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基于线性化误差模型的自适应控制系统设计
1
作者
贾立
陶鹏业
邱铭森
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期59-63,共5页
针对实际工业生产过程中的非线性、时变不确定性,提出了一种基于线性化误差模型的自适应控制系统.首先为非线性过程建立一个由ARX模型与基于神经模糊系统的线性化误差模型组成的合成模型,然后引入单神经元控制器,利用线性ARX模型输出和...
针对实际工业生产过程中的非线性、时变不确定性,提出了一种基于线性化误差模型的自适应控制系统.首先为非线性过程建立一个由ARX模型与基于神经模糊系统的线性化误差模型组成的合成模型,然后引入单神经元控制器,利用线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差,以及被控制过程合成模型的梯度信息,对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果.仿真实验结果表明,与PID控制器相比,基于线性化误差模型的自适应控制器具有更快的响应速度.
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关键词
神经模糊系统
自适应控制
线性化误差模型
单神经元控制器
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职称材料
基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计
被引量：
2
2
作者
贾立
陶鹏业
邱铭森
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期435-441,共7页
在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作...
在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作可测量的"扰动",然后再引入前馈控制器,利用被控制过程的输入、误差模型的输出、线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差以及被控制过程的合成模型的梯度信息对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果。将提出的基于线性化误差模型的自适应控制系统用于简单不可逆放热反应的连续搅拌型化学反应器CSTR中,并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明:这种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制器和PID控制器相比,能得到更快、更好的控制效果。
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关键词
神经模糊系统(FNN)
自适应前馈-反馈控制系统
线性化误差模型
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职称材料
题名
基于线性化误差模型的自适应控制系统设计
1
作者
贾立
陶鹏业
邱铭森
机构
上海大学机电工程与自动化学院
新加坡国立大学工程学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期59-63,共5页
基金
上海市国际科技合作基金资助项目(08160705900)
上海市教育委员会科研创新项目(09YZ08)
上海市电站自动化技术重点实验室资助项目
文摘
针对实际工业生产过程中的非线性、时变不确定性,提出了一种基于线性化误差模型的自适应控制系统.首先为非线性过程建立一个由ARX模型与基于神经模糊系统的线性化误差模型组成的合成模型,然后引入单神经元控制器,利用线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差,以及被控制过程合成模型的梯度信息,对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果.仿真实验结果表明,与PID控制器相比,基于线性化误差模型的自适应控制器具有更快的响应速度.
关键词
神经模糊系统
自适应控制
线性化误差模型
单神经元控制器
Keywords
neuro-fuzzy system
adaptive control
linearization error model
single-neuron controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计
被引量：
2
2
作者
贾立
陶鹏业
邱铭森
机构
上海大学机电工程与自动化学院自动化系
新加坡国立大学工程学院
出处
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期435-441,共7页
基金
上海市国际科技合作基金项目(084160705900)
上海市教育委员会科研创新项目(09YZ08)
文摘
在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作可测量的"扰动",然后再引入前馈控制器,利用被控制过程的输入、误差模型的输出、线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差以及被控制过程的合成模型的梯度信息对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果。将提出的基于线性化误差模型的自适应控制系统用于简单不可逆放热反应的连续搅拌型化学反应器CSTR中,并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明:这种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制器和PID控制器相比,能得到更快、更好的控制效果。
关键词
神经模糊系统(FNN)
自适应前馈-反馈控制系统
线性化误差模型
Keywords
neuro-fuzzy system
adaptive feedback-feedforward control scheme
linearization error model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
基于线性化误差模型的自适应控制系统设计
贾立
陶鹏业
邱铭森
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
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职称材料
2
基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计
贾立
陶鹏业
邱铭森
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009
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