期刊文献+
共找到169篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
含参数不确定性的非线性分数阶系统输出反馈控制
1
作者 刘乐菲 葛富东 陈阳泉 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1124-1131,共8页
研究了具有参数不确定性的非线性分数阶系统的输出反馈控制问题.为此,首先提出一种新颖的分数阶比例积分(PI)观测器对未知状态进行估计,利用拉普拉斯变换和Gronwall-Bellman不等式得到观测器误差系统渐近稳定的充分条件;随后,基于分数阶... 研究了具有参数不确定性的非线性分数阶系统的输出反馈控制问题.为此,首先提出一种新颖的分数阶比例积分(PI)观测器对未知状态进行估计,利用拉普拉斯变换和Gronwall-Bellman不等式得到观测器误差系统渐近稳定的充分条件;随后,基于分数阶Lyapunov稳定性定理研究系统的输出反馈控制问题,并分析相应闭环系统的渐近稳定性;最后给出了具体的数值仿真算例,从而说明本文所得理论结果的有效性和适用性. 展开更多
关键词 输出反馈控制 PI观测器设计 线性分数阶系统 参数不确定 渐近稳定性
在线阅读 下载PDF
具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制 被引量:25
2
作者 林浩 李恩 梁自泽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期181-188,共8页
针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法.首先定义积分型Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性不确定参数转化为线性表示;然后逐步递推设计backstepping控制器... 针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法.首先定义积分型Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性不确定参数转化为线性表示;然后逐步递推设计backstepping控制器,同时在控制律中加入阻尼项,从而补偿外界干扰对控制性能的影响;基于Lyapunov稳定性方法,设计了参数自适应律,并且在自适应律中引入充分光滑投影算子,实现对电液伺服系统中不确定参数漂移的抑制作用.搭建了AMESim与MATLAB的联合仿真平台,对所设计的自适应backstepping控制器进行仿真,作为对比,设计了不带有非线性参数估计的自适应backstepping控制器和PID算法.仿真表明,本文所设计的控制器具有良好的跟踪性能和补偿非线性不确定参数变化的能力. 展开更多
关键词 电液伺服系统 自适应backstepping 线性不确定参数 参数漂移 投影算子
在线阅读 下载PDF
周期时变时滞非线性参数化系统的自适应学习控制 被引量:26
3
作者 陈为胜 王元亮 李俊民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1556-1560,共5页
针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统,设计了一种自适应学习控制方案。假设未知时变参数,时变时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,将包含时变时滞在内的所有未知时变项合并成为一个周期时变向量,采用周期自适应... 针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统,设计了一种自适应学习控制方案。假设未知时变参数,时变时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,将包含时变时滞在内的所有未知时变项合并成为一个周期时变向量,采用周期自适应律估计该向量.通过构造一个Lyapunov—Krasovskii型复合能量函数证明了所有信号有界并且跟踪误差收敛.结果被推广到一类含有混合参数的高阶非线性系统.通过两个仿真例子说明本文所提出的控制算法的有效性. 展开更多
关键词 学习控制 线性参数系统 时变时滞 复合能量函数
在线阅读 下载PDF
含有非线性不确定参数的电液系统滑模自适应控制 被引量:66
4
作者 管成 潘双夏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期261-267,共7页
针对含有非线性不确定参数的电液控制系统,提出了一种滑模自适应控制方法.该控制方法主要是为了解决由于初始控制容积的不确定性而引起的,非线性不确定参数自适应律设计的难题.其主要特点为,通过定义一个新型的特殊Lyapunov函数,进而构... 针对含有非线性不确定参数的电液控制系统,提出了一种滑模自适应控制方法.该控制方法主要是为了解决由于初始控制容积的不确定性而引起的,非线性不确定参数自适应律设计的难题.其主要特点为,通过定义一个新型的特殊Lyapunov函数,进而构建系统的自适应控制器及参数自适应律,并结合滑模控制方法及一种简单的鲁棒设计方法,给出整个电液系统的滑模自适应控制器,及所有不确定参数的自适应律.试验结果表明,采用该控制方法能够取得良好的性能,尤其可以补偿非线性不确定参数对系统的影响. 展开更多
关键词 自适应控制 滑模控制 电液控制系统 线性不确定参数 LYAPUNOV 方法
在线阅读 下载PDF
未知时变时滞非线性参数化系统自适应迭代学习控制 被引量:16
5
作者 李俊民 王元亮 李新民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期861-868,共8页
针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞相关不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的... 针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞相关不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.给出两个仿真例子验证了控制方法的有效性. 展开更多
关键词 线性参数系统 自适应迭代学习控制 时变参数 时变时滞 复合能量函数
在线阅读 下载PDF
一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计 被引量:9
6
作者 王银河 黎阳生 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期482-485,共4页
针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统 ,利用状态反馈精确线性化方法 ,设计出一种鲁棒控制器 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计 .最后的算例表明了结果的有效性 .
