导弹线性分式变换模型及其在H_∞增益调度自动驾驶仪设计中的应用 被引量：8

1

作者 于剑桥 刘莉 +1 位作者 靳东亚 许承东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期844-848,共5页

采用图形法建立了导弹线性分式变换(LFT)模型,将导弹动力学明确描述为确定性与不确定性两部分,构造了线性参数时变(LPV)/μ控制结构,运用D-K-D迭代算法设计了导弹H∞增益调度自动驾驶仪。LPV/μ控制技术明确考虑了导弹的时变特性,设计... 采用图形法建立了导弹线性分式变换(LFT)模型,将导弹动力学明确描述为确定性与不确定性两部分,构造了线性参数时变(LPV)/μ控制结构,运用D-K-D迭代算法设计了导弹H∞增益调度自动驾驶仪。LPV/μ控制技术明确考虑了导弹的时变特性,设计生成的控制器能够在导弹飞行过程中自动进行参数调节,适应导弹动力学特性的变化,从而稳定自动驾驶仪的动力学特性。仿真结果表明:建立的线性分式变换模型能够准确描述导弹的动力学特性,同时所设计的H∞增益调度自动驾驶仪的动力学特性基本与导弹飞行条件的变化无关。 展开更多

关键词 飞行器控制 导航技术 线性分式变换 增益调度控制 H∞控制 Μ综合 导弹控制

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链式散射描述与线性分式变换 被引量：1

2

作者 裘聿皇 季红彬 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期146-153,共8页

本文介绍了链式散射描述与线性分式变换的背景、定义及相互变换，论述了它们的性质及其应用．

关键词 链式散射描述 线性分式变换

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参数摄动系统线性分式变换的系统求解

3

作者 恒庆海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期736-738,共3页

对参数摄动系统的互联结构阵及其线性分式变换（ＬＦＴｓ） 给出了可在统一框架下进行处理的方法．

关键词 参数摄动系统 互联结构阵 线性分式变换 鲁棒性

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基于分式线性变换原理的驼峰测长方法及其测量误差分析

4

作者 姜璐 孙占岭 +1 位作者 侯晓鹏 王健 《铁道学报》 北大核心 2025年第5期89-101,共13页

驼峰测长的精确度对驼峰自动化控制的效率和安全影响很大,车辆分路阻抗、钢轨接续阻抗和道床漏泄阻抗是产生测量系统误差的主要外在原因。通过分析测量系统产生误差的机理及其影响程度,基于复变函数理论,提出轨道电路输入阻抗分式线性... 驼峰测长的精确度对驼峰自动化控制的效率和安全影响很大,车辆分路阻抗、钢轨接续阻抗和道床漏泄阻抗是产生测量系统误差的主要外在原因。通过分析测量系统产生误差的机理及其影响程度,基于复变函数理论,提出轨道电路输入阻抗分式线性变换测长方法。该方法可以在线检测车辆分路阻抗、钢轨接续阻抗和测长轨道电路参数,通过优化处理算法满足实时测长要求。理论分析及试验结果表明,该方法基本消除了3种因素产生的测量系统误差,满足现场对驼峰测长的实际需求。 展开更多

关键词 驼峰测长 轨道电路 误差分析 传输线理论 分式线性变换 迭代算法

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分式线性变换下比磁导法在偏心式谐波磁力齿轮气隙磁场解析计算中的应用 被引量：7

5

作者 章跃进 王易 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第13期3651-3659,3385,共9页

偏心谐波磁力齿轮相比传统磁力齿轮具有高传动比下输出转矩密度大的特点,准确获得其气隙磁场分布是偏心谐波磁力齿轮设计及优化的关键。该文将分式线性变换与比磁导函数相结合,获得偏心谐波磁力齿轮气隙磁场的解析解。为克服切向磁导隐... 偏心谐波磁力齿轮相比传统磁力齿轮具有高传动比下输出转矩密度大的特点,准确获得其气隙磁场分布是偏心谐波磁力齿轮设计及优化的关键。该文将分式线性变换与比磁导函数相结合,获得偏心谐波磁力齿轮气隙磁场的解析解。为克服切向磁导隐没的缺点,将极坐标系下的径向和切向比磁导计算转化为直角坐标系下的x、y方向的比磁导计算,由此修正未偏心的x、y方向的气隙磁场分量,然后根据叠加原理合成得到偏心谐波磁力齿轮气隙磁场分布。与有限元分析结果对比,解析法所得的气隙磁密、电磁转矩基本一致,验证了解析模型的有效性和合理性。 展开更多

