛到0的较小邻域内;在多种执行器故障及执行器非线性存在的情况下,所提策略仍能使系统实现对期望轨迹快速稳定地跟踪,且控制性能优于已有算法。结论仿真和实验结果表明,所提控制策略能够使系统在多重约束下具有较好的暂态和稳态性能,表现出良好的鲁棒性和容错性。 展开更多
关键词 机械臂 执行器故障 参数滑模同步控制 固定时间容错控制 执行器非线性
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执行器故障下变体飞行器线性变参数容错控制
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作者 范绪恩 蔡光斌 +2 位作者 吴彤 肖永强 尚逸鸣 《兵工学报》 北大核心 2025年第8期105-115,共11页
针对变体飞行器在飞行过程中匹配干扰和执行器乘性故障问题,提出一种基于多胞线性变参数(Linear Parameter-Varying,LPV)模型的滑模容错控制方法。基于一类翼展变形变体飞行器的纵向非线性动力学模型,建立变体飞行器的LPV模型。将LPV模... 针对变体飞行器在飞行过程中匹配干扰和执行器乘性故障问题,提出一种基于多胞线性变参数(Linear Parameter-Varying,LPV)模型的滑模容错控制方法。基于一类翼展变形变体飞行器的纵向非线性动力学模型,建立变体飞行器的LPV模型。将LPV模型转化为多胞体形式,使无限维数的线性矩阵不等式求解问题转化为有限维数LMI问题。为保证执行器在发生故障时变体飞行器的稳定性和鲁棒性,选取合适的滑模面并设计滑模容错控制律,给出一种增益调度容错控制算法,并应用于变体飞行器进行数值仿真验证。仿真结果表明:所设计的控制器能够保证闭环系统在执行器发生故障时的稳定性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 体飞行器 线性参数模型 线性矩阵不等式 滑模控制 容错控制
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无人机非线性状态估计:扩展精确高斯变分推理学习方法 被引量:1
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作者 刘久富 Elishahidi S.B.Mvungi +3 位作者 汪恒宇 解晖 刘向武 王志胜 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第3期141-150,共10页
针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问... 针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问题,并引入需要学习的参数。对状态概率分布的参数使用高斯-牛顿式优化器的方法进行迭代更新,利用Stein引理、协方差矩阵的稀疏性及高斯容积方法得到完整的状态估计迭代方案。使用期望最大化学习测量模型的噪声参数,同时引入逆Wishart先验减少测量噪声和离群值对参数学习以及状态估计结果的影响。通过对无人机仿真模型进行模拟实验,在不加入无人机运动以及测量噪声真实值的情况下,对无人机轨迹能够进行精确的估计,且有效抑制测量噪声和测量离群值对轨迹估计精度带来的影响。 展开更多
关键词 精确稀疏高斯分推理 线性系统批量状态估计 参数学习 期望最大化方法 轨迹估计
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空间堆线性变参数模型预测控制方法 被引量:2
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作者 马骞 孙培伟 魏新宇 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期164-175,共12页
针对传统PID控制方法在面临复杂负荷需求变化时无法满足空间核反应堆的控制性能需求的问题,提出了基于线性变参数模型的空间堆模型预测控制方法。针对强非线性特性,采用线性变参数模型作为预测模型,对全功率范围内的空间堆运行特性进行... 针对传统PID控制方法在面临复杂负荷需求变化时无法满足空间核反应堆的控制性能需求的问题,提出了基于线性变参数模型的空间堆模型预测控制方法。针对强非线性特性,采用线性变参数模型作为预测模型,对全功率范围内的空间堆运行特性进行预测;针对大时滞的特性,采用串级控制理论结合模型预测方法优化执行机构动作,提升被控量的响应速度。分别设计了电功率和冷却剂温度的预测控制系统,在典型工况下进行控制性能仿真验证,结果表明:相对于串级PID控制系统,所设计的预测控制系统的电功率调节时间减少了68.7%,冷却剂温度调节时间减少了81.7%;电功率和冷却剂温度预测控制系统的核功率的超调量分别减少了22.3%和13.0%,保证了反应堆的安全;控制系统的适用性强,在不同功率水平均具有良好的控制性能;执行机构的动作大幅减少,驱动电机峰值电压下降了84.1%,使用寿命得到延长,系统经济性得到提升。该研究提出的结合串级控制理论基于线性变参数模型的预测控制方法能够用于优化空间堆的控制系统。 展开更多
