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线性参变过驱动系统鲁棒控制分配策略被引量：2: 1; 作者张慎鹏张登峰王执铨《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1621-1630,共10页; 针对一类具有不确定时变参量的线性参变(linear parameter-varying,LPV)过驱动系统的控制分配问题,考虑系统的不确定参量扰动和执行器物理约束,利用伪控指令分配误差和控制量误差的1--范数,建立了含有时变不确定因子的控制分配优化模型... 展开更多; 关键词过驱动系统鲁棒控制分配锥二次优化线性参变系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

非定常条件下大迎角机动控制被引量：3: 2; 作者叶辉吴庆宪陈谋《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期84-90,共7页; 针对推力矢量飞机在非定常气动影响下的机动控制问题,提出一种大迎角俯仰机动的控制器设计方案.采用干扰观测器方法对机动过程中的非定常俯仰力和力矩进行估计,并在控制端进行俯仰力矩补偿以及适当的升力补偿,建立了统一参数下飞机线性... 展开更多; 关键词机动飞行控制大迎角非定常气动力干扰观测器线性参变系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

T-S模糊控制在飞行器滚动通道设计中的应用研究被引量：2: 3; 作者孔德永高永琪《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期19-24,共6页; 应用线性参变系统二次稳定的充要条件,采用Takagi-Sugeno模糊模型对某飞行器的滚动通道动力学模型进行了逼近,推导出公共正定矩阵P存在的条件,将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题,综合考虑响应速度和输入限制等控制品... 展开更多; 关键词二次稳定线性参变系统线性矩阵不等式并行分布补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制被引量：2: 4; 作者熊俊峰何玉庆 +1 位作者韩建达苑明哲《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1598-1605,共8页; 针对水面机器人水动力学的强非线性,且容易受到风、浪与水流干扰的影响,提出了一种基于LPV(Linear Parameter Varying)模型的H_∞鲁棒航向保持控制器。LPV模型采用Froude数作为线性变参,用来反映水面机器人水动力学随Froude数变化的非... 展开更多; 关键词水面机器人水动力学建模线性变参系统扰动抑制航向保持控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态神经元网络的直接自适应控制与应用: 5; 作者王一平戴琼海柴天佑《阜新矿业学院学报》 1996年第2期230-233,共4页; 本文对一类未知的非线性多变量系统,提出了用动态神经元网络实现直接自适应控制的策略;基于 Lyapunov理论,获得一个稳定且连续的学习律,避免了递归训练过程;闭环系统被证明是稳定的。这种方法的特点是,不需要离线学习阶段;对非线性电机... 展开更多; 关键词动态神经元网络自适应控制非线性变参系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性参变过驱动系统鲁棒控制分配策略被引量：2: 1; 作者张慎鹏张登峰王执铨; 机构南京理工大学机械工程学院南京理工大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1621-1630,共10页; 基金国家自然科学基金项目(61374133 61673205 +4 种基金 51275245) BY2016004-06) 江苏省高校优势学科建设工程项目(PAPD)资助~~; 文摘针对一类具有不确定时变参量的线性参变(linear parameter-varying,LPV)过驱动系统的控制分配问题,考虑系统的不确定参量扰动和执行器物理约束,利用伪控指令分配误差和控制量误差的1--范数,建立了含有时变不确定因子的控制分配优化模型.根据鲁棒优化思想,采用矢量变换技术处理时变不确定因子,得到了一种基于有约束锥二次凸优化模型的鲁棒控制分配算法,实现对LPV过驱动系统伪控指令的在线优化分配.最后,对某4轮电动汽车时变二自由度转向过驱动控制系统的对比仿真实验表明,相比常规4WS和伪逆控制分配方法,本文的鲁棒控制分配算法有效地降低了系统参变量不确定扰动的影响,得到更合理的控制分配解,有效改善了车辆的操纵稳定性.; 关键词过驱动系统鲁棒控制分配锥二次优化线性参变系统; Keywords over-actuated systems robust control allocation second-order cone programming linear parameter-varying systems; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非定常条件下大迎角机动控制被引量：3: 2; 作者叶辉吴庆宪陈谋; 机构南京航空航天大学自动化学院江苏省物联网与控制技术重点实验室(南京航空航天大学); 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期84-90,共7页; 基金国家自然科学基金(61374212,61174102) 江苏省自然科学基金(SBK20130033); 文摘针对推力矢量飞机在非定常气动影响下的机动控制问题,提出一种大迎角俯仰机动的控制器设计方案.