协方差结构辅助的全增量线性化模型自适应目标检测方法

1

作者 田晗 崔珂瑄 高永婵 《电波科学学报》 北大核心 2025年第2期360-370,共11页

针对多通道阵列雷达探测目标时有限训练样本与目标信息不准确等敏感因素导致检测性能急剧下降的问题,提出了协方差结构辅助的全增量线性化模型自适应目标检测方法。该方法采取联合处理思想,将目标不准确信息通过阵列导向矢量建模为全增... 针对多通道阵列雷达探测目标时有限训练样本与目标信息不准确等敏感因素导致检测性能急剧下降的问题,提出了协方差结构辅助的全增量线性化模型自适应目标检测方法。该方法采取联合处理思想,将目标不准确信息通过阵列导向矢量建模为全增量线性化模型,然后利用酉矩阵变换设计协方差结构辅助的检测,并将该检测问题转化为分数优化问题,再通过白化处理并优化求解推导出最终检测统计量。数值仿真结果表明,通过辅助利用协方差结构信息优化全增量线性化模型,有效改善了目标在复杂敏感环境下的检测性能,相比传统检测方法,在特定参数条件下自适应样本量减少时检测性能仍然保持最优。 展开更多

关键词 阵列雷达 自适应目标检测 协方差结构 目标信息 全增量线性化模型

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汽车液压阻尼器的四段线性化模型 被引量：6

2

作者 王一兵 徐明龙 +1 位作者 邱阳 于良 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期60-63,共4页

通过对现有某车用液压阻尼器的实验研究和车辆悬架系统动力学仿真研究 ,发现这种阻尼器的动力学特性存在复杂的非线性行为。为准确描述这类阻尼器的动力学特性和进行汽车悬架系统的动力学仿真研究 ,本文根据阻尼器的实验数据 ,提出一种... 通过对现有某车用液压阻尼器的实验研究和车辆悬架系统动力学仿真研究 ,发现这种阻尼器的动力学特性存在复杂的非线性行为。为准确描述这类阻尼器的动力学特性和进行汽车悬架系统的动力学仿真研究 ,本文根据阻尼器的实验数据 ,提出一种新型四段线性化阻尼器模型 ,并建立其相应的数学模型。通过汽车悬架系统的动力学仿真研究表明 ,采用四段线性化阻尼器模型 ,汽车悬架系统簧载质量在不同路面不平度函数作用下的加速度响应和均方根加速度响应随频率变化不会出现大的波动。与等效线性化阻尼器模型相比 ,四段线性化阻尼器模型 ,能较好降低汽车悬架系统簧载质量的加速度响应和均方根加速度响应 ,有利于提高汽车乘坐舒适性和行驶稳定性 。 展开更多

关键词 汽车 液压阻尼器 四段线性化模型 悬架系统 动力学仿真 等效线性化模型

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带附加气室空气弹簧动刚度的线性化模型研究 被引量：32

3

作者 王家胜 朱思洪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期72-76,共5页

基于工程热力学和空气动力学理论分别建立了带附加气室空气弹簧系统各元部件的状态方程和动力学方程,为了简化复杂的非线性模型,根据泰勒级数理论,利用小偏差线性化的方法在小振幅的条件下对各方程进行了线性化处理,并推导出了带附加气... 基于工程热力学和空气动力学理论分别建立了带附加气室空气弹簧系统各元部件的状态方程和动力学方程,为了简化复杂的非线性模型,根据泰勒级数理论,利用小偏差线性化的方法在小振幅的条件下对各方程进行了线性化处理,并推导出了带附加气室空气弹簧动刚度的线性化模型。为了验证线性化模型的精度和分析各参变量对弹簧动刚度的影响关系,以美国Firestone公司生产的1T15M-2型膜式空气弹簧作为计算对象,分别利用空气弹簧动刚度的非线性和线性化模型计算了弹簧动刚度与各因素之间的动态变化关系,计算结果表明空气弹簧内压、节流孔有效面积、弹簧振动频率以及附加气室容积等因素均会影响弹簧动刚度;动刚度的线性化与非线性模型在各因素影响下的变化曲线基本吻合。 展开更多

关键词 空气弹簧 附加气室 动刚度 线性化模型

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线性化模型在压水堆堆芯系统稳定性分析中的应用 被引量：4

4

作者 李海鹏 黄晓津 张良驹 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2008年第4期341-346,共6页

