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用于异形孔精密加工的超磁致伸缩构件的线性化迟滞建模
被引量：
6
1
作者
张雷
邬义杰
+1 位作者
刘孝亮
王彬
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期287-295,共9页
根据超磁致伸缩构件精密加工异形孔刀具轨迹的特点,采用纯延时环节串联线性化模型,建立其在高频驱动下驱动电流与输出微位移的迟滞非线性动态模型。通过一定频率下驱动电流与输出位移的相关辨识,获得系统纯延时环节的补偿参数,并建立了...
根据超磁致伸缩构件精密加工异形孔刀具轨迹的特点,采用纯延时环节串联线性化模型,建立其在高频驱动下驱动电流与输出微位移的迟滞非线性动态模型。通过一定频率下驱动电流与输出位移的相关辨识,获得系统纯延时环节的补偿参数,并建立了驱动电流与无相位差输出位移的线性化模型。当实时控制时,通过迟滞非线性模型的直接逆模型补偿,使位移输出与异形孔的理想刀具轨迹一致。实验验证表明,直接逆模型的最大开环控制误差为2.7μm,最大相对误差为10%。进一步对构件进行微位移反馈闭环控制,实验误差最大值为1.2μm,最大相对误差为7%,提高了系统的控制精度。
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关键词
超磁致伸缩构件
异形孔精密加工
线性化迟滞模型
参数辨识
相关分析
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职称材料
题名
用于异形孔精密加工的超磁致伸缩构件的线性化迟滞建模
被引量：
6
1
作者
张雷
邬义杰
刘孝亮
王彬
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室现代制造工程研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期287-295,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.50975256)
浙江省自然科学基金重点资助项目(No.Z1080537)
国家教育部博士点基金资助项目(No.20070335204)
文摘
根据超磁致伸缩构件精密加工异形孔刀具轨迹的特点,采用纯延时环节串联线性化模型,建立其在高频驱动下驱动电流与输出微位移的迟滞非线性动态模型。通过一定频率下驱动电流与输出位移的相关辨识,获得系统纯延时环节的补偿参数,并建立了驱动电流与无相位差输出位移的线性化模型。当实时控制时,通过迟滞非线性模型的直接逆模型补偿,使位移输出与异形孔的理想刀具轨迹一致。实验验证表明,直接逆模型的最大开环控制误差为2.7μm,最大相对误差为10%。进一步对构件进行微位移反馈闭环控制,实验误差最大值为1.2μm,最大相对误差为7%,提高了系统的控制精度。
关键词
超磁致伸缩构件
异形孔精密加工
线性化迟滞模型
参数辨识
相关分析
Keywords
giant magnetostrictive component
precision machining non-cylindrical hole
linear hyster- esis model
parameter identification~ correlation analysis
分类号
TG713 [金属学及工艺—刀具与模具]
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于异形孔精密加工的超磁致伸缩构件的线性化迟滞建模
张雷
邬义杰
刘孝亮
王彬
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
6
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