采用干扰观测器方法对机动过程中的非定常俯仰力和力矩进行估计,并在控制端进行俯仰力矩补偿以及适当的升力补偿,建立了统一参数下飞机线性参变(LPV)模型和外部干扰LPV模型,并基于LPV模型设计了标称控制器和干扰观测器.从大迎角机动仿真中可以看出,控制系统能够控制迎角较好地跟踪输入指令,同时对机动过程中存在的非定常干扰能进行有效地抑制.仿真结果表明利用干扰观测器的方法较其他方法具有更好的控制性能.; 关键词机动飞行控制大迎角非定常气动力干扰观测器线性参变系统; Keywords maneuver control high angle of attack unsteady aerodynamics disturbance observer linear parameter varying system; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名T-S模糊控制在飞行器滚动通道设计中的应用研究被引量：2: 3; 作者孔德永高永琪; 机构海军工程大学兵器工程系。武汉; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期19-24,共6页; 文摘应用线性参变系统二次稳定的充要条件,采用Takagi-Sugeno模糊模型对某飞行器的滚动通道动力学模型进行了逼近,推导出公共正定矩阵P存在的条件,将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题,综合考虑响应速度和输入限制等控制品质,利用并行分布补偿方法设计了满足总体需求的二次稳定控制器。数字仿真的结果表明所设计的控制器能够较好地解决飞行器控制系统设计中的全局稳定性问题,是一种研究飞行器控制系统设计的有效方法。; 关键词二次稳定线性参变系统线性矩阵不等式并行分布补偿; Keywords quadratic stability linear parameter varying system linear matrix inequality parallel distributed compensation; 分类号 TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制被引量：2: 4; 作者熊俊峰何玉庆韩建达苑明哲; 机构中国科学院沈阳自动化研究所广州中国科学院沈阳自动化研究所分所院士专家工作站; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1598-1605,共8页; 基金广州市科技计划(201802020031)。; 文摘针对水面机器人水动力学的强非线性,且容易受到风、浪与水流干扰的影响,提出了一种基于LPV(Linear Parameter Varying)模型的H_∞鲁棒航向保持控制器。LPV模型采用Froude数作为线性变参,用来反映水面机器人水动力学随Froude数变化的非线性特性,同时简化模型参数辨识与控制器设计。将Froude数作为调度变量,采用介实引理设计了H_∞鲁棒航向保持控制器,用来抑制扰动对控制器的影响。在三自由度欠驱动水面机器人仿真平台上进行了验证,证明了控制器的有效性与鲁棒性。; 关键词水面机器人水动力学建模线性变参系统扰动抑制航向保持控制; Keywords unmanned surface vehicle hydrodynamic modeling linear parameter varying system disturbances attenuation yaw keeping control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态神经元网络的直接自适应控制与应用: 5; 作者王一平戴琼海柴天佑; 机构辽宁广播电视大学阜新分校东北大学; 出处《阜新矿业学院学报》 1996年第2期230-233,共4页; 基金国家自然科学基金; 文摘本文对一类未知的非线性多变量系统,提出了用动态神经元网络实现直接自适应控制的策略;基于 Lyapunov理论,获得一个稳定且连续的学习律,避免了递归训练过程;闭环系统被证明是稳定的。这种方法的特点是,不需要离线学习阶段;对非线性电机仿真的结果验证了提出的动态网自适应控制算法的有效性。; 关键词动态神经元网络自适应控制非线性变参系统; Keywords dynamical nearal networks mulivarible nonlinear system adaptive control nonlinear power; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	线性参变过驱动系统鲁棒控制分配策略	张慎鹏张登峰王执铨	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	非定常条件下大迎角机动控制	叶辉吴庆宪陈谋	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	T-S模糊控制在飞行器滚动通道设计中的应用研究	孔德永高永琪	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制	熊俊峰何玉庆韩建达苑明哲	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	动态神经元网络的直接自适应控制与应用	王一平戴琼海柴天佑	《阜新矿业学院学报》	1996	0	在线阅读下载PDF 职称材料