关键词 空间核反应堆 模型预测控制 线性参数模型 串级控制
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电磁阀半主动悬架线性变参数μ综合鲁棒控制 被引量:4
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作者 寇发荣 李盛霖 +1 位作者 杨旭东 邢龙龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期221-231,286,共12页
针对电磁阀半主动悬架系统中的非线性和不确定性问题以及多个性能目标之间的矛盾,设计了一种线性变参数(linear parameter varying,LPV)μ综合鲁棒控制器。建立电磁阀非线性阻尼力力学模型并开展台架试验验证模型的准确性,构建了七自由... 针对电磁阀半主动悬架系统中的非线性和不确定性问题以及多个性能目标之间的矛盾,设计了一种线性变参数(linear parameter varying,LPV)μ综合鲁棒控制器。建立电磁阀非线性阻尼力力学模型并开展台架试验验证模型的准确性,构建了七自由度悬架系统的非线性LPV模型;对悬架参数不确定性和系统建模误差进行分析,并考虑传感器测量噪声的影响,设计了一种基于非线性和混合不确定性的LPV-μ综合鲁棒控制器;最后进行整车电磁阀悬架系统仿真和实车试验。仿真结果表明:在随机扰动下该控制器使车身垂向加速度均方根值降低46.47%,俯仰角加速度降低46.47%,侧倾角加速度降低50.68%,具有良好的抗干扰能力和可控性。试验结果表明:LPV-μ综合控制下车身垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度均方根值分别降低36.6%、30.14%和39.47%,并且保证悬架动挠度小于0.06 m,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电磁阀半主动悬架 线性和不确定性 线性参数系统 多目标控制 线性参数(lpv)-μ综合
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吸气式高超声速飞行器纵向机动飞行的鲁棒线性变参数控制 被引量:15
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作者 黄显林 葛东明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1789-1797,共9页
针对一个吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒变增益控制问题。为处理对建模误差的鲁棒性问题,将标准的线性变参数(Linear Parameter-Varying)控制算法扩展到对参数和动态不确定性具有结构摄动的鲁棒性框架内。基于对建模不确定性的... 针对一个吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒变增益控制问题。为处理对建模误差的鲁棒性问题,将标准的线性变参数(Linear Parameter-Varying)控制算法扩展到对参数和动态不确定性具有结构摄动的鲁棒性框架内。基于对建模不确定性的积分二次型约束(Integral Quadratic Constraint)刻画,以定标的线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality)形式给出了其鲁棒控制算法。考虑到描述飞行器动态数值非线性模型的复杂性,建立了其解析形式的曲线拟合模型。基于此解析模型,推导了LPV模型用于控制设计和开环分析。设计了以动压和马赫数为增益变量的飞行控制系统。控制器设计将LPV控制器和变增益比例积分补偿器组合成内外环结构,实现了姿态稳定性和精确的轨迹跟踪性能。非线性仿真结果证实了算法和应用的有效性。 展开更多
关键词 高超声速 线性参数(lpv) 积分二次型约束(IQC) 内外环
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磁流变阻尼器Bingham力学模型改进及参数辨识 被引量:5
