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基于微分器的轨迹线性化控制方法及其应用 被引量:5
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作者 邵星灵 王宏伦 +1 位作者 张惠平 张晓峰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1259-1268,共10页
针对当前轨迹线性化控制(TLC)方法对系统中的不确定性存在鲁棒性不足的问题,受非线性跟踪微分器设计思路的启发,提出了一种基于微分器设计原则的轨迹线性化控制方法.首先,引入二阶线性微分器(SOLD)的概念,通过理论分析指出了当前轨迹线... 针对当前轨迹线性化控制(TLC)方法对系统中的不确定性存在鲁棒性不足的问题,受非线性跟踪微分器设计思路的启发,提出了一种基于微分器设计原则的轨迹线性化控制方法.首先,引入二阶线性微分器(SOLD)的概念,通过理论分析指出了当前轨迹线性化控制方法中采用一阶惯性+伪微分器求取标称指令的微分信号时,会存在与二阶线性微分器类似的峰值现象,随后利用韩式跟踪微分器(TD)求取标称指令及其微分信号,避免了该现象的同时又赋予了系统在控制量的约束范围内调节响应快慢的能力;其次,通过构造期望的闭环系统,跟踪误差动态,直接获取线性时变(LTV)系统的控制量,使得参数整定不再依赖于并行微分(PD)谱理论,在此基础上,将混合微分器(HD)的非摄动形式等价为期望的闭环系统跟踪误差动态,以提升轨迹线性化控制方法的鲁棒性,同时借助Lyapunov稳定性理论证明了受扰系统的跟踪误差最终一致有界;最后,利用所提出的轨迹线性化控制方法设计了高超声速飞行器的姿控系统并进行了相应的仿真.结果表明:存在大范围气动参数摄动的情况下,本方法仍具有较好的控制性能及抗干扰能力,能够满足高超声速飞行器快时变、高精度以及强鲁棒的控制需求. 展开更多
关键词 轨迹线性化控制方法 二阶线性微分器 线性跟踪微分器 混合微分器 高超声速飞行器
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考虑损耗的DAB变换器简化模型及线性化控制方法 被引量:5
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作者 李国文 杭丽君 +3 位作者 钱语安 童安平 杨益平 杨成林 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2074-2081,共8页
变换器的数学建模对于设计性能优良的控制器提高其性能具有重要作用。为了分析双有源全桥变换器(DAB)的动态特性,首先利用参与因子分析方法定位出影响DAB变换器稳定性的主导状态变量,从而为模型化简提供了严格的数学基础。根据这一结论... 变换器的数学建模对于设计性能优良的控制器提高其性能具有重要作用。为了分析双有源全桥变换器(DAB)的动态特性,首先利用参与因子分析方法定位出影响DAB变换器稳定性的主导状态变量,从而为模型化简提供了严格的数学基础。根据这一结论,从已有的二阶等效电路出发,通过消去非关键状态变量,得到了DAB变换器简化等效电路模型。该简化模型中考虑了损耗对变换器运行特性的影响,能给出系统稳定边界和主导特征根的解析形式,有利于实际应用中的稳定性判别和控制器设计。同时,所建立的简化等效电路能体现出DAB的非线性特性,在此基础上,针对性地提出了线性化控制方法。该线性化环节可以平抑变换器的非线性,从而增强DAB对于不同工况的适应能力。最后通过理论计算和硬件在环实验,分别验证了所提出的简化模型和线性化控制方法的有效性。 展开更多
关键词 DAB变换器 参与因子 稳定性 线性化控制方法 等效电路
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Multi-domain modeling and simulation of proportional solenoid valve 被引量:3
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作者 刘艳芳 戴振坤 +1 位作者 徐向阳 田亮 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第5期1589-1594,共6页
A multi-domain nonlinear dynamic model of a proportional solenoid valve was presented.The electro-magnetic,mechanical and fluid subsystems of the valve were investigated,including their interactions.Governing equation... A multi-domain nonlinear dynamic model of a proportional solenoid valve was presented.The electro-magnetic,mechanical and fluid subsystems of the valve were investigated,including their interactions.Governing equations of the valve were derived in the form of nonlinear state equations.By comparing the simulated and measured data,the simulation model is validated with a deviation less than 15%,which can be used for the structural design and control algorithm optimization of proportional solenoid valves. 展开更多
关键词 fluid mechanics proportional solenoid valve dynamic characteristic multi-domain modeling SIMULATION
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