关键词 鲁棒控制器 线性相似组合系统 不确定参数
在线阅读 下载PDF
一类非线性参数化系统自适应重复学习控制 被引量:8
7
作者 孙云平 李俊民 李靖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期228-232,共5页
针对一类高阶非线性参数化系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分混合型参数自适应律,设计了一种自适应控制策略... 针对一类高阶非线性参数化系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分混合型参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,通过构造Lyapunov泛函,给出闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的可行性. 展开更多
关键词 线性参数系统 混合型参数 自适应控制 重复学习控制 LYAPUNOV泛函
在线阅读 下载PDF
一类线性不确定系统控制器设计的参数空间方法 被引量:10
8
作者 杨军 周凤岐 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期178-183,共6页
讨论了线性不确定系统控制器的设计问题.首先将不确定系统表述成多模形式,然后用参数空间方法解决了多模系统控制器的设计问题.提出了一种新的方法——网格法,它较 Ackermann 等人提出的方法更加简单,可方便地求出三阶和三阶以上系统满... 讨论了线性不确定系统控制器的设计问题.首先将不确定系统表述成多模形式,然后用参数空间方法解决了多模系统控制器的设计问题.提出了一种新的方法——网格法,它较 Ackermann 等人提出的方法更加简单,可方便地求出三阶和三阶以上系统满足—稳定性的参数空间.最后将此方法成功地用于设计实例中. 展开更多
关键词 线性系统 参数空间法 不确定系统
在线阅读 下载PDF
参数不确定性系统的鲁棒控制器数字化再设计研究 被引量:4
9
作者 徐飞 刘明雍 +1 位作者 李闻白 雷小康 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期156-160,共5页
针对一类参数不确定性系统离散控制器设计问题,给出其近似离散化模型的推导过程,将采样周期作为系统参数,保证扰动和参数变化下系统模型的相容性性质。利用数字化再设计方法,把离散控制器和连续控制器的全局状态匹配转换为凸优化问题,... 针对一类参数不确定性系统离散控制器设计问题,给出其近似离散化模型的推导过程,将采样周期作为系统参数,保证扰动和参数变化下系统模型的相容性性质。利用数字化再设计方法,把离散控制器和连续控制器的全局状态匹配转换为凸优化问题,与控制器鲁棒稳定性条件统一到线性矩阵不等式框架下进行数值求解。仿真实例验证了所提方法的有效性,表明所设计的鲁棒控制器性能优于采用常规离散化方法所设计的控制器。 展开更多
关键词 离散控制 数字再设计 参数不确定系统 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
非线性参数化系统自适应迭代学习控制 被引量:7
10
作者 王元亮 李俊民 孙云平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期594-597,共4页
研究一类含有未知时变参数的非线性参数化系统的学习控制问题。利用参数分离技术和信号置换思想,通过置换系统方程,合并所有时变参数为一个未知时变参数,用迭代自适应方法估计该未知参数,设计了一种自适应迭代学习控制方法,使得跟踪误... 研究一类含有未知时变参数的非线性参数化系统的学习控制问题。利用参数分离技术和信号置换思想,通过置换系统方程,合并所有时变参数为一个未知时变参数,用迭代自适应方法估计该未知参数,设计了一种自适应迭代学习控制方法,使得跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零。通过构造一个类Lyapunov函数,给出了跟踪误差收敛和所有闭环系统信号有界的一个充分条件。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 线性参数系统 自适应迭代学习控制 时变参数 类Lyapunov函数
在线阅读 下载PDF
不确定转子系统动力学降阶模型构建与模型散度参数辨识 被引量:2
11
作者 张义彬 刘保国 +1 位作者 刘彦旭 励精为治 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期438-444,共7页