关键词 偏心谐波磁力齿轮 分式线性变换法 比磁导函数 气隙磁场 解析法

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矩形波导多模传输的分式线性变换检测法 被引量：2

6

作者 郭利强 焦永昌 唐家明 《微波学报》 CSCD 北大核心 2006年第B06期128-134,共7页

在介绍矩形波导模式谱图一般表达式的基础上,分析了多模传输波导的等效网络,提出了检测微波激励和传输系统中多模传输的分式线性变换检测法。文章给出了检测的具体实例和试验数据,实验结果与理论分析相吻合,表明在一定条件下,标准三公... 在介绍矩形波导模式谱图一般表达式的基础上,分析了多模传输波导的等效网络,提出了检测微波激励和传输系统中多模传输的分式线性变换检测法。文章给出了检测的具体实例和试验数据,实验结果与理论分析相吻合,表明在一定条件下,标准三公分波导工作频率高达16GHz仍是单模传输。 展开更多

关键词 模式谱图 高次模 多模传输 分式线性变换

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偏心式谐波磁力齿轮气隙磁场分式线性变换解析模型 被引量：8

7

作者 章跃进 章君达 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期3572-3577,共6页

采用分式线性变换法解析计算偏心式谐波磁力齿轮气隙磁场。将z平面的两个非同心圆变换成w平面的两个同心圆,给定两同心圆磁位差为1的边界条件,并求解两同心圆环形区域内的拉普拉斯方程。经反变换得到转子偏心时的气隙相对磁导函数,修正... 采用分式线性变换法解析计算偏心式谐波磁力齿轮气隙磁场。将z平面的两个非同心圆变换成w平面的两个同心圆,给定两同心圆磁位差为1的边界条件,并求解两同心圆环形区域内的拉普拉斯方程。经反变换得到转子偏心时的气隙相对磁导函数,修正无偏心时定转子永磁产生的气隙磁场。根据叠加原理合成偏心情况下的定转子气隙磁场,从而获得气隙磁场径向和切向分量。利用麦克斯韦应力张量法计算谐波磁力齿轮的电磁转矩。通过与有限元法计算结果进行比较,验证了该文解析方法的正确性。 展开更多

关键词 谐波磁力齿轮 转子偏心 分式线性变换 相对磁导函数 电磁转矩

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分式线性变换的一种推广及其几何性质

8

作者 潘国双 邓冠铁 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期486-489,共4页

引入了分式线性变换的一种推广形式,讨论了其也可把圆映为圆.并把此变换利用实数形式推广到了n维空间,接着讨论了此变换在n维空间中的球几何和微分度量.

关键词 分式线性变换 推广形式 球几何 微分度量

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K-分式线性变换

9

作者 张建元 张昕 《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第1期42-46,共5页

在K-导数、K-解析(函数)变换、K-共形映射的基础上,研究了K-分式线性变换及其K保圆性、K保对称性、K保交比性等,所得结论是(共轭)解析函数的(共轭)分式线性变换在K-解析函数中的继续和应用.

关键词 K-导数 K-解析函数(变换) K-共形映射 K-分式线性变换 K保圆 K保对称 K保交比

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关于分式线性变换不动点理论中的一个问题

10

作者 李亦芳 杨乔 《华北水利水电学院学报》 2004年第4期77-78,共2页

本文讨论了分式线性变换不动点理论,并证明了一类单位圆到单位圆的分式线性变换仅有实不动点.

关键词 分式线性变换 不动点 对称性

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状态空间指定圆域特征值配置的分式线性变换方法

11

作者 施颂椒 丛山 张钟俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期30-36,共7页

研究了线性状态空间系统闭环特征值配置到指定圆域内的问题．通过分式线性变换将指定圆域特征值配置问题转化为普通的闭环稳定控制器设计问题．给出了状态空间中线性系统进行分式线性变换的公式，研究了变换后线性系统的可镇定性、可检... 研究了线性状态空间系统闭环特征值配置到指定圆域内的问题．通过分式线性变换将指定圆域特征值配置问题转化为普通的闭环稳定控制器设计问题．给出了状态空间中线性系统进行分式线性变换的公式，研究了变换后线性系统的可镇定性、可检测性与原系统的关系等．在此基础上，给出了对变换后系统设计的状态反馈或输出反馈最优控制与原系统的关系． 展开更多

