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随机线性重复过程的鲁棒L_2-L_∞滤波
1
作者
佟亮
齐迹
祁晓钰
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第24期206-209,216,共5页
针对随机线性重复过程,研究了其鲁棒L_2-L_∞滤波问题。基于线性矩阵不等式技术推导了该随机线性重复过程均方渐近稳定以及鲁棒L_2-L_∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的滤波器能够保证...
针对随机线性重复过程,研究了其鲁棒L_2-L_∞滤波问题。基于线性矩阵不等式技术推导了该随机线性重复过程均方渐近稳定以及鲁棒L_2-L_∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的L_2-L_∞性能指标小于一定值γ。仿真实例证实了该设计方法的有效性。
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关键词
随机
线性
重复
过程
L2-L∞滤波
线性
矩阵不等式
参数
不确定性
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职称材料
基于最小二乘支持向量机的MIMO线性参数变化模型辨识及预测控制
被引量:
8
2
作者
冯凯
卢建刚
陈金水
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期197-205,共9页
将现有的面向单输入单输出系统的基于最小二乘支持向量机的参数变化模型辨识算法(SISO-LSSVM-LPV),推广到多输入多输出系统,实现了面向多输入多输出系统的基于最小二乘支持向量机的参数变化模型辨识算法(MIMO-LSSVM-LPV),进一步结合基...
将现有的面向单输入单输出系统的基于最小二乘支持向量机的参数变化模型辨识算法(SISO-LSSVM-LPV),推广到多输入多输出系统,实现了面向多输入多输出系统的基于最小二乘支持向量机的参数变化模型辨识算法(MIMO-LSSVM-LPV),进一步结合基于遗传算法的预测控制算法(GA-MPC),提出并实现了MIMO-LSSVM-LPV+GA-MPC的建模控制一体化新架构。仿真结果表明,该辨识算法可逼近复杂非线性MIMO系统,辨识精度高,并且保留了线性回归低计算量的优点,结合了GA的MPC可实现最优控制量的在线实时寻优,并取得了良好控制效果。
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关键词
非
线性
系统
最小二乘支持向量机
线性
参数
变化
模型
多输入多输出
模型预测控制
过程
控制
参数
识别
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职称材料
LPV重复过程的H_∞滤波新方法
3
作者
齐迹
李艳辉
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第12期213-219,共7页
将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程中,研究了其H∞滤波问题。基于参数依赖Lyapunov函数方法推出了该重复过程的稳定性和滤波器设计的充分条件。通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩...
将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程中,研究了其H∞滤波问题。基于参数依赖Lyapunov函数方法推出了该重复过程的稳定性和滤波器设计的充分条件。通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使得到的条件便于求解。仿真实例证实了该设计方法的有效性。
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关键词
线性参数变化重复过程
参数
依赖LYAPUNOV函数
参数
线性
矩阵不等式
H∞滤波
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职称材料
离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制
被引量:
1
4
作者
李艳辉
刘雅喆
+1 位作者
姜寅令
黄娜
《科学技术与工程》
2011年第8期1737-1739,1745,共4页
研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术...
研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术导出鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过利用近似基函数和网格技术把相应的控制器设计问题转换成求解一个有限维参数线性矩阵不等式的凸优化问题。
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关键词
线性
参数
变化
系统
重复
过程
H∞状态反馈控制器
参数
线性
矩阵不等式
参数
依赖李雅普诺夫函数
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职称材料
交流矢量控制负载转矩智能观测器设计
被引量:
1
5
作者
王建平
王金玲
+1 位作者
穆道明
朱程辉
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期506-510,共5页
从专家系统与观测器设计理论方法相结合的思想出发,研讨了一种交流矢量控制负载转矩智能观测器的设计方法,论述了设计方法的基本要求。并以重构交流矢量控制系统负载力矩为例,给出了设计过程和步骤。并用重构的负载扰动作为前馈补偿控...