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作者 王群 马继超 +1 位作者 朱雨睿 郭海霞 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期10-13,19,共5页
磁流变阻尼器不仅具有阻尼快速响应、良好的温度稳定性、内部结构简单等优势,而且可以通过调节控制电流使阻尼器的出力值连续变化,实现阻尼力可控。由于磁流变阻尼器阻尼特性与内部磁流变液的磁流变效应有关,具体表现非常复杂,现有力学... 磁流变阻尼器不仅具有阻尼快速响应、良好的温度稳定性、内部结构简单等优势,而且可以通过调节控制电流使阻尼器的出力值连续变化,实现阻尼力可控。由于磁流变阻尼器阻尼特性与内部磁流变液的磁流变效应有关,具体表现非常复杂,现有力学模型目精度不足,无法精确描述磁流变阻尼器的阻尼特性。在磁流变阻尼器力学性能测试基础上,应用分段拟合函数方法同时结合反正切函数模型改进模型,并辨识改进后力学模型中各参数。将改进后的Bingham模型与实际测试出力值进行对比,结果表明改进后的Bingham模型能够很好地解决Bingham力学模型在非线性滞回阶段出力值曲线与实际测试数据不符的问题,改进后模型总体出力值曲线与阻尼器实际出力值基本相同,模型精度大幅提升。此种改进方法为磁流变阻尼器建立高精度力学模型提供参考。 展开更多
关键词 磁流阻尼器 Bingham模型 线性滞回 参数辨识
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非仿射参数依赖LPV模型的变体飞行器H_∞控制 被引量:3
8
作者 温暖 刘正华 +2 位作者 祝令谱 李罗川 周锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2073-2080,共8页
变体飞行器可以在不同的飞行环境及飞行任务下自适应地进行结构变形,从而确保飞行过程中具有最优的气动性能。以一类翼展可变的飞行器模型为对象,研究了一种针对非仿射参数依赖结构的线性变参数(LPV)系统的控制问题。在Jacobian线性化... 变体飞行器可以在不同的飞行环境及飞行任务下自适应地进行结构变形,从而确保飞行过程中具有最优的气动性能。以一类翼展可变的飞行器模型为对象,研究了一种针对非仿射参数依赖结构的线性变参数(LPV)系统的控制问题。在Jacobian线性化基础上,将变体过程中的非线性模型精确拟合为以翼展变形率为时变参数的LPV系统。与大多数LPV控制不同的是,此系统为多项式参数依赖结构,不具有仿射参数依赖形式。利用线性分式表示(LFR)将具有非仿射参数依赖结构的LPV模型转换为等价的线性时不变(LTI)系统。为保证变体过程的稳定,针对此LFR形式的变体模型,在满足二次Lyapunov稳定的线性矩阵不等式(LMI)条件基础上,设计了一类基于状态反馈的H∞控制器。仿真结果表明,上述控制器在外部存在干扰的情况下,能够保证变体过程的全局稳定性。因此基于LFR转换的控制器设计方法不再局限于仿射参数依赖形式,对于广泛LPV系统具有普遍适用性。 展开更多
关键词 体飞行器 线性参数(lpv) 非仿射参数依赖 线性分式表示(LFR) H∞控制
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磁流变阻尼器的非线性参数模型 被引量:11
9
作者 禹见达 陈政清 +1 位作者 王修勇 曹宏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期14-17,共4页
根据磁流变阻尼器阻尼力特性的试验结果,建立了非线性参数模型。该力学模型由改进的Bingham单元(库仑摩擦单元与非线性粘滞单元并联)、非线性弹簧单元和质量单元串联而成。非线性参数模型能够很好地模拟阻尼力的滞回特性,对小速度时的... 根据磁流变阻尼器阻尼力特性的试验结果,建立了非线性参数模型。该力学模型由改进的Bingham单元(库仑摩擦单元与非线性粘滞单元并联)、非线性弹簧单元和质量单元串联而成。非线性参数模型能够很好地模拟阻尼力的滞回特性,对小速度时的阻尼力-速度关系也能很好地描述。模型中各参数物理意义明确,参数α和β描述了阻尼力分别与速度和位移的非线性关系。 展开更多
关键词 磁流阻尼器 力学模型 建模 线性参数模型
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舰载机着舰侧回路时变风险权值矩阵线性变参数预测控制 被引量:5
10