对压水堆堆芯系统动力学的非线性模型进行微小摄动下的线性化处理,得到了线性时不变系统模型。对该模型进行了仿真实验验证,表明该模型在小扰动情况下能够很好地近似非线性系统。基于李雅普诺夫第一方法,利用该模型对压水堆堆芯系统进... 对压水堆堆芯系统动力学的非线性模型进行微小摄动下的线性化处理,得到了线性时不变系统模型。对该模型进行了仿真实验验证,表明该模型在小扰动情况下能够很好地近似非线性系统。基于李雅普诺夫第一方法,利用该模型对压水堆堆芯系统进行稳定性分析,得到了令人满意的结果。 展开更多

关键词 线性化模型 压水堆 稳定性分析 非线性

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GNSS载波相位相对定位的线性化模型误差分析

5

作者 康荣雷 熊杰 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2017年第1期112-116,122,共6页

为了解决传统的载波相位差分方程线性化模型在中长基线存在精度降低的问题,本文提出了一种基于线性插值的改进载波相位差分方程线性化模型,并对改进模型与传统模型的线性化误差进行了定量分析。推导了能在工程应用中简单实现的改进差分... 为了解决传统的载波相位差分方程线性化模型在中长基线存在精度降低的问题,本文提出了一种基于线性插值的改进载波相位差分方程线性化模型,并对改进模型与传统模型的线性化误差进行了定量分析。推导了能在工程应用中简单实现的改进差分方程,并将差分基线长度作为变量进行误差精度的计算仿真,以定量对比的方式分析本文改进的线性化模型和传统线性化模型的精度。仿真结果表明,当基线距离小于40km时,传统线性化模型的误差最大为40m,改进后的线性化模型的误差最大为4cm,改进模型的误差精度仍在厘米级测量精度要求内;当基线距离超过40km时,本文提出的线性化模型的假设条件将不再满足。该研究对提高卫星导航系统的精度具有重要意义。 展开更多

关键词 GNSS 载波相位 线性化模型 线性插值

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水力系统详细模型下的小干扰稳定分析线性化模型 被引量：2

6

作者 汤维华 张春丽 +1 位作者 秦勇 李咸善 《水力发电》 北大核心 2007年第3期80-83,共4页

为明确水力系统对电力系统动态稳定性的影响,在不同精度的引水系统模型下,用数学推导和物理分析相结合的方法,导出了适用于电力系统小干扰稳定分析的多机系统线性化模型;比较和讨论了简化模型、刚性或弹性水击时的水力系统对水电站单机... 为明确水力系统对电力系统动态稳定性的影响,在不同精度的引水系统模型下,用数学推导和物理分析相结合的方法,导出了适用于电力系统小干扰稳定分析的多机系统线性化模型;比较和讨论了简化模型、刚性或弹性水击时的水力系统对水电站单机无穷大系统低频振荡的影响,结论为水力系统模型的精度对系统小干扰稳定性有较大的影响,为考察水力系统的动态特性在小干扰稳定中的作用提供了参考。 展开更多

关键词 线性化模型 刚性水击 弹性水击 小于扰稳定

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含阻尼绕组多机电力系统线性化模型

7

作者 刘宪林 《郑州工学院学报》 1991年第2期84-92,共9页

本文采用线性化方法建立了包含同步发电机阻尼绕组作用的多机电力系统动态稳定分析模型。

关键词 多机电力系统 线性化模型 动态稳定

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重型燃气轮机分段线性化状态空间模型的建立 被引量：6

8

作者 蒲星星 刘尚明 +1 位作者 周媛 蒋洪德 《热力透平》 2010年第4期221-225,共5页

基于西门子V64.3重型燃气轮机非线性动态模型,建立了该重型燃机的分段线性化状态空间模型。介绍了重型燃机模型的线性化方法,对燃机不同功率稳态工作点进行线性化,得到该工况下的燃机状态空间模型,选取燃机功率为参数建立燃机分段线性... 基于西门子V64.3重型燃气轮机非线性动态模型,建立了该重型燃机的分段线性化状态空间模型。介绍了重型燃机模型的线性化方法,对燃机不同功率稳态工作点进行线性化,得到该工况下的燃机状态空间模型,选取燃机功率为参数建立燃机分段线性化状态空间模型。通过对重型燃机稳态工作点小扰动和加载过程的线性化模型和非线性模型仿真结果对比,表明了本文所建立的分段线性化状态空间模型的准确性。 展开更多

