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基于LPV-MPC的风电机组功率-载荷协调控制策略
1
作者
梁栋炀
宋子秋
刘亚娟
《可再生能源》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期38-44,共7页
大型风电机组变桨控制是一个复杂的非线性控制任务,如何在系统约束和风速扰动的条件下实现功率调节和载荷降低成为难题。针对该问题,文章采用机理与参数辨识方法构建了一个面向控制的线性变参数(LPV)模型,LPV模型引入间隙度量理论来降...
大型风电机组变桨控制是一个复杂的非线性控制任务,如何在系统约束和风速扰动的条件下实现功率调节和载荷降低成为难题。针对该问题,文章采用机理与参数辨识方法构建了一个面向控制的线性变参数(LPV)模型,LPV模型引入间隙度量理论来降低模型复杂度,为控制设计提供了更加精确的线性模型。设计了时变卡尔曼滤波器,实现了风机的最优状态估计,基于获得的最优状态,提出了自适应模型预测(MPC)变桨控制器,MPC控制器能够根据实时风速变化调整预测模型,在满足系统约束的条件下实现大型风电机组功率-载荷的协调控制。OpenFAST对比仿真实例表明了模型与控制器的有效性。
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关键词
风电机组
变桨控制
线性参数变化模型
自适应
模型
预测控制
功率-载荷控制
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职称材料
风力发电机自适应鲁棒保性能控制器设计
被引量:
4
2
作者
吴忠强
谢建平
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2013年第15期95-99,110,共6页
针对变速变桨距风力发电机系统对于风能利用率、动态稳定性要求高的特点,建立了风能转换系统的线性参数变化(LPV)模型,给出了设计一个具有自适应机制的鲁棒保性能控制器的充分条件,进而设计出一种新的自适应鲁棒保性能控制器。首先,运...
针对变速变桨距风力发电机系统对于风能利用率、动态稳定性要求高的特点,建立了风能转换系统的线性参数变化(LPV)模型,给出了设计一个具有自适应机制的鲁棒保性能控制器的充分条件,进而设计出一种新的自适应鲁棒保性能控制器。首先,运用自适应方法估计出系统的不确定参数,然后利用参数估计和鲁棒保性能控制方法设计系统的状态反馈控制器,其反馈增益阵是通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)的约束而得到,并且满足某二次型性能指标。仿真表明,无论在低风速下还是在高风速下,控制器不仅使系统具有良好的动态特性和鲁棒性,而且使系统具有抑制外界干扰能力。
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关键词
风力发电机
线性参数变化模型
(LPV)
自适应控制
鲁棒性
保性能控制
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职称材料
基于dSPACE的风能转换系统LPV增益调度控制
被引量:
1
3
作者
陈进军
纪志成
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第6期631-636,共6页
额定风速以下时,风能转换系统需要通过控制发电机转速使风能的捕获率最大。根据风速的多时间尺度特性,建立风能转换系统的非线性机理模型并得到其归一化误差的线性参数变化系统模型;在采用PI控制策略的基础上,设计了基于LPV模型的增益...
额定风速以下时,风能转换系统需要通过控制发电机转速使风能的捕获率最大。根据风速的多时间尺度特性,建立风能转换系统的非线性机理模型并得到其归一化误差的线性参数变化系统模型;在采用PI控制策略的基础上,设计了基于LPV模型的增益调度控制器,对风能转换系统的电磁转矩进行动态补偿。基于dSPACE的风能转换系统硬件在回路仿真平台进行实验分析,结果表明补偿后系统的功率系数和叶尖速比追踪其最优值的精度更高,鲁棒性更好,体现了更好的动态性能。
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关键词
风能转换系统
线性参数变化模型
PI控制
增益调度控制
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职称材料
一种弹性机翼的颤振主动抑制与阵风减缓方法
被引量:
3
4
作者
刘祥
孙秦
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期804-810,共7页
由于航空器的弹性性质,飞行过程中飞行参数的不断变化会引发运动稳定性和阵风响应特性的改变。在设计颤振主动抑制或阵风减缓控制器的过程中,以某一飞行状态为基础设计出的控制律往往不能保证在一定飞行参数范围内的性能。针对此问题,...