关键词 线性系统 特征值配置 分式线性变换 状态空间

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非线性鲁棒控制系统分析和设计的μ方法 被引量：1

12

作者 邓春萍 陈晖 吴敏 《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期69-73,共5页

针对一类可反馈线性化的仿射非线性系统 ,提出了非线性鲁棒控制系统的 μ分析与μ综合方法 .利用非线性状态反馈和坐标变换 ,可将许多不确定性线性系统线性化为关于广义对象和不确定性的线性分式变换 (LFT) ,基于这个 LFT,用 D- K迭代... 针对一类可反馈线性化的仿射非线性系统 ,提出了非线性鲁棒控制系统的 μ分析与μ综合方法 .利用非线性状态反馈和坐标变换 ,可将许多不确定性线性系统线性化为关于广义对象和不确定性的线性分式变换 (LFT) ,基于这个 LFT,用 D- K迭代法可获得线性化系统的鲁棒控制器 。 展开更多

关键词 非线性系统 鲁棒控制 反馈线性化 线性分式变换 μ方法 自动控制

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相容性指标下的鲁棒H_∞容错控制器设计 被引量：4

13

作者 李军 吴刚 +1 位作者 胡寿松 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期561-565,共5页

该文基于线性矩阵不等式 (LMI) ,研究时变不确定系统在线性分式变换模型下的鲁棒H∞ 容错控制问题。通过引入H∞ 性能指标 ,考虑系统的被控输出对外干扰信号的抑制能力。利用LMI方法 ,分析了相容指标的取值范围 ,鲁棒H∞ 容错控制器存... 该文基于线性矩阵不等式 (LMI) ,研究时变不确定系统在线性分式变换模型下的鲁棒H∞ 容错控制问题。通过引入H∞ 性能指标 ,考虑系统的被控输出对外干扰信号的抑制能力。利用LMI方法 ,分析了相容指标的取值范围 ,鲁棒H∞ 容错控制器存在的充分条件 ,并给出了控制器的构造性设计方法。 展开更多

关键词 完整性 鲁棒性 线性矩阵不等式 线性分式变换 相容性理论 H∞控制

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参数不确定系统的广义对象模型描述及鲁棒控制设计 被引量：4

14

作者 王晓峰 王立梅 +1 位作者 康锐 王广雄 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期56-59,共4页

在 Ｈ∞设计过程中，许多运算都是在状态空间下进行的。本文以 Ｂｅｎｃｈｍａｒｋ问题为例，归纳 出建立参数不确定系统广义对象模型的一种方法──图解法。同时针对系统中３个参数均发生摄动的 情况进行了μ设计，并给出了仿真结果。

关键词 线性分式变换 参数不确定系统 广义对象模型 鲁棒控制 设计

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计及广域测量系统时滞的互联电力系统鲁棒稳定控制 被引量：17

15

作者 胡志坚 赵义术 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第19期37-43,共7页

提出一种利用广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)信号来增强互联电力系统区域振荡阻尼的广域自适应监控器(wide area adaptive supervisory controller,WAASC),该控制器计及了广域信号传输时滞的影响。采用帕德(Pade)方... 提出一种利用广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)信号来增强互联电力系统区域振荡阻尼的广域自适应监控器(wide area adaptive supervisory controller,WAASC),该控制器计及了广域信号传输时滞的影响。采用帕德(Pade)方法对广域信号传输时滞建模。利用线性分式变换(linear fractional transformation,LFT)方法把时滞看成是系统的参数不确定性,利用具有极点配置约束的混合灵敏度线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,设计WAASC。WAASC利用从相量测量单元(phase measurement unit,PMU)获取的全局信号,将阻尼控制信号发送到有关的控制器。采用平衡截断(balanced truncation)技术对原系统和控制器进行降阶。在IEEE4机2区域系统进行的仿真表明,该WAASC能有效地提高互联系统的稳定控制水平。 展开更多

关键词 广域自适应监控器 低频振荡 线性分式变换 线性矩阵不等式 相量测量单元 广域测量系统 时滞

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π型感应电能传输系统的鲁棒稳定性分析 被引量：6

16

作者 李砚玲 孙跃 戴欣 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期50-55,共6页

为分析π型感应电能传输系统的鲁棒稳定性,首先采用基于频域分解的方法建立对象的广义状态空间平均(GSSA)模型,再考虑系统中的频率不确定性,通过线性分式变换分离对象的摄动和标称部分,将不确定模型进一步转化为含摄动反馈的线性动力学... 为分析π型感应电能传输系统的鲁棒稳定性,首先采用基于频域分解的方法建立对象的广义状态空间平均(GSSA)模型,再考虑系统中的频率不确定性,通过线性分式变换分离对象的摄动和标称部分,将不确定模型进一步转化为含摄动反馈的线性动力学系统.最后,采用基于结构奇异值的μ方法分析了频率摄动对系统稳定性的影响以及系统保持稳定所容许的最大摄动,并利用仿真结果验证了μ理论分析的准确性. 展开更多