关键词 重型燃气轮机 分段线性化模型 状态空间

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调水工程明渠水力控制线性化数学模型 被引量：6

9

作者 王涛 杨开林 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 2005年第3期52-55,共4页

分析了调水工程水力控制的现状和发展趋势,结合现代控制理论,把圣维南方程线性化,并给出了明渠水力控制的状态空间模型。通过实例,把线性化数学模型计算结果,同传统非线性算法结果进行比较。研究表明在小波动瞬变流条件下,新的线性化数... 分析了调水工程水力控制的现状和发展趋势,结合现代控制理论,把圣维南方程线性化,并给出了明渠水力控制的状态空间模型。通过实例,把线性化数学模型计算结果,同传统非线性算法结果进行比较。研究表明在小波动瞬变流条件下,新的线性化数学模型可以比较准确地描述明渠系统的动态特性。 展开更多

关键词 明渠水力控制 圣维南方程 线性化数学模型 状态空间法

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一种基于线性化直升机数学模型的仿真系统 被引量：2

10

作者 王小青 吴平 包健 《电子设计工程》 2015年第15期118-120,共3页

为了配合飞行控制系统的设计和开发,本文设计了一种基于线性化直升机数学模型的半物理仿真系统。重点讲述了仿真系统的系统结构以及各个组成部分的功能,描述了线性化直升机仿真模型的基本原理和实现过程,并以航线飞行为例给出了仿真过... 为了配合飞行控制系统的设计和开发,本文设计了一种基于线性化直升机数学模型的半物理仿真系统。重点讲述了仿真系统的系统结构以及各个组成部分的功能,描述了线性化直升机仿真模型的基本原理和实现过程,并以航线飞行为例给出了仿真过程和仿真结果。实际使用表明,本系统具有结构简单、仿真准确、可靠性高的特点,达到了设计要求。 展开更多

关键词 无人直升机 线性化模型 数学模型 仿真系统 半物理仿真

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基于线性化误差模型的自适应控制系统设计

11

作者 贾立 陶鹏业 邱铭森 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期59-63,共5页

针对实际工业生产过程中的非线性、时变不确定性,提出了一种基于线性化误差模型的自适应控制系统.首先为非线性过程建立一个由ARX模型与基于神经模糊系统的线性化误差模型组成的合成模型,然后引入单神经元控制器,利用线性ARX模型输出和... 针对实际工业生产过程中的非线性、时变不确定性,提出了一种基于线性化误差模型的自适应控制系统.首先为非线性过程建立一个由ARX模型与基于神经模糊系统的线性化误差模型组成的合成模型,然后引入单神经元控制器,利用线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差,以及被控制过程合成模型的梯度信息,对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果.仿真实验结果表明,与PID控制器相比,基于线性化误差模型的自适应控制器具有更快的响应速度. 展开更多

关键词 神经模糊系统 自适应控制 线性化误差模型 单神经元控制器

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基于Wiener模型的非直接预失真线性化技术 被引量：1

12

作者 林碧怡 Yide WANG Bruno FEUVRIE 《广东通信技术》 2010年第2期47-51,共5页

新一代移动通信系统对于信道传输中的非线性失真十分敏感,功率放大器是产生非线性失真的主要器件。为了降低传输信号的失真程度,减小对相邻频段的用户的干扰,功率放大器的线性化技术显得尤其重要。预失真技术以其线性度好、自适应能力... 新一代移动通信系统对于信道传输中的非线性失真十分敏感,功率放大器是产生非线性失真的主要器件。为了降低传输信号的失真程度,减小对相邻频段的用户的干扰,功率放大器的线性化技术显得尤其重要。预失真技术以其线性度好、自适应能力强、效率高等优点成为消除非线性失真的首选。在此阐述功率放大器的非线性特性和记忆效应,介绍预失真技术,利用基于Wiener模型的估计器来构成非直接预失真线性化系统,并对Wiener模型的参数识别算法进行优化。仿真实验表明此方法能有效补偿功率放大器的非线性失真和记忆效应,提高系统性能,降低开发成本。 展开更多

关键词 预失真 功率放大器 线性化Wiener模型

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非线性动力系统线性模型数值计算的Taylor变换法 被引量：7

