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题名基于乒乓舵的引信滚转角最优控制方法
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作者
雷泷杰
李松
陈瑞华
刘越
肖晨星
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机构
西安机电信息技术研究所
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出处
《探测与控制学报》
北大核心
2025年第3期30-36,共7页
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文摘
针对使用乒乓舵执行机构的二维弹道修正引信滚转控制系统存在扰动时,采用乒乓舵线性化方式的控制过程中等效控制力矩小、控制能力不足以及采用Bang-Bang控制存在较大的稳定误差问题,提出了基于乒乓舵的引信滚转角最优控制方法。该方法首先基于最优控制理论,利用极小值原理,在受到乒乓舵离散控制量约束条件下,以时间为性能指标,设计了时间最优Bang-Bang控制器,通过选择合适的切换策略将其与乒乓舵线性PID控制器相结合,实现了引信滚转姿态稳定。仿真结果表明,这种基于乒乓舵的引信滚转角最优控制方法相比线性化PID控制器能够在系统存在扰动导致控制能力不足时,实现引信滚转姿态控制,并有效克服Bang-Bang控制器因对模型依赖性而引起的稳态误差,最终获得较高的控制精度。该方法鲁棒性强,工程实现简单,能够满足二维弹道修正引信低成本高精度的滚转角控制精度需求。
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关键词
二维弹道修正引信
滚转角
时间最优Bang-Bang控制
线性化pid控制
切换策略
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Keywords
two-dimensional trajectory correction fuze
roll angle
time optimal Bang-Bang control
linearized pid control
switching strategy
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分类号
TJ43
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名用于不平衡负荷补偿的链式STATCOM控制系统
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作者
杨波
钟彦儒
曾光
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机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
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出处
《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
2013年第4期392-399,共8页
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基金
陕西省重点学科建设专项资金资助项目(105-00X901)
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文摘
提出一种适用于不平衡负荷补偿的链式STATCOM控制系统方案。针对串联等效电阻的非线性特性,采用输出线性化方法将非线性系统转化为线性系统。采用结合ip-iq法和对称分量法的分相导纳检测算法,使基波检测延迟时间固定,进而使控制系统设计转化为二阶最佳阻尼比系统设计问题。将负载导纳前馈方法和母线导纳反馈方法结合,提高控制系统的响应速度和稳态精度,进而将控制系统设计转化为无超调二阶临界阻尼比系统设计问题。仿真和实验结果表明控制方案有效且可行。
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关键词
链式STATCOM
不平衡负荷补偿
ip—iq法
对称分量法
线性化pid
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Keywords
cascaded STATCOM
unbalanced load compensation
ip-iq method
symmetrical components
linear pid
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分类号
TM714.3
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名高压气动系统负载容腔压力伺服控制仿真研究
被引量：11
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作者
何文凯
陈紫轩
张轶
高隆隆
张迪嘉
李宝仁
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机构
华中科技大学机械科学与工程学院FESTO气动中心
北京星航机电装备有限公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
2019年第12期22-27,共6页
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基金
国家自然科学基金(51705164)
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文摘
为满足某气体发生系统安装空间小、重量轻、动态响应快、控制精度高等要求,设计了高压气动压力伺服控制系统,并采用高压电-气伺服阀实现了负载压力的高响应高精度控制。建立了系统数学模型,包括高压气瓶热力学方程、高压电-气伺服阀传递函数与流量方程、负载容腔压力变化与排气流量方程等子模型,并设计了反馈线性化PID控制器。基于MATLAB/Simulink平台建立了高压气动系统仿真模型,仿真研究了高压气瓶容积与初始气源压力、负载容腔排气孔通径等参数对系统负载压力控制性能的影响规律。研究结果为该系统的优化设计与实验研究提供重要理论依据。
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关键词
高压气动系统
高压电-气伺服阀
伺服控制
反馈线性化pid
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Keywords
high pressure pneumatic system
high pressure electric-pneumatic servo valve
servo control
feedback linearization pid
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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