由于航空器的弹性性质,飞行过程中飞行参数的不断变化会引发运动稳定性和阵风响应特性的改变。在设计颤振主动抑制或阵风减缓控制器的过程中,以某一飞行状态为基础设计出的控制律往往不能保证在一定飞行参数范围内的性能。针对此问题,首先通过非定常气动力有理拟合方法建立时域连续阵风响应状态空间方程,再考虑模型随马赫数和动压的变化特性建立线性参数变化(LPV)模型。最后以线性参数变化模型为基础构造了包含动压和马赫数参数不确定性的线性分式变换模型,并设计了机翼颤振主动抑制与阵风减缓鲁棒控制器。结果表明,对于算例机翼,其在马赫数0.5~0.7范围内的颤振动压平均增大10%,且在飞行参数不断变化的时域仿真中,翼尖过载的均方根值降低51.4%。
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关键词
非定常气动力
线性参数变化模型
鲁棒控制
颤振主动抑制
阵风减缓
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职称材料
题名
基于LPV-MPC的风电机组功率-载荷协调控制策略
1
作者
梁栋炀
宋子秋
刘亚娟
机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
出处
《可再生能源》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期38-44,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2020YFB1506602)
国家自然科学基金面上项目(62273144)。
文摘
大型风电机组变桨控制是一个复杂的非线性控制任务,如何在系统约束和风速扰动的条件下实现功率调节和载荷降低成为难题。针对该问题,文章采用机理与参数辨识方法构建了一个面向控制的线性变参数(LPV)模型,LPV模型引入间隙度量理论来降低模型复杂度,为控制设计提供了更加精确的线性模型。设计了时变卡尔曼滤波器,实现了风机的最优状态估计,基于获得的最优状态,提出了自适应模型预测(MPC)变桨控制器,MPC控制器能够根据实时风速变化调整预测模型,在满足系统约束的条件下实现大型风电机组功率-载荷的协调控制。OpenFAST对比仿真实例表明了模型与控制器的有效性。
关键词
风电机组
变桨控制
线性参数变化模型
自适应
模型
预测控制
功率-载荷控制
Keywords
wind turbine
pitch control
linear parameter-varying model
adaptive model predictive control
power and load control
分类号
TK81 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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职称材料
题名
风力发电机自适应鲁棒保性能控制器设计
被引量:
4
2
作者
吴忠强
谢建平
机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2013年第15期95-99,110,共6页
基金
河北省自然科学基金资助(F2012203088)
文摘
针对变速变桨距风力发电机系统对于风能利用率、动态稳定性要求高的特点,建立了风能转换系统的线性参数变化(LPV)模型,给出了设计一个具有自适应机制的鲁棒保性能控制器的充分条件,进而设计出一种新的自适应鲁棒保性能控制器。首先,运用自适应方法估计出系统的不确定参数,然后利用参数估计和鲁棒保性能控制方法设计系统的状态反馈控制器,其反馈增益阵是通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)的约束而得到,并且满足某二次型性能指标。仿真表明,无论在低风速下还是在高风速下,控制器不仅使系统具有良好的动态特性和鲁棒性,而且使系统具有抑制外界干扰能力。
关键词
风力发电机
线性参数变化模型
(LPV)
自适应控制
鲁棒性
保性能控制
Keywords
Energy conversion
Energy utilization
Linear matrix inequalities
Robustness (control systems)
Uncertain systems
Wind turbines
分类号
TK83 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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职称材料
题名
基于dSPACE的风能转换系统LPV增益调度控制
被引量:
1
3
作者
陈进军
纪志成
机构
江南大学电气自动化研究所
出处
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第6期631-636,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60774030)
教育部博士点基金项目(200802950004)
文摘
额定风速以下时,风能转换系统需要通过控制发电机转速使风能的捕获率最大。根据风速的多时间尺度特性,建立风能转换系统的非线性机理模型并得到其归一化误差的线性参数变化系统模型;在采用PI控制策略的基础上,设计了基于LPV模型的增益调度控制器,对风能转换系统的电磁转矩进行动态补偿。基于dSPACE的风能转换系统硬件在回路仿真平台进行实验分析,结果表明补偿后系统的功率系数和叶尖速比追踪其最优值的精度更高,鲁棒性更好,体现了更好的动态性能。
关键词
风能转换系统
线性参数变化模型
PI控制
增益调度控制
Keywords
wind energy conversion system
linear parameter varying model
PI control
gain scheduling control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种弹性机翼的颤振主动抑制与阵风减缓方法
被引量:
3
4
作者
刘祥
孙秦
机构
西北工业大学航空学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期804-810,共7页
基金
中航工业产学研创新项目(Cxy2010x G18)资助
文摘
由于航空器的弹性性质,飞行过程中飞行参数的不断变化会引发运动稳定性和阵风响应特性的改变。在设计颤振主动抑制或阵风减缓控制器的过程中,以某一飞行状态为基础设计出的控制律往往不能保证在一定飞行参数范围内的性能。针对此问题,首先通过非定常气动力有理拟合方法建立时域连续阵风响应状态空间方程,再考虑模型随马赫数和动压的变化特性建立线性参数变化(LPV)模型。最后以线性参数变化模型为基础构造了包含动压和马赫数参数不确定性的线性分式变换模型,并设计了机翼颤振主动抑制与阵风减缓鲁棒控制器。结果表明,对于算例机翼,其在马赫数0.5~0.7范围内的颤振动压平均增大10%,且在飞行参数不断变化的时域仿真中,翼尖过载的均方根值降低51.4%。
关键词
非定常气动力
线性参数变化模型
鲁棒控制
颤振主动抑制
阵风减缓
Keywords
acceleration, closed loop control systems, computer software, controllers, damping, design, dynamicresponse, finite element method, flexible wings, flow velocity, flutter, Laplace transforms, leastsquares approximations, Mach number, matrix algebra, mean square error, pressure, robust control,stability, transfer functions, wind effects
acti,~e flutter suppression, gust alleviation1, hnea^parameter-varying (LPV) model, unsteady aerodynamics
分类号
V215.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LPV-MPC的风电机组功率-载荷协调控制策略
梁栋炀
宋子秋
刘亚娟
《可再生能源》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
风力发电机自适应鲁棒保性能控制器设计
吴忠强
谢建平
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2013
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于dSPACE的风能转换系统LPV增益调度控制
陈进军
纪志成
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一种弹性机翼的颤振主动抑制与阵风减缓方法
刘祥
孙秦
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
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职称材料
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