13

作者 苏志霄 郑兆昌 高永毅 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期586-593,共8页

将非线性动力系统化为连续变化的线性系统,并导出任意自治或非自治非线性动力系统的瞬时线性化方程,该线性方程的连续变化描述了系统的全部复杂动力行为.进一步采用Taylor变换法求解系统的线性化方程,得到一种非线性动力系统数值计算的... 将非线性动力系统化为连续变化的线性系统,并导出任意自治或非自治非线性动力系统的瞬时线性化方程,该线性方程的连续变化描述了系统的全部复杂动力行为.进一步采用Taylor变换法求解系统的线性化方程,得到一种非线性动力系统数值计算的新方法,避免了指数矩阵展开的乘积运算.计算实例表明该方法在不增加计算机时的前提下,精度高于传统的Houbolt,Wilson-θ及Newmark-β等方法.计算了Duffing方程和van　Pol方程的混沌及周期特性. 展开更多

关键词 非线性动力系统 连续线性化模型 Taylor变换法 DUFFING方程 VAN der Pol方法

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洪水模型的建立及线性化 被引量：1

14

作者 张木楷 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第3期477-480,共4页

在遍及世界的自然灾害中,洪涝灾害无疑是损害最大,发生频率最高的其中之一.因此,在尽量减少洪涝造成的灾害的同时,对洪水所带来的巨大能源加以利用是应该受到重视及考虑.因此,建立洪水模型从而便于进一步的分析和理解洪水的运动状态是... 在遍及世界的自然灾害中,洪涝灾害无疑是损害最大,发生频率最高的其中之一.因此,在尽量减少洪涝造成的灾害的同时,对洪水所带来的巨大能源加以利用是应该受到重视及考虑.因此,建立洪水模型从而便于进一步的分析和理解洪水的运动状态是有实际意义的.在本文中,首先应用Saint Venant公式描述河水水流的动量模型,而后利用Preissmann隐式方程组实现对Saint Venant方程组的代数解析,最后利用泰勒展开式实现洪水模型的线性化. 展开更多

关键词 洪涝灾害 流动模型 SAINT Venant方程组 模型的线性化

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基于构件模态应变能比的隔震烟风道结构等效线性化分析

15

作者 冯若愚 刘健 +1 位作者 柏洁 王辉 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期346-352,共7页

对大型烟风道采用热滑移型双凹摩擦摆(thermal sliding double concave friction pendulum system,TS-DCFP)隔震的结构等效线性化方法进行研究。推导了TS-DCFP采用滑移面等效半径、等效摩擦系数表达的三线性滞回模型的等效刚度和等效阻... 对大型烟风道采用热滑移型双凹摩擦摆(thermal sliding double concave friction pendulum system,TS-DCFP)隔震的结构等效线性化方法进行研究。推导了TS-DCFP采用滑移面等效半径、等效摩擦系数表达的三线性滞回模型的等效刚度和等效阻尼比,适于以非线性变形为主的摩擦摆隔震结构。建立了横向地震作用下的二自由度结构动力分析模型,基于构件模态应变能比,推导了振型组合阻尼比公式。采用提出的等效参数对二自由度烟风道隔震结构进行线性时程分析,并与三维模型非线性时程分析结果进行比较。分析表明,TS-DCFP用于烟风道隔震效果相当显著,且本文提出的等效线性化方法对道体反力、底部剪力的估计接近非线性时程分析结果,用于结构初步设计选型很有效。 展开更多

关键词 隔震 烟风道 双凹摩擦摆 等效线性化模型 模态应变能比

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考虑局部非线性结构振动的模型预测控制 被引量：3

16

作者 李飞 张盛 +1 位作者 彭海军 陈飙松 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期582-588,共7页

针对具有局部非线性的结构振动主动控制问题,首先,利用Newmark-β法推导了局部非线性结构动力响应的时域显式递推表达式。然后,基于该表达式,一方面建立了局部非线性结构振动预测模型,并借鉴模型的线性化思想对非线性环节进行处理,提出... 针对具有局部非线性的结构振动主动控制问题,首先,利用Newmark-β法推导了局部非线性结构动力响应的时域显式递推表达式。然后,基于该表达式,一方面建立了局部非线性结构振动预测模型,并借鉴模型的线性化思想对非线性环节进行处理,提出考虑局部非线性结构振动的模型预测控制算法;另一方面,在获取各仿真时刻的预测初始状态时,为避免直接对非线性动力学方程所有维度的完全迭代求解,推导了时域显式降维迭代方法,从而使在线计算效率得到显著提高。最后,分别以局部非线性弹簧振子系统在简谐激励作用下的无控动力学分析和含粘滞阻尼器毗邻框架建筑结构在地震激励作用下的受控振动为例,进行数值仿真,结果表明,本文算法计算准确且控制效果较好。 展开更多