在航空、航天、船舶等领域的实际工程转子系统中,广泛存在高维复杂的非线性系统。在航空发动机转子系统、燃气轮机转子系统等重点研究领域,通常还难以对高维复杂非线性系统进行直接的数据处理和分析统计。针对不确定性转子系统的模型维... 在航空、航天、船舶等领域的实际工程转子系统中,广泛存在高维复杂的非线性系统。在航空发动机转子系统、燃气轮机转子系统等重点研究领域,通常还难以对高维复杂非线性系统进行直接的数据处理和分析统计。针对不确定性转子系统的模型维度较高等问题,提出了一种模型不确定性动力学降阶计算模型构建和模型散度参数辨识方法。首先,根据确定性动力学模型和静态矩阵降阶方法,完善了确定性动力学降阶模型;然后,基于随机矩阵理论和非参数动力学建模方法,提出了不确定性动力学降阶模型;最后,利用系统确定性模型的一阶临界转速、振型和实验数据,对不确定性动力学模型的散度参数进行了辨识;为了验证散度参数辨识方法的有效性,笔者又在转子实验平台上进行了实验验证。研究结果表明:实验结果与降阶之后振动响应均值的差异性较小,且与不确定性动力学模型相差不超过10%,表明所采用的理论模型在描述转子系统行为方面具备了较高的准确性和可靠性,该模型可以为深入研究模型不确定性转子系统提供参考。 展开更多
关键词 转子-支承系统 不确定转子系统 动力学降阶模型 线性系统 散度参数辨识 参数建模方法 矩阵降阶方法
在线阅读 下载PDF
具有参数不确定性的非线性系统的鲁棒输出跟踪 被引量:4
12
作者 马晓军 文传源 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期354-360,共7页
研究具有非线性参数化的非线性系统的输出跟踪问题.采用时变状态反馈控制律,指数镇定输出跟踪误差,并保证非线性系统的所有状态是有界的.为了实现时变状态反馈控制律,设计高增益鲁棒观测器观测构造该控制律所需要的状态,使得整个... 研究具有非线性参数化的非线性系统的输出跟踪问题.采用时变状态反馈控制律,指数镇定输出跟踪误差,并保证非线性系统的所有状态是有界的.为了实现时变状态反馈控制律,设计高增益鲁棒观测器观测构造该控制律所需要的状态,使得整个闭环系统的输出能渐近跟踪期望输出,且该闭环系统中所有信号都是有界的. 展开更多
关键词 线性系统 鲁棒输出跟踪 参数不确定
在线阅读 下载PDF
基于观测器的参数不确定非线性系统的模糊鲁棒控制(英文) 被引量:3
13
作者 佟绍成 张新政 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期269-272,276,共5页
对一类非线性系统进行模糊建模及其模糊观测器设计 ,研究了在系统的状态不可测且存在参数不确定的模糊鲁棒控制问题 ,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊控制系统具有李雅普诺夫意义下稳定的充分条件 ,最后把所提出的方法应用到倒立摆系... 对一类非线性系统进行模糊建模及其模糊观测器设计 ,研究了在系统的状态不可测且存在参数不确定的模糊鲁棒控制问题 ,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊控制系统具有李雅普诺夫意义下稳定的充分条件 ,最后把所提出的方法应用到倒立摆系统进行仿真 ,仿真结果验证了该控制方法的有效性 . 展开更多
关键词 模糊鲁棒控制 参数不确定线性系统 观测器 模糊建模 模糊控制系统 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
一类非线性参数化系统的自适应学习控制 被引量:2
14
作者 孙云平 李俊民 王元亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2442-2446,共5页
针对控制增益是未知时变的并含有混合未知参数的非线性参数化系统,利用将整个区间分段与反馈线性化相结合,提出了一种新的自适应学习控制方法。该方法可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统。通过引进新颖的微分-差分... 针对控制增益是未知时变的并含有混合未知参数的非线性参数化系统,利用将整个区间分段与反馈线性化相结合,提出了一种新的自适应学习控制方法。该方法可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统。通过引进新颖的微分-差分混合型参数自适应律,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零。通过构造Lyapunov泛函,给出了广义跟踪误差收敛的充分条件。实例仿真结果说明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 线性参数系统 自适应控制 学习控制 LYAPUNOV泛函
在线阅读 下载PDF
基于事件触发的不确定多智能体系统自适应一致性 被引量:1
15
作者 陈世明 叶舒康 +2 位作者 马旭阳 邹钰彬 刘江 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期33-40,共8页
针对有向拓扑下一般非线性多智能体系统中参数不确定和系统通信能力受限等问题,本文提出了一种结合模型参考自适应和事件触发机制的一致性控制协议.该协议首先为每个参数不确定的智能体设计一个参考智能体,其中自适应律的设计保证了不... 针对有向拓扑下一般非线性多智能体系统中参数不确定和系统通信能力受限等问题,本文提出了一种结合模型参考自适应和事件触发机制的一致性控制协议.该协议首先为每个参数不确定的智能体设计一个参考智能体,其中自适应律的设计保证了不确定参数的有效估计,然后基于事件触发机制向邻居智能体发送参考智能体状态,最后基于接收的邻居参考智能体状态及自身实际状态设计控制器.采用对参考智能体设计事件触发策略的方式,可以有效避免智能体间的连续通信,减少系统通信资源.利用矩阵论、代数图论以及Lyapunov稳定性理论,证明在该控制协议下,含参数不确定一般非线性多智能体系统能实现一致性,且不存在Zeno行为.仿真实例进一步验证了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 一般非线性多智能体系统 事件触发控制 模型参考自适应 参数不确定