作者 朱齐丹 王立鹏 +1 位作者 张智 闻子侠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期101-109,共9页
针对舰载机钩索阻拦阶段,提出阻拦风险函数的概念和计算方法,通过离线计算获得时变状态权值矩阵和时变控制输入权值矩阵.采用时变状态权值矩阵可以实时调整各状态之间的变化关系,而时变的控制输入权值矩阵能够调整副翼和方向舵的输入峰... 针对舰载机钩索阻拦阶段,提出阻拦风险函数的概念和计算方法,通过离线计算获得时变状态权值矩阵和时变控制输入权值矩阵.采用时变状态权值矩阵可以实时调整各状态之间的变化关系,而时变的控制输入权值矩阵能够调整副翼和方向舵的输入峰值,避免出现输入饱和情况,提高横侧向自动着舰的效率和安全性.建立了时变的系统输出约束函数,增加了舰载机进舰阶段控制器的可解性.建立了基于状态偏差的舰载机横侧向着舰模型,针对舰载机上很多状态不能直接测量的特点,采用离线设计状态观测器的方法来估计舰载机的真实状态值,利用线性矩阵不等式求解系统最优解,通过舰载机自动着舰三维仿真模拟平台验证了算法的可行性. 展开更多
关键词 自动着舰 横侧向控制 线性参数 预测控制 线性矩阵不等式
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一类具有参数慢变的非线性振动系统 被引量:6
11
作者 李以农 郑玲 闻邦椿 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 2000年第6期16-18,34,共4页
对具有慢变参数的非线性振动系统进行了分析研究 ,这类系统在振动工程中有着广泛的实际背景。系统中质量、刚度和干扰力等参数是随时间缓慢变化的 ,与一般的参变系统有着本质的不同。讨论了慢变系统的分析方法 ,结合转子系统的慢变刚度... 对具有慢变参数的非线性振动系统进行了分析研究 ,这类系统在振动工程中有着广泛的实际背景。系统中质量、刚度和干扰力等参数是随时间缓慢变化的 ,与一般的参变系统有着本质的不同。讨论了慢变系统的分析方法 ,结合转子系统的慢变刚度对其振动特性进行了研究 ,提出了控制系统通过共振区时的振幅的具体措施。 展开更多
关键词 线性振动系统 参数 分段线性 转子系统
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风电交直流通道互联电力系统暂态稳定线性变参数鲁棒反馈控制 被引量:14
12
作者 李岩 滕云 +1 位作者 冷欧阳 苑舜 《可再生能源》 CAS 北大核心 2018年第4期557-562,共6页
针对交直流系统中影响暂态稳定电磁转矩和机械转矩平衡控制问题变参数特性,结合大规模风电功率的不确定性,提出了将直流通道功率控制与互联系统内机械功率作为控制目标的互联系统暂态稳定的线性变参数鲁棒反馈控制方法,以提高经交直流... 针对交直流系统中影响暂态稳定电磁转矩和机械转矩平衡控制问题变参数特性,结合大规模风电功率的不确定性,提出了将直流通道功率控制与互联系统内机械功率作为控制目标的互联系统暂态稳定的线性变参数鲁棒反馈控制方法,以提高经交直流风电通道互联的系统的暂态稳定性。针对互联系统暂态过程的强非线性特性,建立了线性变参数模型;根据暂态过程系统出现的功率差额和风电出力不确定度,将系统暂态过程设计为变参数的线性化模型。对线性变参数模型设计H∞鲁棒输出反馈控制器及其在线求解算法。根据线性变参数设计点和鲁棒控制器,提出了互联系统暂态稳定控制策略拓扑及传递函数。应用交直流联络线互联形成的4个等值电网互联系统进行数字仿真,结果表明,文章所提出线性变参数鲁棒反馈控制模型,具有较好的响应特性和暂态稳定控制效果。 展开更多
关键词 互联电网 风电交直流送出 暂态稳定 线性参数 鲁棒输出反馈控制
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航空发动机线性变参数建模方法研究 被引量:16
13
作者 李华聪 王鑫 +1 位作者 韩小宝 孙有田 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期418-421,共4页
针对航空发动机增益调度控制技术使用的线性变参数(Linear Parameter Varying-LPV)模型,研究了两种LPV建模方法—雅克比和基于变化率方法。建立了涡扇发动机准LPV模型,进行了动态仿真验证。结果表明,与非线性模型相比,所建立的准LPV模... 针对航空发动机增益调度控制技术使用的线性变参数(Linear Parameter Varying-LPV)模型,研究了两种LPV建模方法—雅克比和基于变化率方法。建立了涡扇发动机准LPV模型,进行了动态仿真验证。结果表明,与非线性模型相比,所建立的准LPV模型具有较好的动态性能,为航空发动机LPV增益控制研究提供了保证。 展开更多
