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基于线性化参数模型的三轴磁场传感器校准方法
被引量：
25
1
作者
张琦
潘孟春
+1 位作者
陈棣湘
庞鸿峰
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期215-219,共5页
针对三轴磁场传感器零偏误差、刻度因子不一致性误差和非正交误差等,建立了磁场传感器的三个敏感轴与参考正交坐标系的转换矩阵;基于标量校准思想,推导了传感器三轴测量值与磁场标量值之间的线性化参数模型;根据最小二乘原理,进行传感...
针对三轴磁场传感器零偏误差、刻度因子不一致性误差和非正交误差等,建立了磁场传感器的三个敏感轴与参考正交坐标系的转换矩阵;基于标量校准思想,推导了传感器三轴测量值与磁场标量值之间的线性化参数模型;根据最小二乘原理,进行传感器模型参数辨识。选取两款三轴磁通门磁力仪进行了误差校准实验研究,校准后,传感器的测量误差可以降低一个数量级。在实验过程中,不需要高精度的实验设备,在稳定地磁场环境下即可进行。实验研究表明,此方法是一种方便易行、精度较高的传感器校准方法。
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关键词
三轴磁场传感器
误差校准
线性化参数模型
最小二乘
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职称材料
题名
基于线性化参数模型的三轴磁场传感器校准方法
被引量：
25
1
作者
张琦
潘孟春
陈棣湘
庞鸿峰
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期215-219,共5页
基金
国家自然科学基金项目(E051202)
文摘
针对三轴磁场传感器零偏误差、刻度因子不一致性误差和非正交误差等,建立了磁场传感器的三个敏感轴与参考正交坐标系的转换矩阵;基于标量校准思想,推导了传感器三轴测量值与磁场标量值之间的线性化参数模型;根据最小二乘原理,进行传感器模型参数辨识。选取两款三轴磁通门磁力仪进行了误差校准实验研究,校准后,传感器的测量误差可以降低一个数量级。在实验过程中,不需要高精度的实验设备,在稳定地磁场环境下即可进行。实验研究表明,此方法是一种方便易行、精度较高的传感器校准方法。
关键词
三轴磁场传感器
误差校准
线性化参数模型
最小二乘
Keywords
tri-axial magnetometer
scalar calibration
linearized parameter model
least square method
分类号
TM936 [电气工程—电力电子与电力传动]
TH762.3 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线性化参数模型的三轴磁场传感器校准方法
张琦
潘孟春
陈棣湘
庞鸿峰
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
25
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