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最小阶线性函数观测器设计的最好理论结果(英文)
1
作者
崔家骥
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期603-608,共6页
最小阶线性函数观测器直接估测Kx(t)信号,其中K是任意给定的.这个观测器的极点在设计时也是任意给定的.1986年发表的一个设计程序所要解的公式是将这一设计问题简化成的一组线性方程组,保证设计出来的观测器阶数的上下限也是至今为止最...
最小阶线性函数观测器直接估测Kx(t)信号,其中K是任意给定的.这个观测器的极点在设计时也是任意给定的.1986年发表的一个设计程序所要解的公式是将这一设计问题简化成的一组线性方程组,保证设计出来的观测器阶数的上下限也是至今为止最低的.自1986年以来,上述的这一线性方程组已被宣称定性为这一设计问题的最可能简单的公式,上述的观测器阶数的上下限也已被宣称定性为最可能低的上下限.本文进一步证明和宣称定性这一1986年的结果是这一设计问题的最可能好的理论结果.这一宣称定性的重大意义可由以下两个事实来说明.首先这一明确而决定性的宣称定性是该结果发表26年后才作出的.其次相比最近发表的一篇相关论文,该文只是将整个设计问题推导成复杂得多的公式,没能提出真正系统地计算该复杂公式的解的计算程序,却宣称只有该文才得到了整个设计问题的解!
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关键词
最小阶
线性函数观测器
设计
矩阵方程组
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职称材料
含未知输入的时滞系统的函数观测器及输出反馈镇定
被引量：
5
2
作者
朱淑倩
冯俊娥
程兆林
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期295-300,共6页
考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存在的时滞无关型及时滞相关型判据,进而得到函数观测器改进的设计方法.此外,还讨论了降维状态观测器的设计...
考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存在的时滞无关型及时滞相关型判据,进而得到函数观测器改进的设计方法.此外,还讨论了降维状态观测器的设计,给出了基于观测器的反馈镇定控制器,实现了闭环的特征根分离及内稳定.具体算例说明了本文方法的有效性.
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关键词
时滞系统
线性函数观测器
输出反馈镇定
线性
矩阵不等式(LMI)
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职称材料
题名
最小阶线性函数观测器设计的最好理论结果(英文)
1
作者
崔家骥
机构
斯塔腾岛丁香路
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期603-608,共6页
文摘
最小阶线性函数观测器直接估测Kx(t)信号,其中K是任意给定的.这个观测器的极点在设计时也是任意给定的.1986年发表的一个设计程序所要解的公式是将这一设计问题简化成的一组线性方程组,保证设计出来的观测器阶数的上下限也是至今为止最低的.自1986年以来,上述的这一线性方程组已被宣称定性为这一设计问题的最可能简单的公式,上述的观测器阶数的上下限也已被宣称定性为最可能低的上下限.本文进一步证明和宣称定性这一1986年的结果是这一设计问题的最可能好的理论结果.这一宣称定性的重大意义可由以下两个事实来说明.首先这一明确而决定性的宣称定性是该结果发表26年后才作出的.其次相比最近发表的一篇相关论文,该文只是将整个设计问题推导成复杂得多的公式,没能提出真正系统地计算该复杂公式的解的计算程序,却宣称只有该文才得到了整个设计问题的解!
关键词
最小阶
线性函数观测器
设计
矩阵方程组
Keywords
Minimal order
linear functional observer design
matrix equations
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
含未知输入的时滞系统的函数观测器及输出反馈镇定
被引量：
5
2
作者
朱淑倩
冯俊娥
程兆林
机构
山东大学数学与系统科学学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期295-300,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(30271564)
国家重点基础研究发展规划资助项目(G1998020300).
文摘
考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存在的时滞无关型及时滞相关型判据,进而得到函数观测器改进的设计方法.此外,还讨论了降维状态观测器的设计,给出了基于观测器的反馈镇定控制器,实现了闭环的特征根分离及内稳定.具体算例说明了本文方法的有效性.
关键词
时滞系统
线性函数观测器
输出反馈镇定
线性
矩阵不等式(LMI)
Keywords
delay systems
linear fuctional observer
output feedback stabilition
linear matrix inequality (LMI)
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
最小阶线性函数观测器设计的最好理论结果(英文)
崔家骥
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
含未知输入的时滞系统的函数观测器及输出反馈镇定
朱淑倩
冯俊娥
程兆林
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
5
在线阅读
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职称材料
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