关键词 航空发动机 增益调度 线性参数模型^+ 雅克比方法 基于化率方法^+
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基于模拟退火算法的非线性钻井液流变模式的参数优化 被引量:3
14
作者 罗陶涛 欧阳伟 +3 位作者 王娟 王睿 王兰 王先兵 《钻井液与完井液》 CAS 北大核心 2013年第4期29-32,93,共4页
使用最小二乘法的思想构造非线性钻井液流变模式(幂律模式、卡森模式、赫-巴模式、罗伯特逊-斯蒂夫模式、斯可欧模式)参数优化的目标函数,分析了模拟退火算法在参数优化中的可靠性,并根据模拟退火的基本思路,使用MATLAB语言编程实现流... 使用最小二乘法的思想构造非线性钻井液流变模式(幂律模式、卡森模式、赫-巴模式、罗伯特逊-斯蒂夫模式、斯可欧模式)参数优化的目标函数,分析了模拟退火算法在参数优化中的可靠性,并根据模拟退火的基本思路,使用MATLAB语言编程实现流变模式参数的优化。结果表明,在幂律模式、卡森模式、赫-巴模式等非线性流变模式的参数优化中,模拟退火算法有着较好的适用性。 展开更多
关键词 模式 线性 模拟退火 参数优化
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基于线性变参数方法的VSC-HVDC变增益附加阻尼控制器设计 被引量:9
15
作者 马锋 李国杰 +1 位作者 阮思烨 孙元章 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期73-77,共5页
电压源型高压直流输电(voltage source converter based high voltage direct current,VSC-HVDC)系统的直流附加阻尼控制器能够提高交/直流并联输电系统的稳定性,增大系统区域间的阻尼,但VSC-HVDC的非线性特性,使附加阻尼控制器的性能... 电压源型高压直流输电(voltage source converter based high voltage direct current,VSC-HVDC)系统的直流附加阻尼控制器能够提高交/直流并联输电系统的稳定性,增大系统区域间的阻尼,但VSC-HVDC的非线性特性,使附加阻尼控制器的性能受到影响。为解决这个问题,文中通过选取并联交流线路的有功功率作为变参数向量,应用线性变参数(linear parameter varying,LPV)方法,设计了VSC-HVDC的变增益附加阻尼控制器。仿真系统的特征值分析和时域仿真结果均表明:在系统运行方式大范围变化的情况下,文中所设计的LPV附加阻尼控制器能有效抑制交流系统区域间的低频振荡。 展开更多
关键词 电压源型高压直流输电(VSC-HVDC) 线性参数控制 附加阻尼控制(SDC)
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基于重叠参数区域的变体飞行器切换LPV控制 被引量:3
16
作者 王青 杨汇川 董朝阳 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第6期698-703,共6页
针对变体飞行器参数变化范围大,模型具有不确定性和非线性的问题,以后掠角为调参变量建立变体飞行器线性参数时变系统(LPV)模型.将时变参数范围划分为若干参数区域,利用权值系数和参数重叠区域的概念,通过求解线性矩阵不等式组构造一组... 针对变体飞行器参数变化范围大,模型具有不确定性和非线性的问题,以后掠角为调参变量建立变体飞行器线性参数时变系统(LPV)模型.将时变参数范围划分为若干参数区域,利用权值系数和参数重叠区域的概念,通过求解线性矩阵不等式组构造一组LPV控制器.以变形量为决策变量设计切换策略,并针对Firebee纵向通道设计了切换LPV控制器.仿真结果表明,通过参数重叠区域构造的LPV模型之间能够平稳、快速切换,该方法使变体飞行器在变形过程中有较好的迎角抗扰能力. 展开更多
关键词 体飞行器 lpv控制 切换系统 重叠参数区域 权值系数 线性矩阵不等式 后掠角 模型
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基于广义线性模型的变参数广义卡尔曼滤波 被引量:5
17
作者 赵文成 张国山 赵明瞻 《控制工程》 CSCD 2007年第1期21-23,共3页