关键词 稳定性 感应电能传输系统 广义状态空间平均法 线性分式变换 μ方法

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车辆主动前轮转向H_∞鲁棒控制系统研究 被引量：5

17

作者 赵治国 余卓平 孙泽昌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期442-446,451,共6页

建立了车辆横向动力学非线性模型,考虑前后轮转弯刚度、路面附着系数、车速等参数不确定性及侧向风干扰作用,基于线性分式变换和环路互质分解技术,分别设计了主动前轮转向控制器H∞反馈和前馈控制部分并进行综合。大侧向风干扰和双移线... 建立了车辆横向动力学非线性模型,考虑前后轮转弯刚度、路面附着系数、车速等参数不确定性及侧向风干扰作用,基于线性分式变换和环路互质分解技术,分别设计了主动前轮转向控制器H∞反馈和前馈控制部分并进行综合。大侧向风干扰和双移线操纵工况下的仿真结果表明:所设计控制器改善了车辆操纵稳定性能。 展开更多

关键词 横向动力学 主动前轮转向 H∞鲁棒控制 前轮转向 系统研究 车辆 转向控制器 路面附着系数 参数不确定性 线性分式变换

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飞行器大包线鲁棒飞行控制律设计 被引量：3

18

作者 李中健 仲维昆 杜娟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期23-26,共4页

对于飞行器随环境改变而参数变化范围较大的问题,研究采用鲁棒控制方法进行控制律设计。重点研究被控对象不确定的建模问题。将飞行器参数变化视为飞行器对象的不确定性,分别给出了时域和频域两种不确定性的建模方法。采用时域状态空间... 对于飞行器随环境改变而参数变化范围较大的问题,研究采用鲁棒控制方法进行控制律设计。重点研究被控对象不确定的建模问题。将飞行器参数变化视为飞行器对象的不确定性,分别给出了时域和频域两种不确定性的建模方法。采用时域状态空间模型不确定性的线性分式变换描述方法,对某飞行器进行了大包线范围的μ综合鲁棒控制律设计。设计仿真结果表明,控制系统不但具有鲁棒稳定性,而且具有鲁棒性能。 展开更多

关键词 鲁棒控制 不确定性 飞行控制 线性分式变换

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大攻角飞行空空导弹鲁棒自动驾驶仪设计 被引量：5

19

作者 张举 祝小平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第4期111-113,117,共4页

当前,导弹自动驾驶仪多采用经典设计方法。是在导弹气动参数变化不大、通道间的耦合较小的情况下设计的。为了满足导弹高机动性能要求,常采用大攻角飞行;然而导弹大攻角飞行时,将会出现空气动力学系数不确定性、非线性和通道间的严重耦... 当前,导弹自动驾驶仪多采用经典设计方法。是在导弹气动参数变化不大、通道间的耦合较小的情况下设计的。为了满足导弹高机动性能要求,常采用大攻角飞行;然而导弹大攻角飞行时,将会出现空气动力学系数不确定性、非线性和通道间的严重耦合问题,这就要求所设计的自动驾驶仪具有较好的鲁棒性。就导弹在大攻角飞行状态下、通道间解耦的基础上,针对空气动力学系数不确定性,用μ方法对俯仰通道驾驶仪进行了设计,仿真表明该方法具有较好的鲁棒性能。 展开更多

关键词 大攻角 线性分式变换 方法 鲁棒性能

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基于μ方法的电力系统非均匀时滞稳定域分析 被引量：2

20

作者 刘梅招 辛焕海 甘德强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第21期7-11,18,共6页

用具有结构复值不确定性的反馈系统描述线性时不变非均匀时滞系统,用μ的D-scaled上界、线性分式变换和扫频法求解非均匀时滞系统在时滞空间中的稳定域,提出μ分析框架下判断单时滞系统稳定的充要条件和多时滞系统稳定的充分条件。该方... 用具有结构复值不确定性的反馈系统描述线性时不变非均匀时滞系统,用μ的D-scaled上界、线性分式变换和扫频法求解非均匀时滞系统在时滞空间中的稳定域,提出μ分析框架下判断单时滞系统稳定的充要条件和多时滞系统稳定的充分条件。该方法具有保守性小、计算简单的优点,单时滞、多时滞和含非均匀通信时滞的电力系统稳定器(PSS)系统算例验证了其有效性。 展开更多

关键词 非均匀时滞 结构奇异值 扫频法 时滞极限 线性分式变换

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