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基于线性函数型权重的RBF-ARX模型的磁悬浮球系统预测控制
被引量：
5
1
作者
覃业梅
彭辉
阮文杰
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期2676-2684,共9页
为了充分描述磁悬浮球系统具有非线性、开环不稳定性及响应快速性等特性,建立一个带线性函数权重的RBF-ARX(linear functional weight RBF networks-based ARX model,LFWRBF-ARX)模型。与一般的RBF-ARX模型不同之处在于,它引入1个与工...
为了充分描述磁悬浮球系统具有非线性、开环不稳定性及响应快速性等特性,建立一个带线性函数权重的RBF-ARX(linear functional weight RBF networks-based ARX model,LFWRBF-ARX)模型。与一般的RBF-ARX模型不同之处在于,它引入1个与工作点状态相关的局部线性结构作为RBF网络输出层的权值。该模型随系统工作点的变化而变化,固定工作点时为局部线性ARX模型,当工作点变化时为全局非线性ARX模型。根据该模型的结构特点,采用结构化非线性参数优化方法(structured nonlinear parameter optimization method,SNPOM)来辨识模型的结构及线性、非线性参数。然后,以辨识的模型为基础,根据模型的局部线性及全局非线性特征设计预测控制器。仿真结果表明:以该建模方法建立的模型能很好地局部和全局描述磁悬浮球系统的动态特性,并能实现小球的稳定悬浮控制,比以一般ARX模型、RBF-ARX模型为基础的控制效果更好。
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关键词
非
线性
ARX
模型
(NARX)
线性
函数
权
重
rbf-arx
模型
(
lfwrbf-arx
)
SNPOM(structured
nonlinearparameter
optimization
method)
非
线性
预测控制
磁悬浮球
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职称材料
题名
基于线性函数型权重的RBF-ARX模型的磁悬浮球系统预测控制
被引量：
5
1
作者
覃业梅
彭辉
阮文杰
机构
中南大学信息科学与工程学院
湖南商学院计算机与信息工程学院
先进控制与智能自动化湖南省工程实验室
两型社会与生态文明协同创新中心
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期2676-2684,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61540037
71271215)
+1 种基金
国家自然科学基金委创新群体基金资助项目(71221061)
国家国际科技合作计划项目(2011DFA10440)~~
文摘
为了充分描述磁悬浮球系统具有非线性、开环不稳定性及响应快速性等特性,建立一个带线性函数权重的RBF-ARX(linear functional weight RBF networks-based ARX model,LFWRBF-ARX)模型。与一般的RBF-ARX模型不同之处在于,它引入1个与工作点状态相关的局部线性结构作为RBF网络输出层的权值。该模型随系统工作点的变化而变化,固定工作点时为局部线性ARX模型,当工作点变化时为全局非线性ARX模型。根据该模型的结构特点,采用结构化非线性参数优化方法(structured nonlinear parameter optimization method,SNPOM)来辨识模型的结构及线性、非线性参数。然后,以辨识的模型为基础,根据模型的局部线性及全局非线性特征设计预测控制器。仿真结果表明:以该建模方法建立的模型能很好地局部和全局描述磁悬浮球系统的动态特性,并能实现小球的稳定悬浮控制,比以一般ARX模型、RBF-ARX模型为基础的控制效果更好。
关键词
非
线性
ARX
模型
(NARX)
线性
函数
权
重
rbf-arx
模型
(
lfwrbf-arx
)
SNPOM(structured
nonlinearparameter
optimization
method)
非
线性
预测控制
磁悬浮球
Keywords
nonlinear ARX model
rbf-arx
model with linear functional weights（
lfwrbf-arx
）
SNPOM
nonlinear model predictive control
magnetic levitation（maglev） system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
操作
1
基于线性函数型权重的RBF-ARX模型的磁悬浮球系统预测控制
覃业梅
彭辉
阮文杰
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
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