给出了连续系统的一种广义线性模型,不仅适用于已知系统,而且适用于未知系统,无论系统是线性还是非线性的。该模型系数服从确定的变化规律而无需在线辨识或预先计算,因而实时性好。定义了基于这种模型的变参数广义卡尔曼滤波,并给出其... 给出了连续系统的一种广义线性模型,不仅适用于已知系统,而且适用于未知系统,无论系统是线性还是非线性的。该模型系数服从确定的变化规律而无需在线辨识或预先计算,因而实时性好。定义了基于这种模型的变参数广义卡尔曼滤波,并给出其递推计算公式,可对未知系统实现实时滤波估计,且满足均方误差最小。该系统能方便、快捷、准确地实现未来多个时刻状态群的实时预报,以便提早掌握系统未来的运动趋势,提高系统的控制性能和对机动目标拦截的制导精度。算例仿真表明,结果是令人满意的。 展开更多
关键词 未知系统 机动目标 广义线性模型 广义卡尔曼滤波 参数系统
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缺失数据下半参数变系数部分线性模型的统计推断 被引量:10
18
作者 陈盼盼 冯三营 薛留根 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2015年第2期345-358,共14页
该文研究协变量随机缺失下半参数变系数部分线性模型的统计推断.利用逆概率加权最小二乘方法给出了模型中参数分量和非参数分量的估计,并证明了它们的渐近正态性.另外该文又提出了一个逆概率加权经验对数似然比统计量,并证明该统计量服... 该文研究协变量随机缺失下半参数变系数部分线性模型的统计推断.利用逆概率加权最小二乘方法给出了模型中参数分量和非参数分量的估计,并证明了它们的渐近正态性.另外该文又提出了一个逆概率加权经验对数似然比统计量,并证明该统计量服从标准χ^2分布,从而构造了模型中参数分量的经验似然置信域.最后通过模拟研究和实例分析说明该文提出的方法具有较好的有限样本性质. 展开更多
关键词 参数系数部分线性模型 缺失数据 逆概率加权 渐近正态性 经验似然
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钻井液流变参数的非线性最小二乘估计算法 被引量:2
19
作者 方敏 鲁港 曹传文 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期888-892,共5页
钻井液流变模式的参数估计问题大多使用线性回归方法求解,然而,线性回归方法改变了测量误差的统计特征,使得所得到的流变参数估计不具有无偏性和方差最小等特点.针对3种非线性流变方程(幂律模式、赫-巴模式和卡森模式)的特点,分别提出... 钻井液流变模式的参数估计问题大多使用线性回归方法求解,然而,线性回归方法改变了测量误差的统计特征,使得所得到的流变参数估计不具有无偏性和方差最小等特点.针对3种非线性流变方程(幂律模式、赫-巴模式和卡森模式)的特点,分别提出了非线性最小二乘估计的新算法.该算法不需要人工给定迭代初始值,迭代过程稳定收敛到最小点,不会陷入极小点陷阱,存储需求小,收敛速度很快,所得到的流变参数估计具有拟合残差近似无偏性和方差几乎最小的优良统计特征.大量的实际钻井液算例表明,新方法具有比线性回归方法更小的拟合方差,拟合残差统计特性优于线性回归方法. 展开更多
关键词 钻井液 方程 参数估计 线性回归 线性回归
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基于变参数域和短时高斯线性调频基的自适应信号分解算法 被引量:4
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作者 郭剑峰 刘金朝 王卫东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期133-139,共7页
基于高斯线性调频基的参数化时频分析方法由于具有很高的时域和频域分辨能力,而被广泛应用于非线性非稳态信号的分解和特征提取中,但其巨大的计算量常常让工程人员望而生畏。因此结合变参数域和短时傅里叶变换的方法提出了一种改进的短... 基于高斯线性调频基的参数化时频分析方法由于具有很高的时域和频域分辨能力,而被广泛应用于非线性非稳态信号的分解和特征提取中,但其巨大的计算量常常让工程人员望而生畏。因此结合变参数域和短时傅里叶变换的方法提出了一种改进的短时高斯线性调频基自适应信号分解算法,将四参数优化问题转化成窄带范围的两参数优化问题,提高了参数化时频分析的时效性。利用改进算法对四原子组合的非线性解析信号和动检列车轴箱振动加速度信号进行分解,结果表明该方法能有效消除交叉项干扰,时频分辨率高,而且具有计算量小,速度快的优点,对分析动检列车轴箱振动与轮轨短波冲击有实际意义。 展开更多
关键词 参数 短时傅里叶 高斯线性调频基 自适应分解 轴箱振动
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