在线阅读 下载PDF
非线性参数化时变时滞系统自适应迭代学习控制 被引量:3
16
作者 李俊民 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2011年第3期682-690,共9页
针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方... 针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.给出仿真例子验证了控制方法的有效性. 展开更多
关键词 线性参数系统 自适应迭代学习控制 时变参数 时变时滞 复合能量函数
在线阅读 下载PDF
具有参数不确定性的线性中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性 被引量:2
17
作者 李伯忍 《应用数学》 CSCD 北大核心 2016年第4期788-796,共9页
本文研究一类具有参数不确定性的线性中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性.首先,利用Jensen’s不等式,并采用新方法来处理积分项,得到标称中立型系统的稳定性判据.然后,基于标称系统的稳定性结果,进一步得到系统矩阵存在不确定性时的鲁棒稳... 本文研究一类具有参数不确定性的线性中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性.首先,利用Jensen’s不等式,并采用新方法来处理积分项,得到标称中立型系统的稳定性判据.然后,基于标称系统的稳定性结果,进一步得到系统矩阵存在不确定性时的鲁棒稳定性判据.本文的新方法能充分利用负定项的信息,故稳定性结果的保守性更低.最后,两个数值例子分别验证了文中所得的标称中立型系统稳定性判据的保守性更低,以及系统矩阵存在不确定性时的鲁棒稳定性判据的可行性. 展开更多
关键词 参数不确定 线性中立型系统 时变时滞 鲁棒稳定性
在线阅读 下载PDF
一类非线性参数化系统的鲁棒自适应H_∞控制
18
作者 高芳征 尚艳玲 袁付顺 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第4期20-25,共6页
针对一类带有未知虚拟控制系数的非线性参数化系统,利用参数分离技术和Backstepp ing设计方法构造自适应H?控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,且无外扰时,系统内稳.仿真例子验证了主要结论.
关键词 线性参数系统 干扰衰减 自适应 BACKSTEPPING
在线阅读 下载PDF
具有非参数化不确定系统的无偏辨识
19
作者 张颖 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期26-33,共8页
本文研究了具有参数和非参数不确定性系统的集员辨识问题。分析表明利用我们在文[5]中提出的BELS方法可以消除集员辨识中观测噪声引起的偏差.文中通过对系统输入数据的预滤波将已知零点嵌入系统,利用这些零点提供的信息将观测... 本文研究了具有参数和非参数不确定性系统的集员辨识问题。分析表明利用我们在文[5]中提出的BELS方法可以消除集员辨识中观测噪声引起的偏差.文中通过对系统输入数据的预滤波将已知零点嵌入系统,利用这些零点提供的信息将观测噪声引起的辨识偏差予以消除. 展开更多
关键词 不确定系统 无偏辨识 集员辨识 参数
在线阅读 下载PDF
线性系统有限时间函数观测器设计的参数化方法
20
作者 梁冰 王国胜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1169-1173,共5页
研究了线性系统有限时间函数观测器的参数化设计问题,其目的是通过设计参数化形式的函数观测器,使其在给定有限时间内能够直接估计关于线性系统状态的线性函数。基于一类Sylvester矩阵方程的参数化解,给出了该有限时间函数观测器所有增... 研究了线性系统有限时间函数观测器的参数化设计问题,其目的是通过设计参数化形式的函数观测器,使其在给定有限时间内能够直接估计关于线性系统状态的线性函数。基于一类Sylvester矩阵方程的参数化解,给出了该有限时间函数观测器所有增益矩阵的参数化表达式,其所含的自由参数为控制系统设计提供了全部的自由度,可通过适当选择这些自由参数使其满足某些系统性能指标。最后,数值例子及其仿真结果验证了所提线性系统有限时间函数观测器参数化设计方法的简单性和有效性。 展开更多
关键词 线性系统 函数观测器 有限时间 参数
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部