从专家系统与观测器设计理论方法相结合的思想出发,研讨了一种交流矢量控制负载转矩智能观测器的设计方法,论述了设计方法的基本要求。并以重构交流矢量控制系统负载力矩为例,给出了设计过程和步骤。并用重构的负载扰动作为前馈补偿控制。仿真和实验结果表明,给出的方法不仅能很好地处理观测对象的非线性,而且对参数变化有很强的自校正能力。
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关键词
智能观测器
负载转矩
交流
矢量控制系统
前馈补偿控制
设计方法
理论方法
专家系统
负载力矩
设计
过程
负载扰动
参数
变化
非
线性
自校正
重构
仿真
对象
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职称材料
题名
随机线性重复过程的鲁棒L_2-L_∞滤波
1
作者
佟亮
齐迹
祁晓钰
机构
齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院
齐齐哈尔大学通信与电子工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第24期206-209,216,共5页
基金
黑龙江省教育厅科研项目(No.5040299310224)~~
文摘
针对随机线性重复过程,研究了其鲁棒L_2-L_∞滤波问题。基于线性矩阵不等式技术推导了该随机线性重复过程均方渐近稳定以及鲁棒L_2-L_∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的L_2-L_∞性能指标小于一定值γ。仿真实例证实了该设计方法的有效性。
关键词
随机
线性
重复
过程
L2-L∞滤波
线性
矩阵不等式
参数
不确定性
Keywords
stochastic linear repetitive processes
L2-L∞ filtering
Linear Matrix Inequalities(LMIs)
parameter uncertainty
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于最小二乘支持向量机的MIMO线性参数变化模型辨识及预测控制
被引量:
8
2
作者
冯凯
卢建刚
陈金水
机构
浙江大学控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期197-205,共9页
基金
国家重点基础研究发展计划项目(2012CB720500)
国家自然科学基金项目(21076179)~~
文摘
将现有的面向单输入单输出系统的基于最小二乘支持向量机的参数变化模型辨识算法(SISO-LSSVM-LPV),推广到多输入多输出系统,实现了面向多输入多输出系统的基于最小二乘支持向量机的参数变化模型辨识算法(MIMO-LSSVM-LPV),进一步结合基于遗传算法的预测控制算法(GA-MPC),提出并实现了MIMO-LSSVM-LPV+GA-MPC的建模控制一体化新架构。仿真结果表明,该辨识算法可逼近复杂非线性MIMO系统,辨识精度高,并且保留了线性回归低计算量的优点,结合了GA的MPC可实现最优控制量的在线实时寻优,并取得了良好控制效果。
关键词
非
线性
系统
最小二乘支持向量机
线性
参数
变化
模型
多输入多输出
模型预测控制
过程
控制
参数
识别
Keywords
nonlinear system
linear parameter-varying (LPV) model
process control
parameter identification
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
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职称材料
题名
LPV重复过程的H_∞滤波新方法
3
作者
齐迹
李艳辉
机构
齐齐哈尔大学通信与电子工程学院
大庆石油学院电气信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第12期213-219,共7页
基金
黑龙江省教育厅科研项目(No.12511002)
文摘
将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程中,研究了其H∞滤波问题。基于参数依赖Lyapunov函数方法推出了该重复过程的稳定性和滤波器设计的充分条件。通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使得到的条件便于求解。仿真实例证实了该设计方法的有效性。
关键词
线性参数变化重复过程
参数
依赖LYAPUNOV函数
参数
线性
矩阵不等式
H∞滤波
Keywords
Linear Parameter-Varying(LPV)repetitive processes
parameter-dependent Lyapunov functions
Parameter Linear Matrix Inequalities(PLMIs)
H∞ filtering
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制
被引量:
1
4
作者
李艳辉
刘雅喆
姜寅令
黄娜
机构
东北石油大学电气信息工程学院
出处
《科学技术与工程》
2011年第8期1737-1739,1745,共4页
文摘
研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术导出鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过利用近似基函数和网格技术把相应的控制器设计问题转换成求解一个有限维参数线性矩阵不等式的凸优化问题。
关键词
线性
参数
变化
系统
重复
过程
H∞状态反馈控制器
参数
线性
矩阵不等式
参数
依赖李雅普诺夫函数
Keywords
linear parameter-varying(LPV) system repetitive processes H∞ state feedback controller parameterized linear matrix inequality(PLMI) parameter-dependent Lyapunov functions(PDLF)
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
交流矢量控制负载转矩智能观测器设计
被引量:
1
5
作者
王建平
王金玲
穆道明
朱程辉
机构
合肥工业大学
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期506-510,共5页
文摘
从专家系统与观测器设计理论方法相结合的思想出发,研讨了一种交流矢量控制负载转矩智能观测器的设计方法,论述了设计方法的基本要求。并以重构交流矢量控制系统负载力矩为例,给出了设计过程和步骤。并用重构的负载扰动作为前馈补偿控制。仿真和实验结果表明,给出的方法不仅能很好地处理观测对象的非线性,而且对参数变化有很强的自校正能力。
关键词
智能观测器
负载转矩
交流
矢量控制系统
前馈补偿控制
设计方法
理论方法
专家系统
负载力矩
设计
过程
负载扰动
参数
变化
非
线性
自校正
重构
仿真
对象
Keywords
Intelligent observer Vector control Non-linearity system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN773 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
随机线性重复过程的鲁棒L_2-L_∞滤波
佟亮
齐迹
祁晓钰
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于最小二乘支持向量机的MIMO线性参数变化模型辨识及预测控制
冯凯
卢建刚
陈金水
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
LPV重复过程的H_∞滤波新方法
齐迹
李艳辉
《计算机工程与应用》
CSCD
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制
李艳辉
刘雅喆
姜寅令
黄娜
《科学技术与工程》
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
交流矢量控制负载转矩智能观测器设计
王建平
王金玲
穆道明
朱程辉
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
在线阅读
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职称材料
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