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基于分段仿射模型的非线性悬架预测控制
被引量：
2
1
作者
胡启国
陆伟
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2019年第3期285-292,共8页
为了避免车辆通过不平路面时发生悬架击穿,提出了一种基于多模型预测控制的车辆非线性悬架主动控制方法。建立了1/4非线性悬架模型,采用基于改进粒子群算法的数据聚类和参数辨识,建立了主动力和车身位移关系的线性分段仿射(PWA)模型。...
为了避免车辆通过不平路面时发生悬架击穿,提出了一种基于多模型预测控制的车辆非线性悬架主动控制方法。建立了1/4非线性悬架模型,采用基于改进粒子群算法的数据聚类和参数辨识,建立了主动力和车身位移关系的线性分段仿射(PWA)模型。通过多模型预测控制理论研究半主动悬架PWA模型的滚动时域优化控制问题,得到最优控制信号。利用Matlab/Simulink进行随机路面和正弦凸起路面仿真。结果表明:采用多模型预测控制可以使得车辆在遇到不平路面时保持稳定的车身姿态,同时很好地控制悬架动行程,减小了悬架击穿的概率。
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关键词
车辆运行平顺性
车辆悬架
粒子群算法
预测控制
参数辨识
非
线性
悬架
线性分段仿射
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职称材料
题名
基于分段仿射模型的非线性悬架预测控制
被引量：
2
1
作者
胡启国
陆伟
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2019年第3期285-292,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375519)
重庆市基础科学与前沿技术研究专项项目(cstc2015jcyjBX0133)
文摘
为了避免车辆通过不平路面时发生悬架击穿,提出了一种基于多模型预测控制的车辆非线性悬架主动控制方法。建立了1/4非线性悬架模型,采用基于改进粒子群算法的数据聚类和参数辨识,建立了主动力和车身位移关系的线性分段仿射(PWA)模型。通过多模型预测控制理论研究半主动悬架PWA模型的滚动时域优化控制问题,得到最优控制信号。利用Matlab/Simulink进行随机路面和正弦凸起路面仿真。结果表明:采用多模型预测控制可以使得车辆在遇到不平路面时保持稳定的车身姿态,同时很好地控制悬架动行程,减小了悬架击穿的概率。
关键词
车辆运行平顺性
车辆悬架
粒子群算法
预测控制
参数辨识
非
线性
悬架
线性分段仿射
Keywords
vehicle ride comfort
vehicle suspension
particle swarm optimization
predictive control
parameter identification
nonlinear suspension
linear piece wise affine
分类号
U461.4 [机械工程—车辆工程]
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于分段仿射模型的非线性悬架预测控制
胡启国
陆伟
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2019
2
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