关键词 局部非线性 显式递推表达式 模型线性化 模型预测控制 显式降维迭代

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具有非线性电液作动器的车辆悬架鲁棒PID控制 被引量：3

17

作者 张玉春 丛华 +1 位作者 赵霖 张大巍 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期686-690,682,共6页

依据悬架实验装置 ,建立了电液作动器的非线性动力学方程 ,随后得到线性对象模型。作动器的非线性效果通过线性化模型的参数不确定性来体现。应用Matlab的非线性控制系统工具箱 ,设计了对象模型的鲁棒PID控制器。仿真和实验研究表明 :... 依据悬架实验装置 ,建立了电液作动器的非线性动力学方程 ,随后得到线性对象模型。作动器的非线性效果通过线性化模型的参数不确定性来体现。应用Matlab的非线性控制系统工具箱 ,设计了对象模型的鲁棒PID控制器。仿真和实验研究表明 :该控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性 ,提高了车辆悬架系统的性能。 展开更多

关键词 对象模型 鲁棒PID控制器 参数不确定性 鲁棒性 工具箱 线性化模型 系统 车辆悬架 作动器 非线性

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基于统一模型及计算原则的汽轮机耗差分析 被引量：4

18

作者 寇怀成 赵立军 吴云杰 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期914-918,共5页

建立了基于统一模型和计算原则的汽轮机耗差计算方法:首先对火电机组的所有组成部分在工作点处进行线性化,建立各个组件的简化模型;然后提出耗差分析计算过程共同遵守的计算原则;最后以4个蒸汽参数为例,详细解释了模型和原则的使用.经... 建立了基于统一模型和计算原则的汽轮机耗差计算方法:首先对火电机组的所有组成部分在工作点处进行线性化,建立各个组件的简化模型;然后提出耗差分析计算过程共同遵守的计算原则;最后以4个蒸汽参数为例,详细解释了模型和原则的使用.经实例验证表明:基于统一模型和计算原则的耗差计算可以达到快速清楚地使用变工况手段计算汽轮机有关参数耗差的目的,有效指导汽轮机不同参数变化下的耗差计算. 展开更多

关键词 汽轮机 耗差分析 变工况计算 线性化模型

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非线性PID控制技术在飞艇上的应用 被引量：2

19

作者 张守旭 严卫生 +1 位作者 谢兰 陶模 《电子设计工程》 2014年第7期64-66,共3页

基于飞艇在自主飞行控制系统的开发,本文在对飞艇进行建模的基础上,考虑其附加质量、推力矢量等因素影响,建立了完整的六自由度数学模型。对六自由度模型利用小扰动法进行了线性化,得到了飞艇的状态方程,并将其分为纵向和侧向两组,采用... 基于飞艇在自主飞行控制系统的开发,本文在对飞艇进行建模的基础上,考虑其附加质量、推力矢量等因素影响,建立了完整的六自由度数学模型。对六自由度模型利用小扰动法进行了线性化,得到了飞艇的状态方程,并将其分为纵向和侧向两组,采用先进PID控制器设计飞艇俯仰和偏航两种姿态的控制律。 展开更多

关键词 平流层飞艇 六自由度方程 线性化模型 先进PID控制器设计

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航空推进系统性能寻优控制的系统模型 被引量：1

20

作者 尹大伟 樊照远 廖瑛 《航空发动机》 2011年第1期9-11,44,共4页

航空推进系统性能寻优控制是基于模型的控制技术,各部分采用的系统模型是其关键技术之一。根据性能寻优控制的原理,分析了系统模型选择的原则。详细描述了2部分核心模型:估计模型和性能优化模型。根据寻优控制实时计算的要求,给出了状... 航空推进系统性能寻优控制是基于模型的控制技术,各部分采用的系统模型是其关键技术之一。根据性能寻优控制的原理,分析了系统模型选择的原则。详细描述了2部分核心模型:估计模型和性能优化模型。根据寻优控制实时计算的要求,给出了状态变量模型和稳态变量模型的线性化表达式,并介绍了工程实现时模型的使用方法。 展开更多

关键词 航空推进系统 性能寻优控制 分段线性化模型 自适应模型 KALMAN滤波

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